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[发明专利]一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台及方法-CN202111008491.0有效
发明人： 丁伯慧;陈番兴;丁晨阳;林家洛;李铮 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台及方法，测量平台包括测量平台框架、上平台玻璃面、下平台玻璃面、触键限位结构和Leap Motion传感器，所述测量平台框架是由连接杆和角码相互连接组成的长方体框架结构，所述测量平台框架的顶部放置有所述上平台玻璃面，测量平台框架的底部设置有下平台玻璃面，所述下平台玻璃面的上表面放置有所述Leap Motion传感器，测量平台框架顶部其中两侧的连接杆相对称的设置有轨道，所述轨道内可活动的连接有触键限位结构。本发明基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台，能够在十分贴近自然状态下进行拇指弹琴触键动作的采集，并对采集数据进行分析，得到拇指弹琴触键运动数据及规律。
一种基于 leap motion 拇指弹琴动作测量平台方法

[发明专利]一种基于Leap Motion的手腕弹琴触键动作测量平台及方法-CN202310517165.5在审
发明人： 丁伯慧;李铮;林家洛;李昇朝;宋子龙;陈番兴 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Leap Motion的手腕弹琴触键动作测量平台及方法，测量平台包括传感器位置调节装置、测量平台框架、上平台玻璃面、固定玻璃面、下平台、触键限位结构和Leap Motion传感器；测量平台框架是由铝型材构成的长方体立体框架结构，测量平台框架的中部设置有支撑架；传感器位置调节装置由角码、连接杆和活动铰链组成，连接杆通过角码固定于测量平台框架的顶部，连接杆上设置有活动铰链；活动铰链上安装有Leap Motion传感器；支撑架上放置有固定玻璃面和上平台玻璃面，固定玻璃面上设置有钢琴琴键位置标记；固定玻璃面和上平台玻璃面之间设置有触键限位结构；测量平台框架的底部设置有由亚克力板构成的下平台；下平台上安装有Leap Motion传感器。
一种基于 leap motion 手腕弹琴动作测量平台方法

[发明专利]一种应用于钢琴教学的机械手欠驱动结构及设计方法-CN201910649103.3有效
发明人： 丁伯慧;蔡蓉杰;何改云;李泽 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于钢琴教学的机械手欠驱动结构及设计方法，驱动结构包括远指节DIP结构、近指节PIP结构、掌指节MCP结构、连接杆、手指摆动机构、周转摆动机构转动轴和手掌固定板；远指节DIP结构、近指节PIP结构和掌指节MCP结构依次相连，近指节PIP结构由下PIP结构和上PIP结构活动连接组成，下PIP结构的上一体设置有倒三角形滑轨，上PIP结构上设置有与所述倒三角形滑轨相配合的滑槽，掌指节MCP结构的两侧设置有直线滑道；手指摆动机构与连接杆的一端活动连接，连接杆的另一端与直线滑道活动连接，通过直线滑道及连接杆与手指摆动机构的转动控制掌指节MCP结构的转动；所述手指摆动机构与所述手掌固定板通过周转摆动机构转动轴可旋转的活动连接。
一种应用于钢琴教学机械手驱动结构设计方法

[发明专利]一种应用于钢琴教学的机械手教学平台及控制方法-CN202011376603.3有效
发明人： 丁伯慧;丁晨阳;蔡蓉杰;陈番兴 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于钢琴教学的机械手教学平台及控制方法，教学平台包括角度传感器、MIDI键盘、蓝牙串口模块、下位机模块、上位机模块、直流电机、钢琴教学机械手和平台基座；角度传感器用于实时检测钢琴教学机械手的转动角度信息；MIDI键盘用于采集手指的触键力度信息；所述蓝牙串口模块用于下位机模块和上位机模块的通讯；直流电机集成有减速箱和编码器；平台基座用于装配直流电机和钢琴教学机械手；钢琴教学机械手采用欠驱动的驱动方式，通过掌指关节转动轮驱动近指关节转动轮，近指关节转动轮驱动远指关节转动轮的方式实现欠驱动传动；所述钢琴教学机械手传动方式为绳索传动，绳索两端分别连接在直流电机轴端驱动轮和掌指关节转动轮上。
一种应用于钢琴教学机械手平台控制方法

