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[发明专利]一种咽拭子脱袋装置-CN202211391652.3有效
发明人： 丁北辰;刘世超;冯国栋 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明用于医疗辅助器械领域，特别是涉及一种咽拭子脱袋装置，包括底板；驱动装置，设在底板的一侧；步进机构，设在底板上方，各个步进机构沿着底板的长度方向间隔布置，步进机构包括传动杆、传动轮和凸轮，传动杆连接驱动装置的动力输出端，传动轮安装在传动杆上，传动轮上设有凸起的弧形轮面，凸轮安装在传动杆上，凸轮上的凸起部与传动轮上的弧形轮面的朝向相反；压紧装置，包括顶板和多个压板，各个压板间隔固定在顶板上，顶板与凸轮滚动连接；顶推机构，设在相邻两个压板之间，这种咽拭子脱袋装置依靠步进机构和压紧装置的配合能够实现对排链式咽拭子源源不断的脱袋处理，所以工作效率非常高。
一种咽拭子脱袋装

[发明专利]一种水下机器人作业环境与状态的评估方法-CN202211368413.6有效
发明人： 丁北辰;樊天慧;黄庆庆;冯国栋;陈超核 -专利权人：中山大学;华南理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人作业环境与状态的评估方法，方法包括：通过水下相机实时获取周围环境信息；对所述周围环境信息进行视频流分解，获取逐帧图像；对所述逐帧图像进行图像增强处理，确定每帧图像中的目标物；对所述目标物进行识别，确定每帧图像中的目标物的初步空间状态；获取任意相邻帧的图像中的目标物的初始空间状态，采用均值法对所述初步空间状态进行优化处理，得到每个目标物的最终空间状态。本发明能够提高图像对比度和清晰度，获取水下工作环境信息，可广泛应用于计算机技术领域。
一种水下机器人作业环境状态评估方法

[发明专利]一种战斗机头盔显示瞄准系统、方法、设备及终端-CN202210017624.9有效
发明人：李孟棠;邱全龙;丁北辰 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于战斗机视线瞄准技术领域，公开了一种战斗机头盔显示瞄准系统、方法、设备及终端，包括：获取飞行员眼部图像；测量飞行员头部姿态；提取眼部图像特征点信息；将眼部特征点信息回归到眼动角度；头部姿态与三维视线角度的空间结合。本发明加入基于眼动追踪技术对飞行员眼睛朝向进行测算，并结合头部姿态作为的飞行员的注意力或兴趣目标方向，以此实现目标选择、武器选择及瞄准等功能，解决了战斗机飞行员因佩戴头盔和面罩等装备后造成的视线跟踪范围不全以及遮挡和干扰问题，通过眼动追踪的便捷性和独立性，实现在大范围头部自由运动下高精度的瞄准效果，并简化标定过程，实现“即拿即用”。
一种战斗机头盔显示瞄准系统方法设备终端

[发明专利]一种面向波浪补偿的泵控液压系统及方法-CN202310489965.0在审
发明人：闫桂山;丁北辰;谭光 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向波浪补偿的泵控液压系统及方法，系统包括动力模块、流量非对称补偿模块、补油模块、安全溢流模块、压力温度检测模块、执行机构模块和用于各个元件之间连接的液压阀块，动力模块、压力温度检测模块和补油模块的一部分连接于液压阀块的上侧，安全溢流模块连接于液压阀块的右侧与前侧，流量非对称补偿模块连接于液压阀块的左右两侧，压力温度检测模块连接于液压阀块前侧。本发明提出一种波浪补偿控制方法，将泵控系统的四象限与波浪运动情况结合分析出相应的工况，在相应工况下运用泵控液压系统进行位移补偿和能量的有效利用，将泵控系统四象限和共直流母线技术有效的结合，实现了泵控系统的能量管理和液压系统的高性能控制。
一种面向波浪补偿液压系统方法

[发明专利]一种基于高通滤波解耦的机器人零力控制方法及装置-CN202310611244.2在审
发明人： 丁北辰;李杰添;刁琪;魏亮亮 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高通滤波解耦的机器人零力控制方法及装置，方法包括：获取机械臂端部所受的合力；合力为机械臂抓握物体时机械臂端部所受的第一作用力与操作者对机械臂端部的第二作用力的合力；根据合力、机器人的质量特性系数、机器人的阻尼特性系数、机器人的弹簧特性系数以及机械臂的电机关节位置信息，计算得到待处理的输入信号；根据预先构建的双输入单输出状态空间表达式确定对待处理的输入信号的高通滤波截止频率；根据高通滤波截止频率对待处理的输入信号进行高通滤波，以消除待处理的输入信号中的第一作用力，得到第二作用力。本发明将机械臂端部所受合力解耦并得到操作者对机械臂端部的作用力，可广泛应用于机器人控制领域。
一种基于滤波机器人控制方法装置

