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[发明专利]一种整车控制器EEPROM数据保护方法-CN202310937517.2在审
发明人：姜文娟;张亚楠;张龙聪;徐礼成;李伟;王义钒;韩青 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车电控技术领域，具体涉及一种整车控制器EEPROM数据保护方法，包括触发式EEPROM数据存储功能以及数据镜像备份功能，触发式EEPROM数据存储功能包括：S1：整车上电，VCU底层软件查找EEPROM芯片中变量所在的内存地址，将VCU应用层传递过来的新的数值更新至内存地址上，完成EEPROM的数据更新；S2：整车下电后，当检测到低压蓄电池断电时，EEPROM保持上一次的储存数据，数据镜像备份功能包括：S1：整车上电，VCU周期性的将整车重要的EEPROM数据发送给TBOX，TBOX通过TCP/IP协议将其传输给企业管理平台进行储存；S2：VCU应用层软件会检测到该故障，请求车载联网终端TBOX将刷写前的最后时刻传输给EEPROM的数据回传给VCU解决了现阶段VCU中的的EEPROM数据储存异常，被异常清除或篡改等问题。
一种整车控制器 eeprom 数据保护方法

[发明专利]一种新能源汽车高压电气架构-CN202310908182.1在审
发明人：姜文娟;张龙聪;徐礼成;韩青;王义钒 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及高压电气系统领域，具体涉及一种新能源汽车高压电气架构，动力电池、快充接口、电机接口、空调接口和PTC接口、OBC/DCDC一体化车载充电器和MCU模块，还包括有空调和PTC加热器；动力电池正极连接KM3主接触器的一端，KM3主接触器的另一端连接有MCU模块，MCU模块的另一端与动力电池负极相连接，还包括有放电回路，放电回路包括PTC接口，KM5PTC接触器和F5熔断器，KM5PTC接触器一端与电池正极相连，另一端与电池负极相连，在KM5PTC接触器和PTC接口之间设有F5熔断器，空调电路中包括有空调接口，空调接口的一端与动力电池正极相连，另一端与动力电池负极相连，解决了现阶段充电时，需要闭合整车整个高压回路，存在较大的高压线路损耗，降低充电效率的问题。
一种新能源汽车高压电气架构

[实用新型]一种防止门夹线缆的放置柜-CN202320010851.9有效
发明人：陈月军;徐礼成;吴家辉;何晓荣 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止门夹线缆的放置柜，一种防止门夹线缆的放置柜，包括柜体，柜体上设置可开启的柜门，所述柜体上还设置有盖板，盖板位于所述柜门下方，柜门与盖板之间形成过线槽；所述柜体内侧壁上设有用于悬挂线缆的绕线钩，绕线钩位于所述过线槽上方。本实用新型通过设置绕线钩，线缆缠绕在绕线钩上，不易堆积在柜体内的底部从而溢出柜门，关门时更方便；同时，柜门与盖板之间形成过线槽，在使用示教器时，可以将柜门关上，线缆从过线槽中通出，减小占用空间，从而不易撞伤工作人员。
一种防止线缆放置

[发明专利]一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验的处理方法-CN202310618888.4在审
发明人：姜文娟;张龙聪;王义钒;徐礼成;张克强;刘方勇 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验的处理方法，包括车辆行车/充电时，BMS将碰撞信息、接触器粘连故障、动力电池累计充放电Ah、充放电次数、电池SOH、电池SOC等数据存储至BMS内部EEPROM，并通过CAN总线发送给VCU。本发明提供的一种VCU同步存储BMS数据的方法，可在BMS内部EEPROM发生故障时，由VCU存储的数据替代，允许行车，BMS维修或更换后将VCU存储的数据转存至BMS，针对BMS的EEPROM存储器故障，使用整车控制器VCU的EEPROM存储器同步存储相关信息，临时替代替和校验，避免因数据丢失或不同步，导致动力电池健康状态计算有较大误差，影响电池使用寿命，同时防止整车碰撞信息、接触器粘连信息丢失，避免造成安全隐患。
一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验处理方法

[发明专利]一种基于车载毫米波雷达的自车运动状态参数估计方法-CN202310618427.7在审
发明人：姜文娟;丁永超;程豪;徐礼成;王刃 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车运动状态参数估计方法，包括以下步骤，步骤1：程序初始化，初始化有效结果帧数Nvalid为0；步骤2：获取1颗毫米波雷达的当前帧检测点云，把获取的点云数据集定义为D，其中的每一个点云都包含距离、方位角、俯仰角、多普勒速度，并判断有效结果帧数Nvalid是否大于所设门限Nvalid_Th res。本发明提供的该方法不但在静止点较多时能够准确的估计自车的运动状态，在静止点不占多数时甚至在静止点只有极少数时，也能够准确的估计出自车的运动状态，相比已有的方法，大大的提高了系统的鲁棒性，而且该方法易于实现，运算量较少，能够应用到大多数嵌入式平台中。
一种基于车载毫米波雷达运动状态参数估计方法

