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[发明专利]图像处理方法、装置、消杀设备及计算机可读存储介质-CN202111075502.7有效
发明人： 黄祥斌;赵广超;黄高波 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、消杀设备及计算机可读存储介质，其中图像处理方法包括：获取消杀时段内，预设区域内各位点的消杀剂量值；将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值；根据各位点的消杀色度值，生成所述预设区域的消杀分布图。通过将各位点的消杀剂量值转换为消杀色度值进行区分显示，即可直观显示消杀设备的消杀覆盖效果。
图像处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]导航地图切换方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011252674.2有效
发明人： 黄祥斌;张木森;黄高波;聂鹏 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于导航技术领域，提供一种导航地图切换方法、装置、终端设备及存储介质。本发明实施例提供的导航地图切换方法，通过获取终端设备在第一地图中的第一位置信息；根据所述第一位置信息和地图转换矩阵，获取所述终端设备在第二地图中的第二位置信息；根据所述第二位置信息，采用所述第二地图进行导航，仅通过获取终端设备在第一地图中的第一位置信息，并采用地图转换矩阵进行转换，即可获得终端设备在第二地图中的第二位置信息，实现第一地图和第二地图之间的切换并采用第二地图进行导航，方法简单且计算量小。
导航地图切换方法装置终端设备存储介质

[发明专利]扫地机控制方法、装置、计算机可读存储介质及扫地机-CN202211421673.5在审
发明人：黄高波;黄祥斌;阳柳郴 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请属于扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机控制方法、装置、计算机可读存储介质及扫地机。当目标事件触发时，所述方法控制扫地机停止运动，并锁定所述扫地机的轮组；其中，所述目标事件包括检测到碰撞或检测到悬崖；确定所述扫地机的当前功能模式；根据所述当前功能模式控制所述扫地机执行与所述目标事件对应的运动方式。通过上述方法，当目前事件触发时，可以根据扫地机的当前功能模式执行对应的运动方式，提升了避障与恢复运动方法的灵活性，改善了复杂应用场景下的用户清扫体验。
地机控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种油性涂料用制浆装置-CN202221279865.2有效
发明人：卢成武;陈康灿;陈田妹;丰建国;黄祥斌;冯美文 -专利权人：佛山市迈鼎耐温材料有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂料生产技术领域，特别是一种油性涂料用制浆装置，包括反应筒。本实用新型的优点在于：在物料锥筒的顶面固定连接有第二安装板，在第二安装板顶面的中部设置有双输出轴电机，且双输出轴电机下方的输出端设置有搅拌杆，可对物料锥筒内部的粉料进行搅拌，避免堵塞，在反应筒的内部设置有多个上下布置的环架，多个环架两两之间的间隔处均固定连接有多个连接杆，使多个环架组合成一个整体，在多个环架内壁的四周均固定连接有多个搅拌板，在最上方环架顶面的一侧固定连接有外伸杆，在外伸杆外部的上方固定连接有连杆，连杆外部的另一端与双输出轴电机上方的输出端固定连接，使环架进行转动，实现对混合物料进行搅拌。
一种油性涂料用制浆装置

[发明专利]回充方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质-CN202111682861.9有效
发明人：黄高波;张华;黄祥斌 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优纪元科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及回充方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质。该方法中，扫地机上设置有至少一个红外载波接收管，充电桩上设置有至少四个红外载波发射管，至少四个红外载波发射管用于发射不同的红外载波，以将充电桩的前方区域划分为至少七个区域。当扫地机需要回充时，扫地机可以通过至少一个红外载波接收管获取充电桩的红外载波发射管发射的红外载波，并根据红外载波准确确定扫地机所在的目标区域，从而可以根据不同的目标区域对应的运动方式准确控制扫地机移动至充电桩进行回充，提高扫地机回充的速度和成功率。
方法装置地机计算机可读存储介质

