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[发明专利]基于深度学习的交通标志标号识别方法-CN201911425706.1有效
发明人： 黄世泽;陶婷;杨玲玉;张肇鑫 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于深度学习的交通标志标号识别方法。从监控摄像头实时捕捉标志标号所在场景图像；将原始待测场景图像输入训练好的标志标号检测网络，识别场景图像中的标志标号所在区域；将标志标号所在区域从原始图像中分割出来，输入训练好的字符识别网络，识别标志标号区域内的字符；对所有字符的边界框的左上角坐标进行排序和组合，得到标志标号的具体内容。本发明不需要对图像进行预处理，不需要从标志标号所在区域分割单个字符；使用两个基于深度学习的目标检测网络模型检测和识别场景图像中的标志标号内容，对于各种角度歪斜的交通标志标号、模糊的场景图像、光照较暗的场景图像等都具有较好的识别效果，且实时性好、准确率高。
基于深度学习交通标志标号识别方法

[发明专利]一种霍尔电流检测装置-CN201710718878.2有效
发明人： 黄世泽;杨阳;穆茂林;朱谅;屠瑜权;屠旭慰;田新疆;欧阳东 -专利权人：浙江中凯科技股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种霍尔电流检测装置，包括：载流导体；绝缘壳体结构，与所述载流导体直接或间接地固定连接；检测组件，用于检测载流导体上通过的电流，并包括靠近所述载流导体设置的霍尔元件，与所述霍尔元件电连接的电路板，及与所述电路板电连接的输出引线；连接壳体，为绝缘壳体，与所述霍尔元件固定连接，且所述连接壳体与所述绝缘壳体结构可拆卸地固定安装。本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的霍尔电流检测装置需要断电拆装、生产效率降低、影响生产、安全性较差的缺陷，从而提供一种可带电拆装、不会降低生产效率、不影响生产并且安全性较高的霍尔电流检测装置。
一种霍尔电流检测装置

[发明专利]一种基于ETC数据的积分管理系统-CN202310326032.X在审
发明人： 黄世泽;李星颖;范千惠;张毅;秦晋哲;宋冠群 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ETC数据的积分管理系统，包括：账户管理子系统，用于出行者、运营者、管理者三类用户在系统中创建账户；数据传输子系统，用于对ETC数据进行校验、异常判定与部分上传；积分计算子系统，分为积分生成模块与积分扣减模块，用于对出行者的具体出行行为生成积分，对出行行为中的违法行为实现积分扣减；积分应用子系统，分为积分消费模块与积分附属模块：积分消费模块用于将积分兑换为ETC收费结算、相关商品或服务购买的折扣券或抵扣券；积分附属模块基于多方用户的需求，进行一定程度上的规则补偿或规范。本发明积分管理系统以对ETC产生的巨量数据实现统一高效管理，并在提升ETC用户黏性的基础上实现交通管控与成本控制。
一种基于 etc 数据积分管理系统

[发明专利]一种针对交通行人姿态估计的对抗样本生成方法-CN202310364203.8在审
发明人： 黄世泽;张肇鑫;刘晓雯;张兵杰;秦晋哲;宋冠群 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对交通行人姿态估计的对抗样本生成方法，该方法主要针对OpenPose姿态估计网络。该方法包括：获取待检测原始图片；将待检测图片输入到姿态估计网络，获取图片输出结果；设计对抗损失函数；计算姿态估计网络下待检测图片识别结果与设定的对抗样本标签值之间的损失值；利用该损失函数下的梯度信息计算对抗扰动；将原始图片和对抗扰动进行相加得到对抗样本。通过此发明可以生成对抗样本，暴露OpenPose姿态估计网络存在的安全漏洞和问题，对交通信息感知系统进行有效的安全效果验证。
一种针对交通行人姿态估计对抗样本生成方法

