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[发明专利]车灯数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210985901.5在审
发明人： 黄锦武 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车灯数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车灯的三维模型；根据三维模型提取目标车灯的三维位置信息；根据三维位置信息以及投影变换矩阵计算目标车灯在当前显示屏幕上的二维位置信息；根据二维位置信息在当前屏幕中确定待处理范围，对待处理范围内的待处理像素点进行表征目标车灯显示状态改变的像素处理。采用本方法能够提高三维地图中车灯显示的效率。
车灯数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质、处理器-CN202010102703.0有效
发明人：戴彼得;黄锦武;莫璐怡 -专利权人：广州小马智行科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质、处理器，上述方法包括：监测目标事件；响应所述目标事件，控制所述自动驾驶车辆禁止在接收到目标对象的操作后，从第一目的地行驶至预先设定的第二目的地，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在用户误开启以下功能：在自动驾驶车辆达到目的地后，不停车而行驶到另外一个目的地的情况下，无法及时终止该功能而导致的用户体验度差等问题。
自动驾驶车辆控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210556336.0在审
发明人： 黄锦武 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取二维路网地图；对二维路网地图中各路段单元进行平面特征提取；根据提取的各路段单元的平面特征以及预先训练的道路标线对齐模型预测各路段单元的标线排布数据，道路标线对齐模型为表征各路段单元的平面特征与标线排布数据之间关联关系的模型；在将二维路网地图转化为三维路网地图时，根据预测的各路段单元的标线排布数据对各路段单元中的道路标线进行对齐。采用本方法能够提高三维路网地图各路段单元中道路标线的显示效果。
道路标线对齐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]路网地图处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210420512.8在审
发明人： 黄锦武 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种路网地图处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取二维路网地图；对二维路网地图中各路段单元进行平面特征提取；根据提取的各路段单元的平面特征以及预先训练的道路高程模型，预测各路段单元的高程数据；其中，道路高程模型为用于表征路段单元的平面特征与高程数据之间关联关系的模型；根据预测的各高程数据将二维路网地图转换为三维路网地图。采用本方法能够提高路网地图各道路高程状况的三维可视化效率。
路网地图处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的交互方法及装置、存储介质、处理器-CN202010103043.8有效
发明人：戴彼得;黄锦武;莫璐怡 -专利权人：深圳小马易行科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L65/1069 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆的交互方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：在目标对象开启了自动驾车车辆的目标功能后，通过所述自动驾驶车辆与后台操作中心建立多媒体呼叫，其中，所述多媒体呼叫包括以下至少之一：语音呼叫、视频呼叫；基于建立的多媒体呼叫实现所述自动驾驶车辆与所述后台操作中心的交互，采用上述技术方案，解决了相关技术中“Just Go”功能仅用于指示自动驾驶车辆行驶至预定的目的地，没有设置其他功能等问题。
自动驾驶车辆交互方法装置存储介质处理器

[实用新型]显示器组件及具有其的车辆-CN202023344122.2有效
发明人：孟超超;黄锦武;凌新杰 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种显示器组件及具有其的车辆。其中，显示器组件包括：显示器；壳体组件，包括第一壳体和与第一壳体连接的第二壳体，第一壳体与第二壳体之间围绕形成用于安装显示器的安装空间，第一壳体具有显示口；安装组件，安装组件与第二壳体可转动地连接，以将壳体组件和显示器安装在预设位置处。本实用新型有效地解决了现有技术中显示器的显示角度无法调整的问题。
显示器组件具有车辆

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具-CN202010102742.0有效
发明人：戴彼得;黄锦武;莫璐怡 -专利权人：广州小马智行科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。
自动驾驶车辆控制方法装置存储介质运载工具

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具-CN202010102734.6有效
发明人：戴彼得;黄锦武;莫璐怡 -专利权人：广州小马智行科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在目标对象乘坐自动驾驶车辆的过程中，获取到目标对象的控制指令，其中，所述控制指令用于指示将所述自动驾驶车辆的目的地由第一目标位置更改为预定的第二目标位置；响应所述控制指令，控制所述自动驾驶车辆由当前位置向所述第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的由于控制方式单一导致存在安全性低的问题。
自动驾驶车辆控制方法装置存储介质运载工具

