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[发明专利]一种螺旋锚式软梯固定装置及其控制方法-CN202310945802.9在审
发明人：王志旭;韩春雨;鲁兵;岑添添;宁小亮;潘国斌;李洪涛;欧阳耀华 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E06C7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋锚式软梯固定装置及其控制方法，采用连接机构连接固定软梯的下端，且连接钢绳的一端与连接机构连接；连接钢绳的另一端与钢绳调节组件连接；将穿设于承台的螺旋锚旋入地面土壤中；通过钢绳调节组件解析接收到的轴力数据，根据解析结果收紧或放松连接钢绳；解决了作业人员在攀爬软梯过程中，软梯会随着人体的移动发生相对摆动，从而导致作业人员的作业效率降低的技术问题；通过实时监控受力状态，当出现受力不均，实时调整驱动电机，使受力始终处于动态平衡之中，保障了带电作业人员在攀爬软梯过程的安全，方便带电作业人员攀登软梯，减少作业人员的体力消耗，增加作业效率，减少停电作业时长，提升输电线路的安全度。
一种螺旋软梯固定装置及其控制方法

[发明专利]一种水陆空全能多栖机器人-CN202310998242.3在审
发明人：徐明;鲁兵;傅晓锦 -专利权人：太仓阿尔法数字科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆空全能多栖机器人，涉及机器人技术领域；为了解决机器人在进行飞行模式和地面行走模式之间的切换时，自身容易产生较大晃动的问题；具体包括机器人主体，所述机器人主体两侧外壁分别设置有连接座，连接座内壁设置有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器连接有连接架，连接架两侧外壁分别设置有一组支撑块，支撑块一侧外壁设置有第一导向块和第二导向块，机器人主体两侧外壁分别开有一组矩形槽，矩形槽顶部内壁固定有连接块。本发明能够让地面行走机构在不与地面发生较大摩擦的情况下，平稳的让机器人主体完成飞行和地面行走模式的切换，提高了多栖机器人在使用时的稳定性。
一种水陆空全能机器人

[发明专利]一种车载无人机群协同送货系统-CN202311026892.8在审
发明人：桂祥宇;鲁兵;傅晓锦 -专利权人：太仓阿尔法数字科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载无人机群协同送货系统，涉及无人机送货技术领域；为了提高送货效率；具体包括无人机部和车载部，所述无人机部包括飞控组件和送货机构，所述飞控组件顶部固定有舵机，且舵机输出端通过销固定有桨叶，所述送货机构包括：支架：其固定于飞控组件底部外壁，且支架表面开设的通孔内壁活动连接有驱动杆。本发明通过设置有摆臂可以将偏心盘的圆周运动转化为吸盘的横向运动，通过设置有吸盘可以对表面较为规则且光滑的货物进行吸附，通过设置有电磁铁二可以实现驱动杆和吸附环之间的连接和断开，使得当两者断开时，可以利用活塞板对吸盘内部进行抽真空，从而保证吸盘对货物夹持的稳定性。
一种车载无人机群协同送货系统

[发明专利]一种基建施工现场安全管理系统-CN202311198783.4在审
发明人：吴炜;王文东;林晋;贾聪彬;李冰;王政;郑晓斌;郭良;王帅;谭辉;王广民;吴呈威;刘扬;段春明;乔平;郎博宇;潘一飞;崔寒松;鲁兵;马博涛;于爽;段正阳;刘杰锋;苏宇;夏冰阳;王雷;赵建清;李晨 -专利权人：北京华联电力工程咨询有限公司;国网冀北电力有限公司工程管理分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基建施工现场安全管理系统，涉及基建施工安全管理技术领域，解决了现有技术中，不能够针对基建施工区域内施工建筑进行特征异常分析，以至于无法针对不同类型异常特征进行针对性维护和监测的技术问题，对安全监管区域内实时建筑设备进行分析，通过实时建筑完工量的分析对安全监管区域进行实时安全监测，提高了安全监管区域内实时完工建筑的安全性，同时通过安全监管区域内建筑整顿进行安全防护监测，最大程度地降低建筑异常影响，保证安全监管区域的安全性能；对安全监管区域内施工设备进行运行安全风险分析，判断安全监管区域内施工设备的运行安全是否合格，从而保证安全监管区域的设备运行效率。
一种基建施工现场安全管理系统