[发明专利]一种驱鸟装置-CN202010453271.8在审
发明人：张伟;丁伯慧 -专利权人：南京后马种植专业合作社
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱鸟装置，所述放置板的顶部活动连接有转杆，所述转杆的两侧均设有连接杆，所述连接杆的外侧设有驱鸟板，所述放置板底部的两侧均设有活动板，所述活动板的内腔套设有滑套，所述滑套的内腔活动连接有拉杆，所述拉杆的内侧设有固定夹板，所述固定夹板外侧的顶部和底部与活动板的连接处均设有第一弹簧，所述拉杆顶部的外侧开设有卡槽，所述拉杆的外侧设有把柄，所述放置板内腔的两侧均套设有卡杆。本发明通过放置板、卡杆、把柄、拉杆、滑套、活动板、第一弹簧、固定夹板、卡槽、限位板、第二弹簧、拉环、驱鸟板、连接杆和转杆相互配合，可在驱鸟装置在使用时，可对驱鸟装置起到固定效果好的作用。
一种装置

[发明专利]一种灌溉设备-CN202010453247.4在审
发明人：张伟;丁伯慧 -专利权人：南京后马种植专业合作社
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌溉设备，包括箱体和底板，箱体顶部的右端开设有进料口，箱体右侧的上端固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转杆，转杆的外表面固定连接有若干搅拌杆，箱体内腔的右上端固定连接有第二壳体，第二壳体内腔的底部固定连接有第二导流板，第二壳体左侧的下端活动连接有电磁阀，电磁阀的左侧套设有过滤网，箱体内腔底部的左端固定安装有潜水泵，潜水泵的输出端设置有水管，水管的左侧贯穿箱体通过软管活动连接有喷头。本发明设置了转杆、电机、第二导流板和第二壳体，达到了方便使用的目的，解决了现有的灌溉设备不具备方便使用的功能，导致不方便人们后期工作使用的问题。
一种灌溉设备

[发明专利]一种种子消毒装置-CN202010453267.1在审
发明人： 丁伯慧 -专利权人：南京后马种植专业合作社
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种种子消毒装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部横向固定连接有冲孔滑板，所述箱体的顶部固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有转轴，所述转轴的两侧均固定连接有搅拌杆，所述底座内腔底部的左侧固定连接有安装板。本发明通过设置底座、箱体、冲孔滑板、电机、转轴、搅拌杆、安装板、提升泵、提升管、导管、电磁阀和轴承座的相互配合，达到了方便人们使用的优点，解决了现有的消毒装置不方便人们使用的问题，当人们在使用消毒装置时，方便对种子进行排出，且消毒药液可以循环使用，不会造成消毒药液的浪费，减少消毒成本。
一种种子消毒装置

[实用新型]一种基于链传动的六足机器人三角步态结构-CN201821745658.5有效
发明人：闫奕辰;张海龙;井源;康振宇;杨先河;丁伯慧 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于链传动的六足机器人三角步态结构，包括腔体、六足机构及链传动机构，在腔体内安装链传动机构，在腔体的外周安装六足机构，六足机构中相互间隔的三个足机构构成第一步态足机构，另外三个足机构构成第二步态足机构，链传动机构包括第一链传动机构及第二链传动机构，该第一链传动机构及第二链传动机构均包括电机轴、第一主动链轮、第二主动链轮、第一传动链、第二传动链、第一从动链轮、第二从动链轮组、第一从动轴、第二从动轴及第三从动轴，第一链传动机构、第二链传动机构分别驱动第一步态足机构、第二步态足机构。本实用新型通过链传动实现六足机器人的三角步态行进，结构简单，控制精准，电机使用高效，各部分机构维护比较简便。
链传动机构步态足机构六足机器人第一链链传动六足本实用新型主动链轮传动链腔体从动链轮组第二从动轴第一从动轴从动链轮从动轴电机轴外周电机行进体内驱动维护

