“鲁文其”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果46个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种同步磁阻电机的无传感DTC控制方法及控制系统-CN201710772033.1有效
发明人：张卡飞;廉晨龙;姜泽;鲁文其;王岗;冯芬;魏君燕;李长龙 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种同步磁阻电机无传感DTC控制方法及控制系统，涉及电机领域。同步磁阻电机的速度控制，需要速度传感器、位置脉冲编码器或磁通传感器等反馈信息，安装结构要求高，成本大。本发明包括以下步骤：1)电量采集；2)观测估算；3)速度环PI控制；4)直轴电感辨识；5)控制优化；6)DTC控制；7)驱动输出，将步骤6)输出的控制信号转换为驱动同步磁阻电机所需的电信号实现对同步磁阻电机的控制。在本技术方案中，无需安装相应的速度传感器或位置脉冲编码器或磁通传感器等，安装方便，降低结构要求，从而有效降低生产成本，提高生产效率，且可以有效地控制同步磁阻电机稳定可靠运行，启动转矩大，动态性能好，稳态运行效率高，弱磁扩速能力强。
一种同步磁阻电机传感 dtc 控制方法控制系统

[发明专利]一种用于无轴驱动深海采矿混输泵的自润滑冷却循环系统-CN202210432934.7有效
发明人：薛玲;宿向辉;杨梓萌;王逸弘;贾浩;朱祖超;鲁文其 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F04D29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无轴驱动深海采矿混输泵的自润滑冷却循环系统，包括泵体和位于所述泵体内的导叶通道，所述泵体内且位于所述导叶通道的顶端设有壳体，所述壳体内设有电机，所述电机的两侧分别设有与其相匹配的匹配的轴承一和轴承二，所述轴承一与所述轴承二相互远离的一侧均设有推力盘，所述壳体位于所述推力盘处开设有通道一，所述泵体内且位于所述导叶通道的导叶出口处开口设有与所述通道一相连接的通道二。有益效果：依次流经轴承一间隙、电机定转子间隙、上轴承二间隙、到达叶轮前泵腔，当该腔体压力大于叶轮出口压力时，引流流体进入叶轮流道区域，实现冷却润滑循环。
一种用于驱动深海采矿混输泵润滑冷却循环系统

[发明专利]一种模块化的无轴驱动深海采矿混输泵-CN202210436242.X有效
发明人：任永威;朱祖超;宿向辉;李昳;王艳萍;程效锐;鲁文其 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的无轴驱动深海采矿混输泵，所述混输泵为无轴的机泵一体化结构，并由多个相同的水力级模块首尾相接组成，每个所述水力级模块均设有润滑冷却循环结构，所述混输泵可进行智能调控。有益效果：该泵采用无轴技术将轴驱动转化为布置在泵内电机驱动，降低混输泵易堵塞的情况，并提高了颗粒的输送效率；通过对泵的模块化设计，使得各个水力级独立，便于在某一个单元级出现故障等问题时，方便维修与更换，以达到降低因为泵的故障导致的工作以及安全问题，从而提高生产效率，降低经济损失等；该无轴混输泵可根据不同水深工况改变扬程来提高工作效率。
一种模块化驱动深海采矿混输泵

[发明专利]一种纺丝线设备的控制方法、控制装置及其控制系统-CN202310400211.3在审
发明人：林军华;鲁玉军;郑龙;鲁文其;罗坚;赵新龙;吴文俊 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及纺丝设备控制技术领域，尤其涉及一种所述纺丝线设备的控制方法、控制装置及控制系统；所述方法应用于纺丝线控制系统中的电子凸轮，所述电子凸轮中预设有虚拟主轴；所述控制系统还包括波纹辊和控制电机，所述波纹辊与所述虚拟主轴连接，每个所述波纹辊对应一个控制电机，所述控制电机与所述电子凸轮连接；所述方法包括：控制所述虚拟主轴按照预设的运行参数运行。本申请通过设置虚拟主轴并根据虚拟主轴确定每个波纹辊对应的目标运行参数，并根据目标运行参数控制第一波纹辊和第二波纹辊同步运行，以抵消编码器的脉冲干扰，从而提高运行同步性，进而提高中空纺丝线的生产质量。
一种纺丝设备控制方法装置及其控制系统