[发明专利]一种间谐波影响下的车轮多边形磨损演化计算方法-CN202311139739.6在审
发明人：刘志刚;鲁兵;潘利科;陈立明;邢彤;宋洋 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种间谐波影响下的车轮多边形磨损演化计算方法，涉及磨损计算技术领域。该方法包括：根据机车电力牵引传动系统的拓扑结构和控制方式推导了间谐波及其产生的脉动转矩的计算公式；基于电力电力牵引传动系统和机车‑轨道耦合动力学搭建了机电耦合模型；根据机电耦合模型中输出的动力学响应求解轮轨接触局部动力学响应，然后采用Archard磨耗模型计算轮轨接触斑内的车轮磨耗分布；最后通过迭代计算实现车轮多边形磨损演化计算。本发明可准确分析并计算电力牵引传动系统中间谐波对车轮多边形磨损的影响，使得车轮多边形磨损演化更加接近机车实际运行情况。
一种谐波影响车轮多边形磨损演化计算方法

[发明专利]FXT聚焦相机整体集成装配方法-CN202210106318.2有效
发明人：王娟;鲁兵;杨雄涛;吕赫;李东泰;陈勇 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：FXT聚焦相机整体集成装配方法，属于空间天文观测技术领域，步骤一，完成FXT聚焦相机整体集成工装、FXT聚焦相机支架、探测器机箱承托架的制作。步骤二，将防污染筒安装在FXT聚焦相机支架上，将防污染筒的上端口与FXT聚焦相机支架的上端口通过法兰连接，将防污染筒的下端口与FXT聚焦相机支架的下端口通过法兰连接。步骤三，将上、下端组件通过法兰分别安装在FXT聚焦相机支架上、下端口。步骤四，将探测器机箱与下端组件连接。步骤五，将探测器机箱承托架安装在FXT聚焦相机支架的下端，将探测器机箱放置在探测器机箱承托架上。本发明解决现有FXT聚焦相机的集成装配方法稳定性和安装精度差，不能为FXT聚焦相机提供可靠支撑，导致FXT聚焦相机的观测精度差。
fxt 聚焦相机整体集成装配方法

[实用新型]一种用于建筑工地的车辆底盘及轮胎清洗装置-CN202321224069.3有效
发明人：刘晓涛;代楠;袁克龙;鲁兵;韩庚;高慧生;刘森 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于建筑工地的车辆底盘及轮胎清洗装置，属于车辆清洗技术领域；解决了目前用于建筑工地的车辆清洗机无法解决车辆出场冲洗管理的问题；包括安装在建筑工地的底座，底座两端对称连接有垫板，底座一侧固定安装有分水管，分水管上连接有多个支管，每个支管顶部设置有多个喷头，底座下方设置有沉淀池，沉淀池的底部通过管道连接有泥浆泵，沉淀池的一侧设置有清水池，沉淀池与清水池之间设置有连通管，清水池的底部通过管道连接水泵的输入端，水泵的输出端连接有导水管，导水管与分水管相连，导水管上设置有水流传感器；底座的前端一侧设置有控制箱，控制箱的顶部安装有摄像头；本实用新型应用于建筑工地上车辆底盘及轮胎清洗。
一种用于建筑工地车辆底盘轮胎清洗装置