[发明专利]一种两级刚度的后独立悬架系统-CN202111085733.6有效
发明人：姜文娟;徐礼成;李清清;崔震;闫照东;辛本华;张茂华;聂梦龙;邓晓君;李重阳 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级刚度的后独立悬架系统，包括副车架、上前连杆总成、转向节、下摆臂总成、上后连杆总成、螺旋弹簧减震器总成、副簧和轮毂，实现了独立悬架系统的两级刚度，使弹性元件本身呈现一定的非线性，提高独立悬架的承载能力，在空载或满载，前轴荷相差很大的二种状态下，使车辆平顺性变化不大，解决了现有商用车前悬架一侧单一弹性元件，空载和满载时的平顺性相差过大的问题；同时，结构简单、经济实用、结实耐久、占用空间小，使用和维护方便。
一种两级刚度独立悬架系统

[实用新型]一种活动门机构-CN202320027265.5有效
发明人：陈月军;徐礼成 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动门机构，旨在活动门结构集成到隔板上，简化结构，方便安装，其技术方案：一种活动门机构，包括隔板，所述隔板上沿第一方向间隔布置有两个开口，所述隔板包括两个分别朝向两个外设腔室的侧面，两个所述侧面上均设有活动门结构，一个所述活动门结构用于封闭其中一个开口，另一个所述活动门结构用于封闭另一个开口；所述活动门结构包括滑动配合在隔板上的门板、驱动门板沿第一方向移动的驱动模块，属于机械加工技术领域。
一种活动机构

[发明专利]一种卫星导航实时定位中的选星方法-CN202210743992.1有效
发明人：杨德森;姜文娟;闫照东;徐礼成;管延刚;肖杨 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航实时定位中的选星方法，包括步骤一：结合三维数据选星，根据卫星接收机接收周边的三维数据，提前锁定没有被遮挡的卫星；步骤二：接入卫星健康状态监控数据选星，根据卫星接收机获取的卫星健康状态实时信息，剔除健康状态差的卫星；步骤三：自适应权重因子快速选星，根据高度角和方位角对筛选后剩余卫星进行星座组合，以筛选后剩余卫星的GDOP值和信噪比来动态自适应调整权重因子，实现快速的优化选星。本发明的快速选星方法能够降低遮挡和多路径效应影响，在实时定位的场景中，提升卫星导航定位精度，提高定位可用性，增强定位安全性。
一种卫星导航实时定位中的方法

[发明专利]植入动态类别权重的损失函数计算方法-CN202211083683.2在审
发明人：左志华;姜文娟;徐礼成;姚斌;张海超 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了植入动态类别权重的损失函数计算方法，具体包括以下步骤，步骤S1：模型训练前将目标按照尺度标记为N类；步骤S2：模型运行验证集时通过各个尺度类别正确率表现计算出各自的类别权重；步骤S3：模型训练过程定期将步骤S2计算得出的各类别类别权重植入到损失函数加权计算；模型基于yolov5‑p6框架，darknet53作为基础网络框架，使用0.3倍概率copy‑past，0.8概率masico的数据增强，和使用multi‑scale作为基础网络框架。数据集采用工厂园区经过高精度标注行样本1.2万张，共包含2.6万个行人样本.输入图像尺寸采用704*704像素。经过消融实验对比使用本专利的方法相对yolov5‑p6模型MAP提升3.2%，达到最高的93.5%，模型在350个轮次达到收敛状态相对与yolov5‑p6模型前前150个轮次，大大节省训练时间。
植入动态类别权重损失函数计算方法

[实用新型]商用车前独立悬架用副车架-CN202221041445.0有效
发明人：王乾勋;崔震;徐礼成;司秋菊;刘琳;聂梦龙;杜艳丽;孙娜;韩敏 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车前独立悬架用副车架，包括分别相对设置的纵梁组合件、加强框架组合件和边横梁组合件，两边横梁组合件之间设有中横梁组合件，还包括可拆卸连接于两边横梁组合件底面上的底框加强组合件，底框加强组合件的内端面上固定连接有板簧固定组合件，底框加强组合件的外端面上固定连接有板簧托板组合件，各组合件上分别设有减重孔；将副车架拆分为多个组合件加工，各组合件全部由钣金折弯、切割与焊接而成，无需再用传统的模具进行定制，节省了定制模具的费用，降低了生产成本，且在满足各组合件刚度、强度、耐疲劳等性能前提前下，通过在各组合件上设置减重孔，实现了副车架的轻量化设计。
商用车前独立悬架车架