[发明专利]大规模用户任务卸载方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110783668.8有效
发明人：张旭;古博;林梓淇;丁北辰;姜善成;韩瑜 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种大规模用户任务卸载方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：获取待卸载的目标任务的任务属性信息以及各候选基站被对应设备的相邻终端设备选择的概率分布；获取与终端设备关联的多个候选基站的属性信息以及终端设备与各候选基站之间的信道估计信息；将任务属性信息、各候选基站被对应设备的相邻终端设备选择的概率分布、多个候选基站的属性信息以及终端设备与各候选基站之间的信道估计信息输入至预设深度强化学习模型中，确定目标任务对应的目标基站，其中，预设深度强化学习模型包括图卷积神经网络；将目标任务卸载至目标基站。采用本方法能够有效防止多个终端设备挤占计算资源的情况发生，避免了基站资源不足难以完成任务的现象。
大规模用户任务卸载方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于ResNeXt网络的焊缝跟踪方法-CN202211369451.3在审
发明人： 丁北辰;樊天慧;卢坤炜;冯国栋;陈超核 -专利权人：中山大学;华南理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ResNeXt网络的焊缝跟踪方法，方法包括：对所述样本焊缝图像信息进行图像预处理，得到训练集；根据所述训练集，通过ResNeXt网络搭建学习模型进行训练，获得焊缝中心特征提取点模型；根据所述焊缝中心特征提取点模型获取待识别对应的焊缝特征点信息；根据所述焊缝特征点信息，生成机器人控制模块的焊接工作路径；根据所述焊接工作路径控制机器人控制模块的工作。本发明提高了准确率和精度，可广泛应用于图像处理技术领域。
一种基于 resnext 网络焊缝跟踪方法

[发明专利]一种基于压缩与激励网络的水下图像处理方法-CN202211501300.9在审
发明人： 丁北辰;樊天慧;刁琪;冯国栋;陈超核 -专利权人：中山大学;华南理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩与激励网络的水下图像处理方法，方法包括：采集水下机器人周边的水下视觉图像；对所述水下视觉图像进行预处理，得到训练数据集；根据所述训练数据集，对基于压缩激励网络搭建的学习模型进行训练，得到目标模型；将水下机器人作业时采集到的目标水下图像输入到训练好的目标模型中，得到对所述目标水下图像的识别结果，确定所述水下机器人周边的水下环境状况。本发明提高了准确率和效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
一种基于压缩激励网络水下图像处理方法

[发明专利]一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置-CN202210068261.1有效
发明人： 丁北辰;袁焱;李策;古博 -专利权人：中山大学·深圳;中山大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，该方法包括：构建柔性阀控缸系统并得到液压驱动器模型和蓄能器模型；获取液压驱动器的压力数据；根据压力数据计算液压缸内库伦摩擦力；计算液压蓄能器平均工作压力数据和气体体积数据；计算液压容抗值；输入位移指令并结合液压缸执行器实际位移值计算得到执行器位移误差；构建误差时间积分；评估阀控缸系统的最大机械柔顺性并反馈控制。该装置包括用于实现上述一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性方法的模块。通过使用本发明，以提升阀控缸系统的柔顺性。本发明作为一种提高液压阀控缸系统机械柔顺性的方法及装置，可广泛应用于伺服控制领域。
一种提高液压阀控缸系统机械柔顺方法装置

[发明专利]一种基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置-CN202210246124.2有效
发明人： 丁北辰;何冠苇;李孟棠;黄庆庆;刁琪 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置，包括：囊体和主容器；囊体用于伸入被检者的鼻咽腔内取样；主容器具有进排气结构，所述主容器配置为与囊体密封连接并形成有气腔，所述进排气结构与所述气腔相连通；其中，囊体配置为根据所述气腔内的气压伸出主容器外和/或根据所述气腔内的气压缩入所述主容器内；该基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置能够提升受测者鼻拭子采样的舒适感。塑料薄膜与棉签不同，前者可根据接触不同形状的表面而变换自身形状，通过与鼻腔内组织细胞柔性接触，避免采样装置的按压感，有效地避免受测人感觉不适；同时还能优化鼻拭子采样的医疗耗材。
一种基于气压驱动核酸检测鼻拭子采样装置