[发明专利]一种空天地星车载无人机群协同植保作业系统-CN202310998622.7在审
发明人：施百涛;鲁兵;傅晓锦 -专利权人：太仓阿尔法数字科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种空天地星车载无人机群协同植保作业系统，涉及无人机植保作业系统技术领域；包括植保无人机和智能作业车，所述植保无人机和智能作业车上都搭载有GPS定位模块，所述智能作业车上设置有供植保无人机补给的车载平台；植保无人机基于GPS定位模块和卫星定位系统准确降落于车载平台上；其中，所述植保无人机包括：无人机主体，无人机主体上安装有药箱。本发明通过设置植保无人机和智能作业车的配合作业模式，能够在植保作业时，以智能作业车作为补给站，极大地缩短了无人机往返的路程，提升了作业效率；设置环形导向座和起落座等结构，能够在无人机起落时起到导向的作用，降低了对无人机起落的精度要求。
一种天地车载无人机群协同植保作业系统

[发明专利]一种输电铁塔辅助抗风装置-CN202311087099.9在审
发明人：王志旭;韩春雨;鲁兵;张鸣;宁小亮;陈涛洪;岑添添;欧阳耀华 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04H12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电铁塔辅助抗风装置，输电铁塔辅助抗风装置包括滑动组件、多个连接组件、螺栓、滑动连杆和翼型辅助板，全部连接组件一端等距固定安装于滑动组件内侧，连接组件另一端抵靠输电铁塔轴向设置的横隔材外侧，连接组件另一端通过螺栓固定安装于横隔材外侧，滑动连杆一端与滑动组件滑动连接，滑动连杆另一端与翼型辅助板一端转动连接，翼型辅助板，用于根据风力大小为输电铁塔提供对应的弯矩。解决了现有提高输电铁塔抗风能力的方式主要是在输电铁塔底部加设加固装置，增加铁塔整体的抗风强度，但是，受到地形因素的制约无法在山地、湖区、河流等地形进行安装，降低了输电铁塔的抗风能力的技术问题。
一种输电铁塔辅助装置

[发明专利]一种适用于电网基建设备的无人机巡检管理系统-CN202311153566.3在审
发明人：郑晓斌;王文东;林晋;贾聪彬;李冰;王政;吴炜;郭良;王帅;谭辉;王广民;吴呈威;刘扬;段春明;乔平;郎博宇;潘一飞;崔寒松;鲁兵;于爽;段正阳;刘杰峰;苏宇;夏冰阳;王雷;赵建清;李晨;马博韬 -专利权人：北京华联电力工程咨询有限公司;国网冀北电力有限公司工程管理分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电网基建设备的无人机巡检管理系统，涉及无人机巡检管理技术领域，解决了现有技术中，电网基建设备构建区域内无人机巡检时不能够根据不同需求进行分区域拍摄，以至于无法针对性各个区域进行路线划分的技术问题，通过区域划分制定无人机航线，将电网基建设备构建区域标记为巡检区域，在巡检区域实时巡检周期内设定三种巡检方式，并根据对应三种巡检方式设定不同巡检航线，其中三种巡检方式分别为自然影响巡检方式、外力影响巡检方式以及运行影响巡检方式，且实时巡检周期内三种巡检方式对应巡检航线的顺序为自然影响巡检方式、外力影响巡检方式以及运行影响巡检方式。
一种适用于电网基建设备无人机巡检管理系统

[实用新型]一种可自动关闭及上锁的施工电梯楼层安全防护门-CN202320596727.5有效
发明人：马超群;王芸杰;朱保;周伟;王文夏;鲁兵;柴旭;田龙 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动关闭及上锁的施工电梯楼层安全防护门，包括分别铰接连接在门框左右两侧立柱上朝外侧开启的两门扇，门扇设有控制机构使两扇门先后自动关闭，两门扇内侧面上设有自动锁定机构，自动锁定机构包括横向设置在先闭合门扇上的固定卡杆，和纵向设置在后闭合门扇上的连接板，连接板远离门扇一侧通过连接轴铰接连接活动卡杆，活动卡杆包括设在连接轴下方的阻挡部和设在连接轴上部的拉杆部，拉杆部整体朝向门扇方向，受其自重作用抵接在门扇上，两门扇先后关闭时，固定卡杆从阻挡部下方进入阻挡部与门扇之间实现锁定。本实用新型可自动关闭，自动上锁，使用方便，安全性更强，省时省力，提高施工效率，安装简单，适用性强。
一种自动关闭上锁施工电梯楼层安全防护门

