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[发明专利]一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人-CN202310288514.0有效
发明人：张金锋;李明华;程智余;聂琼;龚志文;孙磊;徐秀华;陈晨;刘军;汪和龙;汪宏春;罗义华;刘勇;何辉;刘大平;王鹏;汪胜和;黄杰;刘承志;程华龙;金义;马路遥 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
一种基于角钢攀爬体式机器人

[发明专利]夹爪结构及具有该结构的夹持装置-CN202211099186.1有效
发明人：张金锋;汪胜和;张天忠;刘军;孙磊;龚志文;罗义华;汪宏春;刘勇;刘承志;徐秀华;黄杰;王鹏;姚兰波;王军燕;高方景;张永奈;程华龙;金义;马路遥;孙明刚;席照才;陈建华 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
结构具有夹持装置

[发明专利]一种基于电力角钢塔的分体式作业方法-CN202310288482.4在审
发明人：张金锋;李明华;程智余;罗义华;汪和龙;聂琼;徐金;汪胜和;孙磊;龚志文;陈晨;黄杰;王军燕;高方景;姚兰波;张永奈;张必余;李凯;张文涛;杨少春;余刚;关绍峰 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤：S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上，直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处；S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处，实现分体式作业目的。本发明设计了二段递推的理念，从而将作业区域辐射至电力角钢塔的辅材构件处；在确保构造简洁性和操作简便性的同时，亦满足了对电力角钢塔的全区域无死角作业需求。
一种基于电力角钢体式作业方法

[实用新型]一种漆雾处理喷淋塔-CN202320049494.7有效
发明人： 龚志文 -专利权人：湖南百亚生态环境工程有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆雾处理喷淋塔，包括装置外壳、进气口、滤网和收集框，所述装置外壳上固定连接有进气口，所述装置外壳顶部固定连接有出气口，所述装置外壳内部固定连接有填料层，所述水箱顶部法兰连接有水泵，所述装置外壳内部固定连接有滤网，所述装置外壳外侧固定连接在收集框，该漆雾处理喷淋塔设有布液箱，吸附水通过水泵运输到支撑框内，然后通过支撑框底部的硬水管输送到布液箱内，通过开启电机，布液箱通过齿轮带动齿块运行，然后齿块通过固定圈带动布液箱进行转动，布液箱转动的同时通过底部的喷头将吸附水进行均匀的喷洒在装置外壳内，可增加吸附水喷洒的范围，增加与废气的接触面，大大提升了除尘的效果。
一种处理喷淋塔

[实用新型]一种UV光氧催化除臭设备-CN202320049491.3有效
发明人： 龚志文 -专利权人：湖南百亚生态环境工程有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UV光氧催化除臭设备，包括设备本体和动力箱，所述传动杆的下方固定连接有往复丝杆，且往复丝杆的外壁螺纹连接有移动板，所述往复丝杆的左右两侧均安装有限位杆，且限位杆的外壁连接有滑块，所述滑块的一侧活动连接有转动轴，且转动轴的两端均安装有紫外线灯。该UV光氧催化除臭设备设置有齿轮，使用者可以打开驱动电机，在驱动电机的作用下，传动杆带动往复丝杆旋转，使移动板带动滑块在限位杆上周期性的上下移动，使转动轴带动齿轮在齿条上周期性的上下移动，在齿轮的作用下，转动轴带动紫外线灯与光触媒板旋转，使紫外线灯与光触媒板与待净化的气体之间重复接触反应，使设备处理臭气的效率得到提升。
一种 uv 催化除臭设备

[发明专利]基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法-CN202310288490.9在审
发明人：张金锋;程智余;李明华;汪胜和;刘军;汪和龙;汪宏春;聂琼;徐金;罗义华;孙磊;龚志文;潘进;惠金花;陈晨;梅一;叶进标;张祖泷;李阳;柴贤东;程华龙;席照才 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置紧固方法

