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[实用新型] 一种机械手 -CN202223516835.1 有效
发明人：
袁建军 ;鲍晟 ;韩志成 ;赵梦洁 傅馨菊
- 专利权人：
苏州伸之助科技服务有限公司
申请日：
2022-12-28
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公布日：
2023-07-25
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主分类号：
B25J15/10 文献下载
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种机械手。所述圆块一侧固定设有四块架板，所述圆块一侧滑动设有四块弧形夹板，能通过四个方向夹紧物体，从而能减少物体脱落现象，所述架板与弧形夹板之间通过弹簧连接，弹簧能增加弧形夹板移动的稳定性，其中两个相对的所述弧形夹板一侧固定设有贯穿圆块的穿杆一，另外两个相对的所述弧形夹板一侧固定设有贯穿圆块的穿杆二，两根所述穿杆一和两根穿杆二之间通过驱动组件连接，驱动组件能同时驱动穿杆一和穿杆二，从而能控制四块弧形夹板的移动，方便操作；该实用新型提供一种能稳定地抓取多形状物体，减少物体脱落现象，方便操作的机械手。一种 机械手
[实用新型] 一种猫砂盆 -CN202320391726.7 有效
发明人：
杨维琴 ;郑军妹 ;戴九松 ;赵梦洁
- 专利权人：
宁波方太厨具有限公司
申请日：
2023-02-28
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公布日：
2023-06-20
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主分类号：
A01K1/01 文献下载
摘要： 本实用新型涉及一种猫砂盆，包括壳体，所述壳体上开设有通孔，还包括身形检测器，沿通孔周向设置在壳体上，用于检测宠物身形；调节装置，设置在通孔的内壁上，用于调节通孔的通行口径；梳齿，包括多个且沿周向分布在调节装置的内壁上。本实用新型中的猫砂盆，设置了身形检测器以及调节装置，如此当宠物通过通孔进入到猫砂盆内时，可以通过身形检测器对宠物的身形进行检测，进而根据身形信息实时的使用调节装置进行通孔的通行口径调节，进而能够匹配于宠物的身形，保证梳齿能够有效梳理宠物毛发，同时也不会因为过于接近宠物表皮而伤害到宠物。如此使得该猫砂盆的使用更加智能化。一种 猫砂盆
[实用新型] 一种宠物毛发清理装置 -CN202221671573.3 有效
发明人：
柯颖 ;赵梦洁 魏瑞晖 ;杨维琴 ;郭国良 ;郑军妹
- 专利权人：
宁波方太厨具有限公司
申请日：
2022-06-29
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公布日：
2023-03-24
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主分类号：
A01K13/00 文献下载
摘要： 本实用新型涉及一种宠物毛发清理装置，包括具有进出通道的梳毛机构，梳毛机构还包括：架体，包括基本平行延伸的两根安装柱；至少两个梳毛辊，包括两端分别设置在安装柱上的第一梳毛辊和第二梳毛辊，并且至少其中一个能相对安装柱在纵向上发生位移；第一梳毛辊、第二梳毛辊相对间隔设置并与安装柱共同围合形成上述的进出通道；第一梳毛辊和第二梳毛辊的外周壁上分布有多个梳齿；以及，第一弹性件，作用于第二梳毛辊，使第二梳毛辊始终具有朝向第一梳毛辊运动的趋势；第二弹性件，作用于第二梳毛辊，使第二梳毛辊始终具有远离第一梳毛辊运动的趋势；从而在第一弹性件和第二弹性件的共同作用下使所述第二梳毛辊在在无外力的状态下保持在初始位置。一种 宠物 毛发 清理 装置
[实用新型] 一种机械手爪的驱动结构 -CN202223305120.1 有效
发明人：
袁建军 ;鲍晟 ;韩志成 ;赵梦洁 傅馨菊
- 专利权人：
苏州伸之助科技服务有限公司
申请日：
2022-12-09
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公布日：
2023-03-07
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主分类号：
B25J19/00 文献下载
摘要： 本申请公开了一种机械手爪的驱动结构，涉及机械手爪领域，包括安装框，所述安装框的内部安装有驱动组件，所述驱动组件包括可转动的齿轮、设置在齿轮一侧的齿杆、设置在齿杆一侧的滑杆，所述安装框的底部固定若干个有第二夹爪，所述滑杆上设置有若干个第一夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪相配合，所述安装框上设置有保护装置，所述保护装置包括：第一气囊，所述第一气囊设置在第二夹爪的内壁上，所述第一气囊的前表面连接有第二空气导管，本实用新型采用了保护装置，保护组件可以减小驱动组件快速驱动夹爪时产生的冲击力，从而有利于减小驱动组件动作时对物件产生的影响，有利于保护物件，提高了机械夹爪的安全性。一种 机械 手爪 驱动 结构