[发明专利]基于共直流母线节能优化的机械臂轨迹控制方法以及系统-CN202310130022.9在审
发明人： 鲁文其;冯建超;梅景康;张晓斌;林军华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于共直流母线节能优化的机械臂轨迹控制方法以及系统，属于工业机器人技术领域。本发明的通过构建母线电容设计模型、轨迹规划模型对六轴机械臂关节电机运行过程中驱动系统需提供的能量数据进行处理，得到基于共直流母线电力电子拓扑特性的母线电容值；并根据母线电容值，获取基于共直流母线电力电子拓扑的六轴机械臂控制结构参数；再根据六轴机械臂控制结构参数，得到六轴机械臂的运动轨迹，进而本发明能将关节电机反馈的能量直接提供给需要加速的关节电机使用，降低六轴机械臂轨迹运行时的能量消耗，从而实现六轴机械臂轨迹规划控制的节能优化，方案科学、合理，切实可行。
基于直流母线节能优化机械轨迹控制方法以及系统

[实用新型]一种头戴便携式电动空气净化呼吸机-CN202220701467.9有效
发明人：冯嘉;鲁文其;顾嘉宁;李王鹏;叶振宁;娄浩然 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A62B18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头戴便携式电动空气净化呼吸机，包括主机，主机与右空气通道、面罩、左空气通道依次密封连接成一个圆环形的空气流道；主机的壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的左右两端和外侧均设有开口，上壳体和下壳体相互为可拆卸连接，上下叠加为主机的腔室；主机的内腔中设有涡轮风机、控制器和充电电池，涡轮风机的出风口正对右空气通道的尾端入口。本实用新型开启运行时，将空气经过滤后由涡轮风机鼓动送至面罩内，以保证呼吸面罩内有一个略高于大气压的正压，吸气时及时补充被吸走的空气，使得呼吸更顺畅、连续，呼气时使得面罩形成更大的正压，呼出的气体更容易通过单向阀门膜排出至外界。
一种便携式电动空气净化呼吸

[发明专利]一种板材自动包装系统-CN202110957436.X有效
发明人：詹先旭;鲁文其;李柠;李雪莲;叶交友;谢序勤;刘元强;刘雪羽;李超 -专利权人：浙江裕丰智能家居有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材自动包装系统，包括尺寸测量装置、纸箱裁切机、动力输送棍台、自动预折叠装置、包装板输送台以及自动封箱装置。本申请在第一输送单元的侧下方设置了包装板输送台，将第一板材的第一侧面与包装板折面A2贴合，第一板材和包装板同步移动，使得第一板材的下表面与包装板折面B2贴合，直至到达自动折叠位，使得第一板材能和包装板一起输送到第二输送单元，确定包装板虚刀线、切割线和第一板材的相对位置关系，保证后续包装工序的准确性；在包装线上新增了自动预折叠装置，在进行包装之前，先将折面B3抬起，加上人工辅助，将折面B3覆盖在第一板材上表面上，便于进行订单标记和信息备注，也使得后续自动包装时压板压下的折叠效果更好。
一种板材自动包装系统

[实用新型]湿温控制模块及透析膜生产线-CN202220707951.2有效
发明人：郑龙;鲁文其;孟祥;张斌才;王江;何辉;黄克斌 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种湿温控制模块及透析膜生产线，包括箱体，具有整流腔；所述空气调节装置与所述箱体配合用于调节所述整流腔内空气的物理参数变化。空气调节装置用于调节整流腔内空气的物理参数变化，进而调节透析膜的性质，使其性质更加稳定。
温控模块透析生产线

[发明专利]一种深海采矿无轴输送泵的多源驱动分布式调控系统-CN202210437197.X在审
发明人：贾浩;杨荐;朱祖超;宿向辉;吴渴欣;鲁文其 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及无轴泵控制系统技术领域的一种深海采矿无轴输送泵的多源驱动分布式调控系统，包括调控系统，所述调控系统包括无轴泵及固定连接的变频电机、本地控制器、水面控制器、与控制器相连的通讯装置、采集模块和执行元件；所述无轴泵采用模块化的设计，各个水力级的驱动电机相互独立，水力级数量为偶数个，相邻水力级叶轮旋转方向相反，以助力无轴泵整体扭矩趋于平衡；根据各级过流部件的负载导致的扭矩变化和固液两相流动特性，各水力级可独立调整转速，及时应对和化解泵内颗粒聚集，避免颗粒因聚集而发生堵塞；同时可有效避免整个无轴泵因扭矩不平衡而导致振动。
一种深海采矿输送驱动分布式调控系统