[发明专利]一种基于对抗样本技术的信息加密和解密方法-CN202211526235.5有效
发明人：董明哲;张肇鑫;黄世泽;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于对抗样本技术的信息加密和解密方法，属于车路协同系统中交通信息交互加密技术领域，包括：利用BP神经网络和对抗样本，构建加密秘钥；采用加密秘钥对交通中需要传输的明文信号数据进行加密，将加密后的文本和加密秘钥传送给接收方；接收方利用加密秘钥对加密后的文本进行解密，得到解密后的文本信息。该方法能够实现对车路协同系统的信息交互的安全加密。
一种基于对抗样本技术信息加密解密方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络和时间序列图的司机行为识别方法-CN202010297514.3有效
发明人： 黄世泽;杨玲玉;张肇鑫;陈威 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络和时间序列图的司机行为识别方法：采集司机驾驶视频，建立司机行为数据集；基于司机行为数据集，采用卷积神经网络方法，通过网络训练获得司机行为识别模型；采集司机的实时工作视频并按照预设的帧率提取出连续的多帧图像，将多帧图像输入所述司机行为识别模型，识别每帧图像中司机行为所属类别；绘制司机行为时间序列图；通过时间序列图获得视频中司机每类行为出现次数以及持续时长，并判断司机行为是否规范；依据时间序列图得到视频中车辆的运行状态。此发明准确判断司机驾驶过程中的几类行为，基于模型的识别结果绘制时间序列图能评价司机行为是否规范，并分析车辆的运行状态，提高分析的效率，提高行车安全。
一种基于卷积神经网络时间序列司机行为识别方法

[外观设计]内衣（UM2192）-CN202230760727.5有效
发明人： 黄世泽 -专利权人： 黄世泽
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内衣（UM2192）。2.本外观设计产品的用途：用于女性穿戴文胸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.产品左视方向设计要点在其他视图中已显示，省略左视图;产品右视方向设计要点在其他视图中已显示，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
内衣 um2192

[发明专利]一种基于聚类的转辙机故障识别方法-CN201811304829.5有效
发明人： 黄世泽;杨晓璐;陈威;王玲 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于聚类的转辙机故障识别方法，其中，该方法包括：通过转辙机微机监测系统，获取同一转辙机的N次动作曲线，记为L1,…,LN；在L1至LN中,挑选出转辙机动作参考曲线模板Ld；计算每一条动作曲线Ln与模板动作曲线Ld的相似度S1,…,Si,…,SZ，比较所得相似度S1,…,Si,…,SZ，相似度低于K的动作曲线为故障曲线，记为L1,…,LF，相似度高于K的动作曲线为正常曲线，记为L1,…,LG；对L1至LF的所有曲线进行数据归一化及降维处理，得到处理后的矩阵W＝[W1,…,WF]；采用改良的FCM算法对矩阵W＝[W1,…,WF]进行故障分类。通过本发明解决现有技术中通过人工经验确定正常转辙机动作曲线模板和故障转辙机动作曲线类型模板，导致转辙机故障漏报和误报的问题。
一种基于转辙机故障识别方法

[发明专利]基于目标检测和图像处理的转辙机缺口检测方法-CN201910439304.0有效
发明人： 黄世泽;陶婷;陈威;杨晓璐;杨志丹 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于目标检测和图像处理的转辙机缺口检测方法，其中，该方法包括：采集列车经过道岔及转辙机带动道岔转换过程的转辙机缺口图像；建立目标检测网络并训练；将待测缺口图像输入训练好的目标检测网络，识别缺口图像中的目标区域，得到区域的边界框参数；根据区域的边界框参数对缺口图像进行预处理；对缺口图像进行缺口检测，包括缺口特征直线拟合、图像倾斜检测及矫正；根据所述缺口特征直线计算缺口值w。此发明可直接应用于各种类型转辙机，不需要针对不同类型转辙机设置不同的图像预处理参数，适用于复杂恶劣的运行工况，如缺口图像局部曝光过度、缺口图像倾斜，进一步提高缺口检测系统的准确率、鲁棒性和普适性。
基于目标检测图像处理转辙机缺口方法

[发明专利]一种面向交通信息感知的目标隐身对抗样本生成方法-CN202210914923.2在审
发明人： 黄世泽;张肇鑫;刘晓雯;张兵杰;秦晋哲;宋冠群 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向交通信息感知的目标隐身对抗样本生成方法，该方法主要针对YOLOv4目标检测网络。该方法包括：获取待检测原始图片；将待检测图片输入到YOLOv4目标检测网络；设计对抗损失函数；计算待检测图片在YOLOv4目标检测网络中的损失值；利用梯度算法计算对抗扰动；利用扰动截取方法将对抗扰动限制在目标区域；对抗样本为原始图片和对抗扰动进行相加。通过此发明可以生成对抗样本，暴露YOLOv4目标检测网络存在的安全漏洞和问题，对交通信息感知系统进行有效的安全效果验证。
一种面向交通信息感知目标隐身对抗样本生成方法

