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- [发明专利]一种盾构机滚刀拆装系统-CN202211628993.8在审
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袁建军;杜亮;鲍晟;邵东盈
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苏州伸之助科技服务有限公司
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2022-12-19
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2023-10-10
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B25B27/00
- 本发明涉及盾构机设备技术领域，具体涉及一种盾构机滚刀拆装系统，包括两个C形块、刀座、机械爪和两个第一滑块，两个所述C形块固定在刀座内相互对立的两侧，所述第一滑块位于所述C形块设有缺口的一侧，所述盘形滚刀的刀轴两端分别安置在两个所述C形块的中空部，所述第一滑块可被锁定在位于所述C形块附近的位置，抵接住所述刀轴露出所述C形块缺口的一侧，从当所述第一滑块向远离所述C形块的方向滑动后，所述机械爪可先将所述盘形滚刀向缺口一侧横向位移，再将所述盘形滚刀向上位移，从而将所述盘形滚刀从所述刀座内脱离，本发明能够实现盘形滚刀的自动快速拆装，结构简单，使得可靠性好，维护成本较低，使用稳定性较好。
- 一种盾构机滚刀拆装系统
- [发明专利]一种可重构搜救机器人-CN202310739950.5在审
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袁建军;倪嘉伟;杜亮;王明远;鲍晟
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上海大学
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2023-06-21
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2023-09-19
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B62D55/065
- 本发明公开了一种可重构搜救机器人，包括相铰接的第一箱体和第二箱体、设置于第一箱体、第二箱体上的驱动机构；设置于第一箱体上的变形机构，所述变形机构与第二箱体保持连接，通过所述变形机构驱使第二箱体向第一箱体转动。本发明提供的重构搜救机器人，第一箱体与第二箱体上均设置有驱动机构，可以通过独立的驱动机构进行驱动，采用独立的驱动系统可以使搜救机器人具有更强的驱动力，可以提高其越障能力，同时，第二箱体可以通过第一箱体上设置的变形机构与第一箱体旋转，可以在遇到障碍物时利用第二箱体上的驱动机构进行越障，第二箱体还可以通过变形机构与第一箱体保持贴合可以翻越某些特定场合，能够大幅提高其越障能力。
- 一种可重构搜救机器人
- [发明专利]一种扩管机器人-CN202310741185.0在审
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王明远;袁建军;王志洋;鲍晟;杜亮;李蒙
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苏州伸之助科技服务有限公司
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2023-06-21
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2023-08-15
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B29C57/04
- 本发明涉及地下管道修复领域，具体涉及一种扩管机器人，包括径向顶推机构、扩张执行机构、驱动机构和轴向推送机构，所述扩张执行机构为一个柔性环形结构，套设在所述径向顶推机构的外部，且与所述径向顶推机构的周向面可拆卸连接，所述驱动机构能够使得所述径向顶推机构在径向上向外围推顶，从而使得所述扩张执行机构能够同心扩张，使得电缆管道凹陷处复原平整，当所述电缆管道凹陷处复原平整后，可借助于所述轴向推送机构将扩管机器人整体拉送回地表面，所述扩张执行机构与所述径向顶推机构分离，留在电缆管道的原凹陷处，本发明能够将电缆管道凹陷处复原平整，而且能够保持复原平整的状态，防止原凹陷处重新回缩。
- 一种机器人
- [实用新型]一种机械手-CN202223516835.1有效
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袁建军;鲍晟;韩志成;赵梦洁;傅馨菊
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苏州伸之助科技服务有限公司
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2022-12-28
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2023-07-25
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B25J15/10
- 本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种机械手。所述圆块一侧固定设有四块架板，所述圆块一侧滑动设有四块弧形夹板，能通过四个方向夹紧物体，从而能减少物体脱落现象，所述架板与弧形夹板之间通过弹簧连接，弹簧能增加弧形夹板移动的稳定性，其中两个相对的所述弧形夹板一侧固定设有贯穿圆块的穿杆一，另外两个相对的所述弧形夹板一侧固定设有贯穿圆块的穿杆二，两根所述穿杆一和两根穿杆二之间通过驱动组件连接，驱动组件能同时驱动穿杆一和穿杆二，从而能控制四块弧形夹板的移动，方便操作；该实用新型提供一种能稳定地抓取多形状物体，减少物体脱落现象，方便操作的机械手。
- 一种机械手
- [发明专利]一种可实现刚度自调节的连续体机器人-CN202310569266.7在审
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袁建军;杨强;王明远;鲍晟;杜亮;马书根