[发明专利]一种三轮汽车底盘装置-CN202111085481.7有效
发明人：姜文娟;徐礼成;李清清;闫照东;崔震;于振江;周文明;辛本华;张守龙;司秋菊 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轮汽车底盘装置，包括前悬架系统、车架、后独立悬架系统和轮毂，所述车架前端对称设有前支架固定板，所述车架前方下端设有限位梁和前加强横梁，所述限位梁和前加强横梁中间焊接螺旋弹簧减振器下支架，所述车架后方两侧设有副车架安装板，所述车架后方下端设有后稳定杆横梁；所述前悬架系统与前支架固定板转动连接，所述后独立悬架系统与副车架安装板紧固连接，所述轮毂与后独立悬架系统连接，提高了驾驶员的乘坐舒适性；螺旋弹簧相比于钢板弹簧悬架吸收冲击能力好、噪音小、平顺性好；解决了现有三轮汽车前悬架一侧单一弹性元件，空载和满载时的平顺性相差过大的问题。
一种三轮汽车底盘装置

[发明专利]一种基于KDE-DBSCAN的毫米波雷达点云目标聚类方法-CN202210562772.9在审
发明人：丁永超;程豪;姜文娟;徐礼成;郑泽民 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KDE‑DBSCAN的毫米波雷达点云目标聚类方法，包括以下步骤：S1、对于毫米波雷达点云数据集D中的每一个点，根据此点所在区域对应的k值，计算对应的关联窗宽度W以及该点的关联相邻点RN；S2、根据每个点的关联窗宽度W和关联相邻点集合RN，把雷达点云数据集D初步划分为不同的伪簇FC；S3、统计步骤S2中生成的每个伪簇FCi中的点数，删除点数小于λ的伪簇；S4、确定每个伪簇的最优关联半径ε和最小关联点个数minP；S5、由步骤S4得到每个伪簇的最优关联半径ε和最小关联点个数minP，然后使用DBSCAN算法对分别对每个伪簇进行聚类。本发明方法能够适应毫米波雷达的点云分布特点，从而提升毫米波雷达目标的聚类质量。
一种基于 kde dbscan 毫米波雷达目标方法

[发明专利]商用车前独立悬架用副车架-CN202210472378.6在审
发明人：王乾勋;崔震;徐礼成;司秋菊;刘琳;聂梦龙;杜艳丽;孙娜;韩敏 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车前独立悬架用副车架，包括分别相对设置的纵梁组合件、加强框架组合件和边横梁组合件，两边横梁组合件之间设有中横梁组合件，还包括可拆卸连接于两边横梁组合件底面上的底框加强组合件，底框加强组合件的内端面上固定连接有板簧固定组合件，底框加强组合件的外端面上固定连接有板簧托板组合件，各组合件上分别设有减重孔；将副车架拆分为多个组合件加工，各组合件全部由钣金折弯、切割与焊接而成，无需再用传统的模具进行定制，节省了定制模具的费用，降低了生产成本，且在满足各组合件刚度、强度、耐疲劳等性能前提前下，通过在各组合件上设置减重孔，实现了副车架的轻量化设计。
商用车前独立悬架车架

[实用新型]一种带限位缓冲功能的汽车底盘减振器-CN202122747187.X有效
发明人：张守龙;徐礼成;田德青;王倩倩;李重阳;武富成;邓晓君 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带限位缓冲功能的汽车底盘减振器，包括筒式减振器本体，筒式减振器本体两端相对设置有两支撑板，两支撑板相对一面相互对应设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，各支撑板上的滑轨相对筒式减振器本体对称设置，对应滑轨设置有限位缓冲杆，限位缓冲杆一端与对应滑块铰接，限位缓冲杆另一端与筒式减振器本体铰接。受到外部冲击时，外套筒与内套筒相向移动，限位缓冲杆端部随滑块沿滑轨向外滑动，消耗吸收部分冲击动能，而在滑块到达滑轨行程限位点后，限位缓冲杆在支撑板与筒式减振器本体间形成支撑结构，对筒式减振器本体进行限位保护，显著增加减振器使用寿命。
一种限位缓冲功能汽车底盘减振器

[实用新型]一种用于去毛刺机的防爆式浮动砂带机-CN202123043839.8有效
发明人：陈月军;吴家辉;徐礼成;安江恒憲 -专利权人：广州太威机械有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于去毛刺机的防爆式浮动砂带机，涉及去毛刺设备领域。包括安装支架、浮动平台、拉紧组件和打磨组件，安装支架包括安装底板，安装底板的顶端固定连接有主体立板，主体立板的两侧均固定连接有立板加强筋；浮动平台设置在主体立板正面的中部，浮动平台包括浮动支架，浮动支架的正面设置有浮动气缸，浮动气缸的输出端设置有平面滑台；拉紧组件设置在主体立板的顶部，拉紧组件包括拉紧支架，拉紧支架的正面设置有拉紧气缸。该实用新型，通过浮动平台的设计可打磨多平面工件，也可打磨多弧面工件，这样在进行一些不规则零件打磨时更加方便，且装置打磨区域具浮动特性，可避免过度磨削，导致工件报废。
一种用于毛刺防爆浮动砂带机

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