[发明专利]一种高度可调节的水果用喷洒装置-CN201811295214.0在审
发明人：张伟;丁伯慧 -专利权人：南京后马种植专业合作社
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度可调节的水果用喷洒装置，包括支撑板，所述支撑板顶部的右侧固定连接有蓄电池，所述支撑板的顶部并位于蓄电池的左侧固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱正表面的顶部固定连接有控制器，所述搅拌箱顶部的右侧开设有进料口，所述搅拌箱顶部的中轴处设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有搅拌棍，所述搅拌棍的底部贯穿搅拌箱并延伸至搅拌箱的内腔。本发明通过设置控制器、固定螺栓、正反电机、转轴、固定柱、主动轮、从动轮、蜗杆、齿条、伸缩柱、滑槽、滑块和连接块的配合使用，解决了现有的喷洒装置不能调节喷头高度使得喷洒设备不实用的问题，提高了该设备的实用性，方便了使用者的使用。
搅拌箱喷洒装置蓄电池高度可调节驱动电机搅拌棍支撑板喷头设置控制器支撑板顶部固定螺栓喷洒设备正反电机控制器从动轮固定柱进料口伸缩柱输出端正表面中轴处主动轮水果齿条滑槽滑块内腔蜗杆转轴延伸贯穿

[发明专利]一种垂钓服务用遮阳装置-CN201811311685.6在审
发明人： 丁伯慧;周圆圆 -专利权人：南京后马种植专业合作社
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01K97/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂钓服务用遮阳装置，包括底板，所述底板底部的四角均设置有支撑装置，所述底板顶部的左侧固定连接有储电装置，所述储电装置的顶部固定连接有底座，所述底座的内腔插入有第一支杆，所述第一支杆的顶部固定连接有调节旋钮，所述调节旋钮的顶部固定连接有第二支杆。本发明通过底板、支撑装置、储电装置、底座、第一支杆、调节旋钮、第二支杆、遮阳装置、限位装置、散热装置和发电装置的设置，使得遮阳伞具备了为垂钓者提供降温功能的优点，同时解决了现有的遮阳装置只具备单一的遮阳功能，并不能够给垂钓爱好者提供降温的效果，导致垂钓爱好者垂钓舒适度降低的问题。
垂钓支杆遮阳装置底板储电装置旋钮底座支撑装置底板顶部发电装置降温功能散热装置限位装置舒适度遮阳伞内腔遮阳服务

[发明专利]一种用于花卉修剪的修剪刀-CN201811295883.8在审
发明人： 丁伯慧 -专利权人：南京后马种植专业合作社
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于花卉修剪的修剪刀，包括第一刀把，所述第一刀把的底部固定连接有第一刀刃，所述第一刀把的表面通过活动轴活动连接有第二刀把，所述第二刀把的顶部固定连接有第二刀刃，所述第一刀把的底部和第二刀把的顶部均固定连接有箱体，箱体的内部设置有直杆，直杆的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部。本发明通过第一刀把、第一刀刃、第二刀把、第二刀刃、箱体、直杆、直板、弹簧、第一限位块、第一伸缩杆、第二限位块、第二伸缩杆和第三限位块的设置，使修剪刀具有可以对使用长度进行调节的优点，提升了修剪刀的实用性，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了现有的修剪刀无法对使用长度进行调节的问题。
刀把修剪刀刀刃限位块直杆伸缩杆修剪活动连接有内部设置修剪刀具花卉活动轴弹簧直板贯穿外部延伸