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上海大学
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2023-05-19
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2023-07-07
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B25J9/06
- 本发明涉及连续体机器人领域，具体涉及一种可实现刚度自调节的连续体机器人，包括连续体机器人本体、若干牵引绳、若干支撑盘、若干张拉卷盘和若干限位簧，所述连续体机器人本体包括操作臂、前端基座、后端基座和驱动机构，所述操作臂包括若干轴向平行设置的柔性杆，所述柔性杆的首端均固定在所述前端基座上，所述驱动机构固定在所述后端基座上，每根所述柔性杆的末端在所述后端基座内可以独立轴向移动，所述张拉卷盘均固定在所述前端基座上，本发明使得操作臂具有其轴向上的变动翘曲，从而提高了操作臂的自适应刚度增益，刚性增益部件结构简单，由于安装在操作臂内部，因此不占用操作臂外部空间，体积利用率高，且整体结构并无原动机。
- 一种实现刚度调节连续机器人
- [发明专利]一种类藤蔓仿生自生长手爪-CN202310046111.5在审
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杜亮;王志洋;王明远;袁建军;鲍晟;马书根
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上海大学
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2023-01-31
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2023-03-31
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B62D57/024
- 本发明涉及攀爬附着手爪技术领域，具体涉及一种类藤蔓仿生自生长手爪，包括对合设置的第一抓取部和第二抓取部，外壳以及设置在其内的驱动电机、第一螺旋壳、第一卷绕轴、第一扭簧、第一双层齿轮、不完全齿轮、第一储能齿轮、第二螺旋壳、第二卷绕轴、第二扭簧、第二双层齿轮和第二储能齿轮，所述第一抓取部和所述第二抓取部均为具有弹性的卷簧，所述第一抓取部和所述第二抓取部各卷绕在所述第一卷绕轴和所述第二卷绕轴上，所述第一卷绕轴和所述第二卷绕轴各自固定在所述第一螺旋壳和所述第二螺旋壳内部中心，本发明结构简单，体积较为小巧，使得携带和安装省力，能够轻松做到变管径运动，自适应性好。
- 种类藤蔓仿生生长手爪
- [实用新型]一种机械手爪的驱动结构-CN202223305120.1有效
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袁建军;鲍晟;韩志成;赵梦洁;傅馨菊
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苏州伸之助科技服务有限公司
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2022-12-09
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2023-03-07
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B25J19/00
- 本申请公开了一种机械手爪的驱动结构，涉及机械手爪领域，包括安装框，所述安装框的内部安装有驱动组件，所述驱动组件包括可转动的齿轮、设置在齿轮一侧的齿杆、设置在齿杆一侧的滑杆，所述安装框的底部固定若干个有第二夹爪，所述滑杆上设置有若干个第一夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪相配合，所述安装框上设置有保护装置，所述保护装置包括：第一气囊，所述第一气囊设置在第二夹爪的内壁上，所述第一气囊的前表面连接有第二空气导管，本实用新型采用了保护装置，保护组件可以减小驱动组件快速驱动夹爪时产生的冲击力，从而有利于减小驱动组件动作时对物件产生的影响，有利于保护物件，提高了机械夹爪的安全性。
- 一种机械手爪驱动结构
- [发明专利]一种连续体机器人驱动组件-CN202111404400.5有效
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王明远;袁建军;杜亮;马书根;鲍晟;贾文川;周锦书
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上海大学
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2021-11-24
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2022-12-27
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B25J9/10
- 本发明提供一种连续体机器人驱动组件，包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述驱动机构包括驱动端子、直流电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮和三个滑动销，所述从动齿轮被限位在所述驱动端子内，所述直流电机和所述减速机均固定在所述驱动端子的周向面上，所述驱动端子内穿入一根所述柔性螺杆，所述直流电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端固定一个所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，三个滑动销均设置在所述从动齿轮内壁，所述柔性螺杆上外部设有螺纹，所述第一滑动销、三个滑动销卡在所述柔性螺杆的螺纹凹槽内，本发明的驱动组件结构简单，控制难度比较低，稳定性比较好，控制精度高。
- 一种连续机器人驱动组件
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