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[发明专利]基于贝叶斯深度学习的超参数图像分割方法-CN202010501892.9有效
发明人： 齐仁龙;张庆辉;杨绪华;朱小会;李大海 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯深度学习的超参数图像分割方法，旨在解决现有的图像分割中超参数的提取计算量大且精度低的技术问题。本发明选择图像训练集，对图像信息进行高斯过程，采用L2正则算子对数据集进行预处理，获取图像轮廓边缘特征，并构建目标特征边缘特征识别训练集，根据贝叶斯定理对数据集进行分类，并设定基于语义识别的图像目标边缘分割标签，进一步采用高斯过程，提取目标边缘特征数据集，并计算目标集边缘特征高斯超参数集。本发明的有益效果在于：提高目标识别的效率与精度。
基于贝叶斯深度学习参数图像分割方法

[发明专利]基于卷积神经网络的空间目标识别系统及方法-CN201911388125.5有效
发明人： 齐仁龙;张庆辉;朱小会;李大海;张亚超;张东林 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的空间目标识别系统及方法以解决现有的深度学习无法兼顾识别精度和计算量的技术问题。本发明包括模型训练和目标识别，模型训练包括输入正负样本，利用稀疏化卷积神经网络提取特征，训练分类器，形成学习字典；目标识别包括输入图像，预处理，输入模型进行匹配，输出结果。本发明的有益技术效果在于：在保证准确性的前提下提高了识别效率，节约了存储空间，有利于更高效的硬件设计。
基于卷积神经网络空间目标识别系统方法

[发明专利]自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及其应用-CN202011082252.5有效
发明人：姜利英;韩东轩;董雅松;张云玲;娄泰山;刘洁;贺振东;齐仁龙 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及应用，旨在提供或改善非线性系统状态估计中的滤波精度及滤波性能。该方法主要包括如下步骤：初始化离散的状态方程、量测方程的状态和状态误差方差阵；计算状态和量测的秩采样点以及协方差和量测方差；确定秩采样点的敏感性传播；计算自适应弱敏秩卡尔曼滤波的卡尔曼增益；计算敏感性矩阵；第步的状态估计；以上各步循环迭代，得到系统的实时状态监测结果。本发明基于量测残差正交原理，结合实践经验，创造性的设计了敏感性权重自适应因子，进一步降低了因不确定参数而造成的状态估计误差，从而提高或改善滤波精度及性能。
自适应弱敏秩卡尔滤波方法及其应用

[发明专利]一种基于人工智能的三维动作检测装置-CN202310428258.0在审
发明人： 齐仁龙;朱小会;李大海;卜方伟;周斌 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的三维动作检测装置，本发明有效解决了现有的摄像机没有相应的角度调节机构，且相机拍摄的范围不能调节，只能在特定区域内进行三维动作检测，检测范围较为局限的问题；解决的技术方案包括：该基于人工智能的三维动作检测装置通过转动机构、角度调节机构和电子水平仪的设置，转动机构和角度调节机构能便于控制动作捕捉相机本体转动和调节拍摄角度，能根据检测对象进行实时调节，且能跟随检测对象活动，使检测范围变大，能检测更远的移动路径和范围，两个电子水平仪的设置能便于得知动作捕捉相机本体的倾斜角度，从而实时反馈给控制单元并及时做出调整，使动作捕捉相机本体的活动更加精准，保证对三维动作检测的准确性。
一种基于人工智能三维动作检测装置

[发明专利]基于自适应晶格卡尔曼滤波的移动机器人状态估计及自主导航方法-CN202111227391.7有效
发明人：娄泰山;吴洪才;岳哲鹏;刁智华;丁国强;张云玲;刘洁;贺振东;焦玉召;王晓雷;赵红梅;齐仁龙;董雅松;张焕龙 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应晶格卡尔曼滤波的移动机器人状态估计及自主导航方法，旨在解决现有的SLAM技术无法处理非线性不确定系统、定位导航精度不高、计算量大的技术问题。本发明中自适应晶格卡尔曼滤波‑SLAM（ALKF‑SLAM）自主导航算法对于移动机器人的系统模型的噪声方差是否精确已知没有要求，并通过减少状态采样点，降低计算复杂度和计算成本，提高状态估计的精度和数值稳定性。利用晶格采样点，并根据量测残差序列和方差对量测方差进行修正。其次，利用基于上述修正的量测方差和晶格采样点设计的衰减因子对状态方差进行了修正。本发明的ALKF‑SLAM算法，有利于提高移动机器人在未知环境中地图构建和自身定位的精度。
基于自适应晶格卡尔滤波移动机器人状态估计自主导航方法