[实用新型]丝捆切割设备-CN202220633284.8有效
发明人：孟祥;鲁文其;郑龙;罗坚;王江;王伟;刘志伟 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝捆切割设备，包括装载机构及切割机构，所述装载机构包括用于限定丝捆被切割时的位态的承载单元，且具有定位基准，使得当丝捆承载于承载单元时，丝捆的轴线与定位基准相对固定以限定丝捆在其径向上相对承载单元的位置；切割机构包括导向单元及切割刀具，导向单元能够引导切割刀具与承载单元中的至少一者沿定位基准的侧向相对于另一者运动。
切割设备

[发明专利]丝捆切割设备-CN202210283526.X在审
发明人：孟祥;鲁文其;郑龙;罗坚;王江;王伟;刘志伟 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种丝捆切割设备，包括装载机构及切割机构，所述装载机构包括用于限定丝捆被切割时的位态的承载单元，且具有定位基准，使得当丝捆承载于承载单元时，丝捆的轴线与定位基准相对固定以限定丝捆在其径向上相对承载单元的位置；切割机构包括导向单元及切割刀具，导向单元能够引导切割刀具与承载单元中的至少一者沿定位基准的侧向相对于另一者运动。
切割设备

[发明专利]基于负载力矩估算的永磁同步电机力位混合控制系统-CN202210311554.8在审
发明人： 鲁文其;唐波;冯建超;汪健;曾玉程;鄢鹏飞;潘国忠 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于负载力矩估算的永磁同步电机力位混合控制系统，包括力PI控制器、位置控制电流给定计算模块、多目标粒子群算法模块、电流PI控制器、IPark变换模块、空间矢量脉宽调制模块(SVPWM)、三相逆变器、永磁同步电机(PMSM)、编码器、Clarke变换模块、Park变换模块、负载力矩估算模块、求导器、乘法器以及第一至第五减法器；本发明还同时公开了利用上述控制系统对永磁同步电机进行控制的方法，相比于传统控制结构，能够简单、有效地同时实现力控制和位置控制，并采用负载力矩算法估算负载力矩，以更简单的算法和更低的成本实现力位混合控制。
基于负载力矩估算永磁同步电机混合控制系统

[发明专利]湿温控制模块及透析膜生产线-CN202210310241.0在审
发明人：郑龙;鲁文其;孟祥;张斌才;王江;何辉;黄克斌 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿温控制模块及透析膜生产线，包括箱体，具有整流腔；所述空气调节装置与所述箱体配合用于调节所述整流腔内空气的物理参数变化。空气调节装置用于调节整流腔内空气的物理参数变化，进而调节透析膜的性质，使其性质更加稳定。
温控模块透析生产线

[发明专利]无电解电容同步磁阻电机变频驱动系统及控制方法-CN202210312194.3在审
发明人： 鲁文其;赵禹;谭浩;邱梓原;钱裕平;朱海军 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了无电解电容同步磁阻电机变频驱动系统，在母线端采用小容值的薄膜电容代替传统大容量的电解电容，包括单相输入电源模块、单相整流器、薄膜电容、三相逆变器、输入电压相位锁相环、基于功率平衡的电流控制模块、基于母线电压控制的功率补偿模块、第一减法器、速度PI调节器、第一乘法器、第二减法器、第三减法器、最大转矩电流比模块、第四减法器、电流控制器、第五减法器、第六减法器、IPark变换模块、Park变换模块、Clark变换模块、空间矢量脉宽调制模块和同步磁阻电机。本发明解决了传统大容量电解电容变频电机因电解电容寿命短而引起驱动器可靠性低的问题，改善了输入侧功率因数，提高了电机性能。
电解电容同步磁阻电机变频驱动系统控制方法

[发明专利]一种头戴便携式电动空气净化呼吸机及其控制方法-CN202210317564.2在审
发明人： 鲁文其;顾嘉宁;冯嘉;李王鹏;叶振宁;娄浩然 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A62B18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴便携式电动空气净化呼吸机，包括主机，主机与右空气通道、面罩、左空气通道依次密封连接成一个圆环形的空气流道；主机的内腔中设有涡轮风机、控制器和电池，左空气导管内设有感应导管，控制器包括微差压传感器、逆变器和微控制器，微控制器包括微差压闭环系统控制单元。本发明还公开了其控制方法，本发明以微差压闭环系统控制单元控制风机电机的转速，自动调节输入至面罩内气流的流速，面罩内的压力保持在正常正压力水平，从而使得使用者可以自由、轻松地呼吸。
一种便携式电动空气净化呼吸及其控制方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 46 条