[实用新型]一种工地劳务实名制门禁管控装置-CN202321224028.4有效
发明人：鲁兵;代楠;王晓煜;刘晓涛;叶远田;高慧生;张双峰 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工地劳务实名制门禁管控装置，属于门禁管控装置技术领域；解决了现有工地门禁管控或管理装置在紧急情况下存在安全隐患以及门禁卡代刷的问题；包括设置在建筑工地入口处的管控房体，管控房体的前端安装有显示屏，管控房体的顶部安装有多个光伏板，管控房体的内部设置有值班室，值班室的一侧设置有出入口，出入口处设置有固定架和箱体，箱体设置在固定架的前方一段距离处；固定架内安装有闸机，固定架的两侧对称安装有人脸识别终端，箱体的顶部安装有刷卡器；箱体的内部安装有电机，固定架的一侧安装有栅栏门，固定架的顶部安装有电池，电池通过太阳能控制器与光伏板相连；本实用新型应用于建筑工地门禁管理。
一种工地劳务实名制门禁装置

[发明专利]AGV跟随主线设备的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310824228.1在审
发明人：李邵俊;鲁兵;秦烨 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种AGV跟随主线设备的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于当前采样周期和上一个采样周期的参考点数据，计算AGV相对于主线设备的实际误差距离；根据AGV相对于主线设备的最大速度差、预设最大误差消耗时间计算AGV相对于主线设备的最大误差距离；利用实际误差距离、最大误差距离计算AGV相对于主线设备的速度变化量；根据AGV的初始速度及其相对于主线设备的速度变化量，计算跟随速度，并根据计算得到的跟随速度控制AGV跟随主线设备运动。本发明通过主动获取主线设备上的参考点数据，计算并控制AGV跟随主线设备运动，提高了AGV跟随主线设备运动的过程及时性和稳定性。
agv 跟随主线设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种市政污水管道淤堵疏通装置-CN202311026617.6在审
发明人：鲁兵 -专利权人：重庆标冠环境工程有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政污水管道淤堵疏通装置，涉及疏通装置技术领域，包括底板，所述底板的上表面左端与固定部件连接。本发明通过设置的固定部件、升降部件、疏通部件、收卷部件之间的配合使用，使升降部件上的疏通部件能够进行上下移动，从而便于使疏通部件对衔接井口内进行疏通清理，其次也可通过收卷部件和升降部件的配合使用，从而便于将疏通部件进行下降放下调节，从而便于将疏通部件依靠自身水流冲击进行前进，从而便于对衔接井口内的污水管道进行疏通，如此可使该装置不仅可以进行竖向疏通调节，也能进行横向的移动疏通调节，从而提高该装置的功能多样性，如此可便于进行推广使用。
一种市政污水管道疏通装置

[发明专利]农作物静电喷雾打药无人机-CN202310433846.3在审
发明人：鲁兵;王飞洋;傅晓锦 -专利权人：太仓阿尔法数字科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了农作物静电喷雾打药无人机，涉及打药无人机技术领域；为了提高喷雾的范围；包括无人机主体和喷雾打药部，所述喷雾打药部包括：药箱：其固定于无人机主体底部外壁，且药箱一侧外壁固定有盖板；衔接板：其固定于药箱圆周外壁，且衔接板表面开设的通孔内壁焊接有连杆；容置板：其焊接于连杆顶部外壁；T型杆：其活动连接于容置板一端开设的通孔内壁；弹簧一：其套接于T型杆圆周外壁，且弹簧一两端分别通过销固定于容置板一侧内壁和T型杆一侧内壁。本发明通过设置有下弧形壳可以对调节块进行顶升，进而可以对两个折叠臂在纵向上的角度进行调节，从而可以对喷雾头之间的间距和高度在一定的范围内进行调节。
农作物静电喷雾打药无人机

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