[实用新型]一种不沾涂料用干燥装置-CN202221164022.8有效
发明人：卢成武;陈康灿;陈田妹;丰建国;黄祥斌;冯美文 -专利权人：佛山市迈鼎耐温材料有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂料生产干燥技术领域，特别是一种不沾涂料用干燥装置，包括外壳。本实用新型的优点在于：通过电机的输出端固定连接有支撑架，支撑架的外壁固定连接有透气网，而第一支撑板的安装高度低于两个第二支撑板的安装高度，进而使支撑架在外壳的内部倾斜放置，且进料管的底端伸入至支撑架的内部，不沾涂料的原料沿进料管进入至透气网的内部，通过电机通电运行，带动透气网和不沾涂料的原料进行转动，使不沾涂料的原料变得松散，通过加热箱的顶端与通气管相连通，风机通电运行，进而使外部空气进入至加热箱的内部进行加热，并沿通气管从若干连接管进行喷出，从而对不沾涂料的原料进行干燥，整体结构简单，便于使用者操作使用。
一种涂料干燥装置

[实用新型]一种水性涂料用冷却装置-CN202221036754.9有效
发明人：卢成武;陈康灿;陈田妹;丰建国;黄祥斌;冯美文 -专利权人：佛山市迈鼎耐温材料有限公司
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01F35/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂料冷却技术领域，特别是一种水性涂料用冷却装置，包括盛装筒，所述盛装筒的内壁的底端固定连接有环形支撑架，所述环形支撑架的顶端设置有螺旋管，所述螺旋管的两端均贯穿盛装筒的底端。本实用新型的优点在于：通过防护罩的内部填充有导热层，防护罩的侧面均固定连接有若干导热片，而螺旋管位于导热层内部，且液体泵的顶端通过连接管与螺旋管的一端相连通，而螺旋管的另一端通过连接管与水箱相连通，进而通过液体泵通电运行，从而便于使水箱中的冷却水通过连接管进入至螺旋管的内部，冷却水通过导热层和若干导热片与盛装筒内部的涂料进行热交换，降低涂料搅拌时的温度，且整体结构简单，便于使用者进行操作使用。
一种水性涂料冷却装置

[实用新型]一种水性纳米陶瓷涂料熟化装置-CN202221399553.5有效
发明人：卢成武;陈康灿;陈田妹;丰建国;黄祥斌;冯美文 -专利权人：佛山市迈鼎耐温材料有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及熟化装置技术领域，具体为一种水性纳米陶瓷涂料熟化装置，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有熟化釜，所述熟化釜的底面固定连接有出料管，所述熟化釜的顶面固定连接有进料管。本实用新型的优点在于：在进行涂料的熟化作业前，首先需要将定位柱插入定位孔内部，随后使用螺钉通过安装孔将安装板固定在第一转动轴上，进而可以完成第一转动轴与第二转动轴的组装，组装完成之后通过进料管向熟化釜内部调节原材料，随后开启电机使其带动第一转动轴进行转动，进而可以带动搅拌板对材料进行搅拌，而且可以带动防沉板在熟化釜的底部进行转动，可以防止熟化材料发生沉底的现象，可以极大的提高陶瓷涂料熟化的效果。
一种水性纳米陶瓷涂料熟化装置

[发明专利]充电异常处理方法、装置、可读存储介质及扫地机器人-CN202210753736.0在审
发明人：黄高波;黄祥斌;阳柳郴 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优纪元科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种充电异常处理方法、装置、计算机可读存储介质及扫地机器人。所述方法包括：在充电过程中检测扫地机器人是否处于断电状态；若所述扫地机器人处于断电状态，则检测充电桩是否处于断电状态，并检测所述充电桩是否处于遮挡状态；根据所述充电桩是否处于断电状态，以及所述充电桩是否处于遮挡状态，控制所述扫地机器人执行对应的异常处理策略。在本申请中，当扫地机器人处于断电状态时，会先对充电桩是否处于断电状态以及遮挡状态进行检测，然后根据检测结果来执行对应的异常处理策略，而不是像现有技术中那样直接进行全屋搜索，从而可以有效减少时间和电量的浪费。
充电异常处理方法装置可读存储介质扫地机器人

[发明专利]定位误差消除方法、装置、机器人及存储介质-CN201910957976.0有效
发明人：徐文质;黄祥斌;谢文学;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于智能机器人技术领域，提供了定位误差消除方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，其中方法通过机器人在执行运动指令前，获取第一位置信息作为参考数据，并在物体执行运动后且静止的情况下，采集第二位置信息，通过建立两个数据信息的空间坐标和变换模型，计算补偿值进行误差补偿，能够消除机器人运动后的积累的定位误差，实现机器人的自动位姿矫正，提高机器人的自适应能力。
定位误差消除方法装置机器人存储介质