[发明专利]一种面向交通信息感知的数字攻击对抗样本生成方法-CN202210881703.4在审
发明人： 黄世泽;张肇鑫;刘晓雯;张兵杰;秦晋哲;宋冠群 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向交通信息感知的数字攻击对抗样本生成方法，该方法主要针对实例分割检测器网络。该方法包括：获取待检测原始图片；将图片输入到实例分割网络；计算图片在实例分割网络中的损失函数；利用梯度算法计算对抗扰动；利用扰动截取方法将对抗扰动限制在目标区域；对抗样本为原始图片和对抗扰动进行相加；设置迭代次数，进行循环迭代，输出对抗样本。以YOLACT实例分割网络为例，通过此发明可以生成对抗样本，暴露YOLACT实例分割网络存在的安全漏洞和问题，对交通信息感知系统进行有效的安全效果验证。
一种面向交通信息感知数字攻击对抗样本生成方法

[外观设计]内衣（拼色肩带）-CN202230477826.2有效
发明人： 黄世泽 -专利权人： 黄世泽
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内衣（拼色肩带）。2.本外观设计产品的用途：用于女性穿戴文胸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.俯视图、仰视图无设计要点，省略俯视图、仰视图。6.人体模特用于撑托衣物，不属于本外观设计保护范围。
内衣肩带

[发明专利]一种道岔动作电流曲线预测方法及其故障判别方法-CN202010639960.8有效
发明人： 黄世泽;杨玲玉;张肇鑫 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：种道岔动作电流曲线预测方法及其故障判别方法，包括采集同一道岔连续N次正常动作曲线数据；对同一条道岔每一次动作产生的正常动作曲线提取m个时刻的电流值；对提取的正常动作曲线的同一时刻电流值进行处理，建立ARMA预测模型；基于预测模型计算道岔在第Y次(YN)同一时刻的电流曲线预测值；对应道岔曲线的m个时刻建立m个预测模型，得到第Y次的预测电流值；基于预测模型计算的结果绘制得到道岔动作电流曲线预测图；基于道岔动作电流预测曲线，利用相似度算法计算出道岔预测曲线的故障类型。可预测道岔下一阶段的工作状态，能够为维修提供有效的建议，完善微机监测系统的功能，提高维修效率的同时降低维修成本，提高系统的可靠性，保证行车安全。
一种道岔动作电流曲线预测方法及其故障判别

[发明专利]一种尾随式逃票行为识别方法-CN202210063104.1在审
发明人： 黄世泽;宋冠群;刘晓雯;张肇鑫;秦晋哲;张兵杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾随式逃票行为识别方法。该方法包括获取闸机检票入口所在位置的监控视频作为输入；利用人体姿态估计算法，获得原始视频中逐帧的人体姿态数据；利用人体姿态跟踪算法，将每帧中检测到的人体姿态数据进行前后帧匹配，获得原始数据中出现的每个行人随时间的完整姿态序列；通过覆盖度时间序列算法，得到相邻离开闸机的行人之间的离开闸机检票入口时间间隔；利用阈值规则，出闸机间隔过短的行人则被判断为尾随式逃票者。此发明可以通过现有监控设备及时对闸机检票入口处的尾随式逃票行为进行识别，维护运营秩序以及诸如地铁公司等各方的合法利益，减少此类违法现象的发生，保护乘客和设备安全。
一种尾随逃票行为识别方法

[发明专利]一种跳跃式及下蹲式逃票行为识别方法-CN202111276839.4在审
发明人： 黄世泽;刘晓雯;张肇鑫;宋冠群;秦晋哲;张兵杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种跳跃式及下蹲式逃票行为识别方法，包括获取地铁闸机入口所在位置的监控视频，转化成图像帧；利用人体关键点检测算法对每一帧图像进行检测，获得每一帧图像的人体骨架数据；利用多目标跟踪算法对连续多帧图像中的行人进行多目标跟踪，得到每一个行人的人体骨架序列；对人体骨架序列的某一时刻的骨架数据，进行特征提取；搭建单帧行为的检测模型，将获得的人体骨架特征输入检测模型，得到行人的动作类别；重复步骤得到每一个时刻的动作类别与时间的序列曲线，依据该曲线检测逃票行为是否发生。通过此发明可以对地铁站内的跳跃式及下蹲式逃票行为进行识别，及时捕捉到乘客的逃票行为并进行制止，保证地铁秩序和安全运营。
一种跳跃下蹲逃票行为识别方法

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