[发明专利]基于自适应弱敏无迹Kalman滤波的直升机状态估计方法-CN202010970654.2有效
发明人：刘洁;王晓乾;董雅松;娄泰山;赵良玉;贺振东;张云玲;赵素娜;齐仁龙 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无迹Kalman滤波的直升机状态估计方法以解决现有的直升机导航系统滤波精度低，滤波稳定性差的技术问题。本发明包括以下步骤：步骤1：对直升机悬停时的状态进行分析；步骤2：分析未知参数对直升机悬停时状态的影响；步骤3：利用上述分析建立直升机悬停模型状态方程和量测方程；步骤4：将上述状态方程和测量方程输入自适应弱敏无迹Kalman滤波算法，得出对直升机状态估计的输出。本发明的有益技术效果在于：精度高、计算成本小、稳定性强。
基于自适应弱敏无迹 kalman 滤波直升机状态估计方法

[发明专利]一种农作物生长土壤环境检测系统-CN202210184474.0在审
发明人： 齐仁龙;朱小会;李大海;杨瑞 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种农作物生长土壤环境检测系统，本发明有效解决现有土壤环境检测系统功能较为单一且无法针对土壤环境的恶化快速、及时、自动的做出响应的问题；解决的技术方案包括：该检测系统可根据检测结果自动、快速、及时的采取相应的措施，实现对土壤环境的治理，整个过程无需种植人员参与，大大提高了农作物土壤环境的维护效率，也减轻了种植人员的工作负担。
一种农作物生长土壤环境检测系统

[发明专利]基于蚁群算法的英语口译教学辅助方法及系统-CN202210203779.1在审
发明人：韩彩虹;刘丹;齐仁龙;李楠;杜昱兴 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F40/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的英语口译教学辅助方法，应用于口译教学技术领域，构建历史第一语言库，所述历史第一语言库内存储第一语言；所述第一语言包括语音数据和场景数据；构建匹配模型，用于第二语言匹配场景数据；所述第一语言作为目标源，所述第二语言作为蚂蚁，所有所述第二语言定义为蚁群，同时定义匹配向量，所述匹配向量为预设目标集合上的投影；选取最大的匹配向量，对应的第二语言。本发明提供了一种基于蚁群算法的英语口译教学辅助方法及系统，能够针对不同发音习惯，准确的匹配需要口译的语言。
基于算法英语口译教学辅助方法系统

[实用新型]一种新型便携式充电桩检测装置-CN202120545436.4有效
发明人：李大海;朱小会;齐仁龙 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种新型便携式充电桩检测装置，其便于将检测笔进行固定，避免检测笔随意放置在检测主体内，避免检测笔损坏，提高装置的使用寿命，同时便于随时快速取放检测笔，提高装置的使用便捷性；包括检测主体、提手、固定板、万能检测表、两组L型固定块、检测笔、两组第一固定块、两组弧形固定块、多组弹簧片、两组绝缘橡胶垫、插板、第二固定块、永磁体和第三固定块，检测主体的内部设置有腔室，前端上部左侧设置有开口，并且提手固定在检测主体的顶端，固定板固定在检测主体的腔室内，两组万能检测表对称固定在万能检测表左右两端的底部，并且L型固定块通过螺栓与固定板的顶端左侧螺装连接。
一种新型便携式充电检测装置

[实用新型]一种多视角调节的病例信息展示机-CN202023286494.4有效
发明人：朱小会;齐仁龙;张庆辉 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及展示机的技术领域，特别是涉及一种多视角调节的病例信息展示机，其能够代替支撑框固定安装在墙体上，避免墙体被损坏的情况，并且能自动够进行角度和高度调节，方便不同视角对显示屏进行观看，提高装置的使用性；包括支撑框和显示屏，显示屏安装在支撑框前端面；还包括支撑调节装置，支撑框安装在支撑调节装置上；支撑调节装置包括底座、盖板、支撑体、支撑板、三面框架、轮轴、副齿轮和转动支撑座，底座上端面设有放置口，盖板盖装在底座放置口上，支撑体安装在盖板上端面，支撑体上端面设有通口，支撑板可盖装在通口上，轮轴两端通过两组轴座可转动安装在三面框架左右两侧内壁上，支撑框与轮轴通过支撑座固定连接。
一种视角调节病例信息展示