[发明专利]一种电磁离合自适应螺栓拧紧装置-CN202310288503.2在审
发明人：张金锋;李明华;程智余;聂琼;徐金;龚志文;孙磊;徐秀华;陈晨;刘军;罗义华;刘勇;何辉;刘大平;王鹏;汪胜和;黄杰;徐宁;计策;魏松;李先纯;金义;马路遥 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种电磁离合自适应螺栓拧紧装置。本发明包括安装于机架上的用于抱合式夹持待拧紧螺栓的螺母端的自定心卡盘，自定心卡盘依靠同轴设置的从动齿轮从而实现与夹持动力源的动力啮合；该装置还包括用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源，以便拧紧所述待拧紧螺栓。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时还能有效减少对视觉定位精度的要求，具备构造紧凑合理和操作方便灵活的优点。
一种电磁离合自适应螺栓拧紧装置

[发明专利]攀爬作业平台-CN202211090812.0在审
发明人：张金锋;汪胜和;程智余;孙磊;龚志文;刘勇;汪宏春;刘承志;陈晨;何辉;黄杰;姚兰波;王军燕;高方景;张永奈;张必余;李凯;杨少春;余刚;关绍峰 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种攀爬作业平台，包括通用式主机、至少两个夹持装置，至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动；夹持装置包括安装座、一对夹爪结构，夹爪结构包括夹爪固定板，夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，两夹爪结构的夹紧滑板交叉设置，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，夹爪固定板上设置滑板驱动机构；两夹爪固定板安装在安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好，适用范围较广。
攀爬作业平台

[发明专利]螺栓紧固攀爬作业平台-CN202211091410.2在审
发明人：张金锋;孙磊;龚志文;程智余;张天忠;刘军;罗义华;刘勇;刘承志;何辉;刘大平;王鹏;汪胜和;黄杰;徐宁;徐秀华;计策;魏松;李先纯;程华龙;金义;马路遥 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种螺栓紧固攀爬作业平台，包括通用式主机、至少两个夹持装置，至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动；夹持装置包括安装座、一对夹爪结构，夹爪结构包括夹爪固定板，夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，旋转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，夹爪固定板上设置滑板驱动机构；两夹爪固定板安装在安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两旋转钩爪的端部均向中间弯曲，所述通用式主机上设置有螺栓紧固装置。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好，可适应不同规格螺栓的紧固操作，适应性较强，适用范围较广。
螺栓紧固攀爬作业平台

[发明专利]螺栓紧固装置及具有该装置的螺栓紧固攀爬作业平台-CN202211090832.8在审
发明人：汪胜和;张金锋;程智余;张天忠;刘军;汪宏春;罗义华;孙磊;龚志文;何辉;刘大平;黄杰;王鹏;王道静;惠金花;陈晨;梅一;徐宁;计策;魏松;李先纯;孙明刚;席照才;陈建华 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种螺栓紧固装置及具有该装置的螺栓紧固攀爬作业平台，螺栓紧固装置包括工作臂、自适应式螺栓紧固头，自适应式螺栓紧固头包括紧固电机，紧固电机输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上安装紧固套，紧固套上铰接设置卡臂，还包括卡臂套，紧固电机的侧边设置有锁定机构。螺栓紧固攀爬作业平台包括上述螺栓紧固装置及攀爬作业平台，螺栓紧固装置通过工作臂安装在攀爬作业平台上。本发明的优点在于：该螺栓紧固装置及螺栓紧固攀爬作业平台能够适应不同规格螺栓。
螺栓紧固装置具有攀爬作业平台

[发明专利]温室覆盖物铺卷控制方法及装置-CN202211401224.4在审
发明人：李鑫星;张国祥;龚志文;马云飞;董玉红 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种温室覆盖物铺卷控制方法及装置，应用于铺卷机构，所述铺卷机构包括覆盖物和至少两个卷轴，相邻卷轴之间相互连接，所述覆盖物设置在所述至少两个卷轴上；其中方法包括：控制所述至少两个卷轴沿目标方向同步运动；所述目标方向为所述覆盖物的展开方向或者卷起方向。本发明将覆盖物设置在至少两个卷轴上，控制至少两个卷轴同步运动，进而带动至少两个卷轴上的覆盖物的展开或卷起；这样，每个卷轴的长度较短，在控制卷轴沿目标方向运动时，长度较短的卷轴的两端之间的相对扭转变形较小，从而在至少两个卷轴的同步带动下，减小覆盖物在铺卷过程中的姿态变形。
温室覆盖物铺卷控制方法装置