[发明专利]车辆类型的确定方法及装置-CN202110484660.1在审
发明人： 黄锦武 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆类型的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取预定区域内的区域图像，其中，预定区域为与目标车辆的位置相关联的区域；将区域图像发送至目标车辆上预定终端的应用程序；通过应用程序的预定界面显示区域图像；响应作用于预定界面的触发操作，以确定区域图像内车辆的车辆类型一。本发明解决了相关技术中车辆的智能化程度较低，无法为乘客提供当前车辆所在路况的信息，也无法使乘车从中体验乘车体验的技术问题。
车辆类型确定方法装置

[外观设计]车载后座显示器-CN202030665136.0有效
发明人：孟超超;黄锦武;凌新杰 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载后座显示器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车后排显示图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载后座显示器

[发明专利]显示器组件及具有其的车辆-CN202011628143.9在审
发明人：孟超超;黄锦武;凌新杰 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种显示器组件及具有其的车辆。其中，显示器组件包括：显示器；壳体组件，包括第一壳体和与第一壳体连接的第二壳体，第一壳体与第二壳体之间围绕形成用于安装显示器的安装空间，第一壳体具有显示口；安装组件，安装组件与第二壳体可转动地连接，以将壳体组件和显示器安装在预设位置处。本发明有效地解决了现有技术中显示器的显示角度无法调整的问题。
显示器组件具有车辆

[发明专利]三维模型的构建方法、构建装置、处理器和电子设备-CN202011186983.4在审
发明人： 黄锦武 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维模型的构建方法、构建装置、处理器和电子设备。该三维模型的构建方法，包括：获取多个参考点的位置，参考点为参考物体上的点；根据多个参考点构建参考物体的三维模型，形成初始三维模型；至少根据目标物体的位置信息和参考点的位置，对参考点进行移动，形成目标物体的三维模型，目标物体为待构建三维模型的物体。该三维模型的构建方法，通过构建一个初始三维模型，并对参考物体的部分参考点进行移动，实现了由初始三维模型形成目标物体的三维模型，避免了对目标物体重新建模的时间和资源浪费问题，相对于重新建模，该方法将参考物体的部分参考点移动得到目标物体的三维模型的，更加高效。
三维模型构建方法装置处理器电子设备

[发明专利]游戏场景中模拟光照的方法、装置、终端设备及存储介质-CN201810017609.8有效
发明人： 黄锦武 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种游戏场景中模拟光照的方法，包括以下步骤：对游戏场景进行划分，得到包含至少两个子区域的区域信息表；根据光源在所述游戏场景中的位置对所述区域信息表的预定范围内的子区域进行光照检测，生成光照区域表；根据所述光源的移动及所述光照区域表，生成目标光照信息纹理图；根据所述目标光照信息纹理图进行渲染，生成用于显示的画面帧。本发明还公开了一种游戏场景中模拟光照的装置、终端设备及存储介质，可以解决在固定视角的游戏场景中无法实现光线遮挡的问题，灵活模拟手电筒灯光在复杂场景中的光照方向和场景遮挡，提高用户的体验感。
游戏场景模拟光照方法装置终端设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具-CN202010102728.0在审
发明人：戴彼得;黄锦武;莫璐怡 -专利权人：广州小马智行科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，按照目标周期更新保存的目标类型的一个或多个候选停靠位置，其中，一个或多个候选停靠位置中的每个候选停靠位置与自动驾驶车辆的当前位置之间的距离小于或者等于目标距离阈值；在通过自动驾驶车辆获取到目标对象的控制指令的情况下，从一个或多个候选停靠位置中选取出第二目标位置，其中，控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的无法快速有效地获取更改后的目的地的问题。
自动驾驶车辆控制方法装置存储介质运载工具

[外观设计]鞋（菠萝）-CN201930576368.6有效
发明人： 黄锦武 -专利权人： 黄锦武
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋（菠萝）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
菠萝

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