[发明专利]一种高压电气设备触点防氧化装置-CN202110909600.X在审
发明人： 齐仁龙;朱小会;李大海;杨瑞;李月英 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电气设备触点防氧化装置，包括基座，所述基座的底部设有移动机构，所述基座顶部中间固定安装有机箱，所述机箱的正面与背面等间距固定安装有散热口，所述基座顶部位于固定安装有防护外壳，所述机箱设置于防护外壳的内部中间，所述防护外壳内两侧设有除湿机构，所述防护外壳的顶部固定安装有防火机构，所述机箱的顶部左侧固定安装有控制机构；本装置可在发生火灾时控制防火机构内部的电磁阀与驱动风扇运行，电磁阀打开，压缩箱内部的压缩干粉喷射而出，通过驱动风扇将其搅散，进而均匀的喷洒到机箱上，有效地防止机箱着火，进而避免了火灾的进一步扩散，将灾难扼杀在摇篮中。
一种高压电气设备触点氧化装置

[发明专利]一种防高压电气设备电弧冲击发生装置-CN202110909611.8在审
发明人：朱小会;齐仁龙;李大海;杨瑞;张亚超 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H01H85/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防高压电气设备电弧冲击发生装置，包括熔丝管，所述熔丝管的右侧设置有绝缘支架，所述熔丝管的上端固定连接有灭弧罩，所述熔丝管的右侧固定连接有第一连接件，所述第一连接件与绝缘支架之间设置有定位组件，所述第一连接件的上端设置有上静触头，通过设置加强组件，第一连接件与上静触头、防雨罩安装连接后，利用第一支撑板与第二支撑板与两侧物体形成稳定三角结构，来支撑第一连接件，避免长时间可能发生断裂的可能，能够稳固上侧各部位件，进而减少因晃动产生的螺丝松动，且第一支撑板与第二支撑板上的防滑垫能够加强两者与第一连接件的贴合，增强支撑效果，提高了耐久性，从而提升整个结构的耐用性。
一种高压电气设备电弧冲击发生装置

[发明专利]一种电动汽车充电桩控制系统-CN202110801405.5在审
发明人： 齐仁龙;张玉华;李大海;朱小会 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种电动汽车充电桩控制系统，本发明有效的解决了现有的充电桩固定安装在地面上容易被破坏的问题；一种电动汽车充电桩控制系统通过司机将车停到停车板上，停车板在汽车重力的作用下向下移动，停车板驱动固定安装在上面的第一活塞移动，第一活塞移动经固定在地面下的U形管驱动第二活塞移动，第二活塞移动驱动与之配合安装的充电桩移出地面，充电桩在使用的时候位于地面之上便于操作充电，充电桩在不使用的时候位于地面下防止充电桩遭到破坏；有效的解决了现有的充电桩固定安装在地面上容易被破坏的问题。
一种电动汽车充电控制系统

[实用新型]一种用于高压脉冲电场的植物负离子倍增效应比对装置-CN202120352040.8有效
发明人：李月英;齐仁龙 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压脉冲电场的植物负离子倍增效应比对装置，包括检测箱、第一存放室和第二存放室，所述检测箱的固定有隔板，且隔板的左侧设置有第一存放室，并且隔板的右侧设置有第二存放室，所述第一存放室的内部和第二存放室的内部均安装有负离子检测器，且第一存放室的前侧安装有脉冲发射器。该用于高压脉冲电场的植物负离子倍增效应比对装置设置有托板、活动杆和驱动杆，可通过驱动杆带动活动块的移动对活动杆进行控制，从而对托板在存放室内的位置进行调整，一方面可将植物向上抬起，方便后续的放置盒拿取，同时也可根据使用需要将植物在存放室内的高度位置进行调整，增加装置的功能性。
一种用于高压脉冲电场植物负离子倍增效应装置

[实用新型]一种汽车充电桩检测工装-CN202120545173.7有效
发明人：李大海;朱小会;齐仁龙 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电桩检测的技术领域，特别是涉及一种汽车充电桩检测工装，其通过设置多组第一弹簧与多组第三弹簧，提高安装架的减震效果，提高检测电器的防碰撞能力，提高装置对设备的保护性，减少装置的维修成本，提高装置的使用可靠性，提高装置的实用性；包括壳体、盖体、多组第一弹簧、安装架、隔板、套件、多组滑轨、多组固定板、多组滑柱、多组第二弹簧、多组固定件、多组第三弹簧、高度调节装置和角度调节机构，壳体底端通过角度调节机构与高度调节装置的顶端连接，壳体内设置有腔室，腔室顶端设置有开口，开口与腔室内相通，盖体可旋转安装在壳体的外侧壁上并设置在腔室的开口处，多组第一弹簧的底端分别与壳体的内侧壁底端连接。
一种汽车充电检测工装

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