[发明专利]超密集网络任务卸载方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110783666.9有效
发明人：古博;张旭;林梓淇;丁北辰;姜善成;韩瑜 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种超密集网络任务卸载方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于通信领域资源分配技术领域。所述方法包括：获取终端设备中待卸载的目标任务的任务属性信息以及终端设备的位置信息；基于位置信息，获取与终端设备对应的多个候选基站的属性信息；将任务属性信息、位置信息以及多个候选基站的属性信息输入至预设深度强化学习模型，确定目标任务对应的目标基站，其中，目标任务被卸载到目标基站所需的任务时延最短且满足预设的能耗约束条件；将目标任务卸载至目标基站。采用本方法能够避免了出现目标基站不满足能耗需求的情况。
密集网络任务卸载方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]虾夷扇贝精子的低温保存液及保存和使用方法-CN202110627088.X有效
发明人：丁君;常亚青;丁北辰;王皓;宋坚;王许波 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种虾夷扇贝精子的低温保存液及保存和使用方法，属于水产养殖领域，所述低温保存液的成分及质量百分比为氟苯尼考0.02g/L、复方磺胺甲恶唑0.02g/L、氯化钠26.72g/L、氯化钾0.72g/L、氯化钙1.15g/L和碳酸氢钠0.20g/L，溶剂为无菌海水。本发明还提供利用上述低温保存液保存虾夷扇贝精子的方法及使用方法，本发明能够对虾夷扇贝精子在4℃进行低温保存，在收集精子过程中不可离心，离心可造成扇贝精子活力降低，影响最终受精率。利用本发明方法保存液保存5天的精子进行授精，精卵比例为10000:1，受精率在85％以上。
扇贝精子低温保存使用方法

[发明专利]一种正弦振动台控制方法、系统及装置-CN202210068267.9在审
发明人：李策;袁焱;丁北辰;古博 -专利权人：中山大学·深圳;中山大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种正弦振动台控制方法、系统及装置，该方法包括：测量振动台位移；根据位移测量值计算振动台面位移反馈信号；引入死区继电模块，并将算振动台面位移反馈信号输入至死区继电模块；引入低通滤波器，并将死区继电模块输出信号输入至低通滤波器；测量执行器位移并结合滤波反馈信号计算偏差信号；引入PID控制器，结合偏差信号计算得到执行器控制信号。该系统包括：位移测量模块、位移反馈计算模块、死区继电模块、低通滤波器引入模块、偏差计算模块和控制计算模块。该装置包括存储器以及用于执行上述正弦振动台控制方法的处理器。通过使用本发明，降低振动台输出波形失真度。本发明可广泛应用于振动控制领域。
一种正弦振动控制方法系统装置

[发明专利]车辆行驶范围提示警示及显示系统、方法、介质及设备-CN202210022969.3在审
发明人：李孟棠;贾国库;丁北辰 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明属于车辆安全行驶技术领域，公开了一种车辆行驶范围提示警示及显示系统、方法、介质及设备，行驶范围探测系统通过摄像头和超声波雷达，实时探测是否有物体进入车辆行驶范围；同时摄像头和雷达探测到的数据传入汽车控制中心，启动提示、警示和显示系统进行响应；行驶范围提示系统中的二自由度束光灯在地面投射出车辆行驶范围，以在视觉上为行人提供车辆行驶范围信息；行驶范围警示系统中的扬声器、警报灯，以警报灯、提示音的方式，提示行人注意避让；行驶范围显示系统在探测到有人、物进入行驶范围时，将在车内显示系统内提醒司机注意避让。本发明以视觉化的形式，帮助车辆司机及行人掌握车辆行驶范围，提高车辆与行人之间的安全交互性。
车辆行驶范围提示警示显示系统方法介质设备

[发明专利]一种大型金属构筑物表面附着物清理打磨装置-CN202110140006.9有效
发明人：韩瑜;唐兆家;丁北辰;古博 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型金属构筑物表面附着物清理打磨装置，包括打磨机构、切割机构和驱动机构；打磨机构与切割机构并排布置；打磨机构包括打磨件和打磨转动轴，多个打磨件围绕打磨转动轴呈周向布置，打磨转动轴与驱动机构连接，打磨转动轴的自转用于带动多个打磨件进行周向转动；切割机构包括切刀和切割转动轴，切刀的切割部位围绕切割转动轴呈周向布置，切割转动轴与驱动机构连接，切割转动轴的自转用于带动切刀自转；驱动机构用于驱动打磨转动轴和切割转动轴转动；所述切刀的自转能够实现附着物的初步清除，打磨件的自转能够实现附着物的精细化清理，从而切实解决了现有技术对附着物清理效果欠佳的问题。
一种大型金属构筑物表面附着物清理打磨装置

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