[发明专利]分布式任务处理方法、装置、系统、机器人和存储介质-CN201810896501.0有效
发明人：熊友军;付品军;黄祥斌;黄高波 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式任务处理系统，应用于机器人，分布式任务处理系统包括分布式系统、独立于分布式系统的分布式应用开发库以及基于分布式应用开发库构建的两个或者两个以上的分布式应用；分布式应用开发库和分布式应用设置于机器人内对应的应用节点中，应用节点包括有宿主操作系统的应用节点和无宿主操作系统的应用节点；分布式应用，用于进行应用节点中待处理任务的发送或者处理；分布式系统通过通信网络与各分布式应用连接，以通过分布式系统实现各应用节点之间的相互通信，并根据应用节点的通信指令信息进行应用节点之间待处理任务的分发，使得无宿主操作系统的应用节点之间亦可通过分布式系统实现通信，实现各应用节点之间的协调工作。
分布式任务处理方法装置系统机器人和存储介质

[发明专利]一种机器人及其回充定位方法和装置-CN201910786056.7有效
发明人： 黄祥斌;黄高波;付品军;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人的回充定位方法包括：根据检测到的识别点，估计第一识别线的方向角；根据所述第一识别线所对应的方向角，确定所述识别区域的识别点序列；根据位于第一识别线的雷达零度点、识别点序列端点以及识别点序列中的识别点构成的第一夹角的变化，确定所述识别点序列中的分割点；对分割后的识别点序列进行拟合，得到第一识别线相对于雷达坐标系的直线方程；根据所述分割点和所述直线方程确定所述第一识别线的中间位置坐标，根据所述中间位置坐标和所述直线方程确定机器人的相对位置。使得机器人定位时可以免于环境光线干扰，有利于提高机器人的定位精度，提高机器人回充操作的准确度和可靠性。
一种机器人及其定位方法装置

[实用新型]箱体、电池以及用电装置-CN202220104863.3有效
发明人： 黄祥斌;吴自强 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本申请公开了一种箱体、电池及用电装置，箱体包括：底板、至少四个侧板以及隔板，至少四个侧板与底板连接，并与底板共同限定出容纳空间，隔板将容纳空间分隔为至少两个容纳仓，容纳仓用于容纳电池单体，隔板设有腔体以及连通腔体的通孔。本申请实施例的箱体通过设置隔板，并在隔板内设有腔体以及连通腔体的通孔，使得能够改善箱体的整体结构强度的同时，也利于对电池组进行导热。
箱体电池以及用电装置

[发明专利]底盘电机控制方法、底盘电机控制装置、机器人及介质-CN202010916385.1有效
发明人： 黄祥斌;张木森;周海浪;谢文学 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种底盘电机控制方法、底盘电机控制装置、机器人及介质，其中，一种底盘电机控制方法，基于霍尔传感器脉冲信号的周期，确定编码器对底盘电机进行数据采集得到的样本数据，由于编码器对底盘电机进行数据采集得到的样本数据，与霍尔传感器脉冲信号的周期相关，因此基于霍尔传感器脉冲信号的周期确定的参考电角度值，与样本数据测算得到的目标电角度值进行比较，能够用于判断对底盘电机的控制是否出现错乱的现象，进而在目标电角度值与参考电角度值之间的差值不在预设范围内时，禁止底盘电机转动，实现对底盘电机的安全制动，提高了机器人的底盘电机控制的安全程度。
底盘电机控制方法装置机器人介质

[发明专利]导航目标位置确定方法、装置、可读存储介质及机器人-CN201910355326.9有效
发明人： 黄祥斌;黄高波;张木森;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种导航目标位置确定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取机器人进行导航的初始目标位置；确定与所述初始目标位置对应的目标区域，所述初始目标位置位于所述目标区域中；通过所述机器人的传感器探测所述目标区域内的障碍物占用位置，并根据所述障碍物占用位置确定优选目标区域，所述优选目标区域为所述目标区域的子集；从所述优选目标区域中选取出所述机器人进行导航的优选目标位置。通过本发明，即使机器人的目标位置被占用，机器人也可以根据实际情况确定出其它的可用位置，仍可正常执行导航路径的规划，并最终到达满足需求的可用位置。
导航目标位置确定方法装置可读存储介质机器人

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