[发明专利]自适应式螺栓紧固头-CN202211090775.3在审
发明人：汪胜和;张金锋;程智余;张天忠;刘军;罗义华;黄杰;王鹏;王道静;孙磊;龚志文;徐秀华;惠金花;梅一;程华龙;刘承志;金义;马路遥;张必余;李凯;杨少春;余刚;关绍峰;孙明刚;席照才;陈建华 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应式螺栓紧固头，包括紧固电机，所述紧固电机的输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上同轴安装有紧固套，所述紧固套上铰接设置有卡臂，卡臂的第一端朝向紧固套的开口处，还包括设置在紧固套外侧的卡臂套，紧固套向卡臂套内部轴向移动时，卡臂套能够压住卡臂外侧使其第一端向内侧摆动，紧固套向卡臂套外部轴向移动时，卡臂的第一端向外侧摆动。本发明的优点在于：通过卡臂的收张动作可适应不同规格螺栓的复紧操作，其适应性较强，适用范围较广。
自适应螺栓紧固

[发明专利]一种样本分析仪及其供电方法-CN202111221827.1在审
发明人： 龚志文;刘斌;阮楚良 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本发明提供的样本分析仪及其供电方法，电源模块将外部交流电转换成直流电；电源管理模块利用电源模块输出的直流电输出可控制通断的多路直流电，多路直流电分别对应输出给第一负载和多个第二负载供电；在接收到分析仪关机指令后，继续输出直流电给第一负载，停止输出直流电给多个第二负载。可见，本发明只需一个电源模块，通过电源管理模块即可保障第一负载例如乳胶制冷模块的持续供电，无需两个电源模块，降低了分析仪的成本。
一种样本分析及其供电方法

[实用新型]一种商品安全销售展示柜-CN202222396085.2有效
发明人： 龚志文;邱文辉;张磊 -专利权人：武汉非享科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47F3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商品安全销售展示柜，包括展销柜体、展品设备和报警组件，所述展销柜体的一侧设有侧部钢化玻璃，顶侧设有顶部钢化玻璃，所述展销柜体内安装有展示斜板，展示斜板上设有旋转放置组件，展品设备通过旋转放置组件放置在展示斜板上，该商品安全销售展示柜，将展示的展品设备放置在转动盘上，转动盘上设有压紧组件，将需要展示的展品设备进行放置，放置后并松手，将会在夹持组件上的挤压弹簧挤压力作用下，带动两个弧形夹持板复位，并将放置的展品设备进行夹紧固定，通过夹紧固定，能够有效避免放置的展品设备在放置后，容易出现滑落的问题，增加了展品设备放置的稳定性，从而提高放置的安全性。
一种商品安全销售展示

[实用新型]工作臂-CN202222384068.7有效
发明人：张金锋;汪胜和;张天忠;刘军;罗义华;孙磊;龚志文;刘大平;陈晨;王鹏;黄杰;王道静;惠金花;梅一;杨少春;余刚;关绍峰 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工作臂，包括基座，所述基座上转动安装有第一支架，所述第一支架上设置有第一直线往复机构以及能够检测第一直线往复机构的活动端移动位置的第一检测机构，所述第一直线往复机构的活动端设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二直线往复机构以及能够检测第二直线往复机构的活动端移动位置的第二检测机构。本实用新型的优点在于：第一检测机构、第二检测机构可分别检测第一直线往复机构的活动端移动位置及第二直线往复机构的活动端移动位置，因而得到工作臂活动端移动位置，确保工作臂能够正常工作。
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