[发明专利]一种高度可调式花卉种植架-CN201811295834.4在审
发明人：张伟;丁伯慧 -专利权人：南京后马种植专业合作社
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A01G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度可调式花卉种植架，包括种植架，所述种植架内腔的上下两侧均设置有放置板，所述种植架内腔的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的内部设置有固定装置，所述固定板的正面设置有定位杆，所述放置板顶部的两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有花盆框，所述花盆框的内部开设有放置腔。本发明通过种植架、放置板、固定板、固定装置、定位杆、连接杆、花盆框、放置腔和调节装置的设置，可通过两种不同的调节方式对花盆的高度进行调节，操作简单，实用性强，可让保证花卉受到阳光的充足光照，同时解决了无法直接对种植架的高度进行调节，费时费力，工作效率低下的问题。
种植架固定板放置板花盆框连接杆高度可调式固定装置花卉种植定位杆放置腔内腔充足光照调节装置工作效率内部设置上下两侧正面设置花盆费力花卉保证

[发明专利]一种苗木种植用种植架-CN201811295924.3在审
发明人：张伟;丁伯慧 -专利权人：南京后马种植专业合作社
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种苗木种植用种植架，包括第一限位弧，所述第一限位弧的右侧通过第一调节螺栓栓接有第二限位弧，所述第一限位弧的左侧和第二限位弧的右侧均焊接有安装块，所述安装块的背面通过第二调节螺栓栓接有支架，所述支架的底部固定安装有空心杆，所述空心杆两侧的顶部均开设有第一卡孔，所述空心杆两侧的底部均开设有第二卡孔。本发明通过第一卡孔、第二卡孔、支撑杆、固定头、空心块、固定块、滑轨、滑杆、卡块、弹簧、安装杆、滑槽、固定杆、推杆和滑块的相互配合，解决了现有的种植架实用性低的问题，该种植架在携带过程中可进行伸缩，从而节省了种植架携带所占用的空间，从而节省了种植架携带的成本。
种植架限位弧卡孔空心杆螺栓苗木种植安装块栓接携带支架推杆安装杆固定杆固定块固定头空心块支撑杆伸缩弹簧滑槽滑杆滑轨滑块卡块焊接背面占用配合

[发明专利]一种便于换水的水产品养殖用水箱-CN201811295253.0在审
发明人： 丁伯慧;张伟 -专利权人：南京后马种植专业合作社
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于换水的水产品养殖用水箱，包括本体，所述本体左侧的底部固定连接有控制装置，所述本体的底部固定连接有搅拌装置，所述本体右侧的底部连通有排水装置，所述本体包括外箱，所述外箱内腔底部的两侧均固定连接有放置座，所述放置座的内腔放置有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有内箱，所述内箱顶部的两侧均固定连接有把手，所述把手的一侧固定连接有卡板，所述外箱两侧的顶部均固定连接有与卡板配合使用的卡扣。本发明通过外箱、放置座、固定柱、内箱、把手、处理器、蜂鸣警报器、固定架、计时器、电机和扇叶的配合使用，能够高效快速的将外箱内腔的水分进行更换，给养殖工作带来了极大的便利。
放置座固定柱内箱水产品养殖用水把手箱内腔换水卡板计时器蜂鸣警报器底部连通高效快速搅拌装置控制装置排水装置固定架处理器内腔扇叶电机便利养殖

[发明专利]一种可调节角度的水果用展示架-CN201811295258.3在审
发明人： 丁伯慧;张伟 -专利权人：南京后马种植专业合作社
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节角度的水果用展示架，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底板，所述底座左侧的顶部开设有第一凹槽，所述底座顶部的中部开设有与第一凹槽配合使用的第二凹槽，所述第一凹槽内腔的底部固定连接有驱动机构。本发明通过设置底座、底板、第一凹槽、第二凹槽、驱动机构、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、调节机构、第一旋转杆、第一齿轮、顶板、第二齿轮、第二旋转杆、固定板、滚轮、活动板、照明机构、伸缩管、限位板、伸缩杆、开口、活动杆、限位块、弹簧、把手和照明灯的配合使用，解决了现有的水果用展示架不可调节角度的问题，可调节角度的水果用展示架，具备可调节角度的优点，值得推广。
可调节展示架底座水果底板驱动机构旋转杆锥齿轮齿轮凹槽内腔凹槽配合底座顶部照明机构照明灯固定板活动板活动杆伸缩杆伸缩管限位板限位块弹簧滚轮电机开口把手

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