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[发明专利]一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构-CN201610058672.7有效
发明人：张永生;刘明辉;魏文若;赵子亮;杨兴旺;姚亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成助力功能的电动车用制动操纵机构，由新型助力机构和集成式制动主缸组成；所述新型助力机构包括电动机、主动齿轮、减速齿轮、助力活塞、减压切断电磁阀、回油切断电磁阀、增压切断电磁阀、储液杯和助力机构壳体；所述集成式制动主缸包括制动踏板、踏板角位移传感器、主缸壳体、第一活塞、第二活塞、失效备份活塞、主缸推杆、增压腔回油电磁阀、失效备份腔切断电磁阀、踏板行程模拟器切断阀；本发明在于提供一种带有助力功能的制动操纵机构，替代目前电动车上广泛使用的电动真空助力制动操纵机构，本发明具有响应迅速和可控性好的特点，可以改善制动能量回收系统的工作效果，提升电动车的经济性和安全性。
一种集成助力功能电动车制动操纵机构

[发明专利]分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法-CN201610532772.9有效
发明人：张永生;刘明辉;杨兴旺;魏文若;李元 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
估算轮速车身车速动力学控制四驱电动车纵向车速方向盘转角信号参考车辆质心电机转速估算模块自由滚动减速横摆卡尔曼滤波器卡尔曼滤波电机扭矩速度计算制动压力实时性滤波稳态输出转换

[发明专利]离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置-CN201610529186.9有效
发明人：浦及;王记磊;鲍金成;魏文若;韩巍 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置，包括四个Z轴电缸相互平行设置并通过连杆连接，Z轴电缸包括Z轴滑块；升降板连接Z轴滑块，升降板与Z轴电缸垂直设置；X轴电缸固定在升降板下表面，X轴电缸包括X轴滑块；X轴直线导轨连接在X轴电缸两侧，X轴滑块连接X轴直线导轨；Y轴电缸连接X轴滑块，Y轴电缸与X轴电缸垂直设置，Y轴电缸包括平面轴承底座；导向定位轴连接平面轴承底座；机械手连接平面轴承底座；电气控制部分别电气连接X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和机械手。本发明保证了离合器耦合式电机的装配精度，提高生产效率，防止人为因素造成影响，克服径向和轴向间的永磁体吸力对定子转子安装的影响。
电缸离合器耦合升降板自动化装配装置垂直设置电机定子连接平面轴承底座机械手转子平面轴承底座吸力导向定位轴电气控制部电气连接定子转子连杆连接平行设置人为因素生产效率下表面永磁体轴向装配电机保证

[发明专利]一种可实现分时控制的汽车电子液压制动系统-CN201410409485.X有效
发明人：潘宁;于良耀;王治中;宋健;张永生;魏文若 -专利权人：清华大学;中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现分时控制的汽车电子液压制动系统，它包括一制动输出单元、一液压控制单元、一制动执行单元和一电子控制单元；该系统不依赖发动机真空，独立调节每个制动轮缸的液压力，提供驾驶员与传统制动相同的踏板感觉。与已有典型电子液压制动系统相比，该系统可实现对各制动通道的分时控制，无需每个通道单独的增压阀与减压阀，液压控制单元中电磁阀的数量减少，从而结构更简单，体积、重量更小。该制动系统可实现基础制动、其他制动功能如ABS/ESP、与再生制动协调控制。
一种实现分时控制汽车电子液压制动系统

[实用新型]环境舱动力电池灭火系统-CN201620484031.3有效
发明人：鲍金成;浦及;王记磊;魏文若 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型的环境舱动力电池灭火系统，包括水雾式喷头组、供水管网、控制阀组、传感器、控制柜和供水设备；水雾式喷头组设置在环境舱中电池的上部并连接供水管网，且水雾式喷头组中至少包括一个水雾式喷头；供水管网连接控制阀组；控制柜分别连接控制阀组和传感器；供水设备分别连接控制阀组和控制柜；传感器包括烟感传感器和温度传感器。本实用新型通过采用雾化水来进行灭火处理，能够有效的保证灭火系统的灭火能力，同时由于采用水进行灭火处理，还能够防止灭火处理过程中对试验设备造成损坏，并有效的降低灭火成本。
环境动力电池灭火系统

[实用新型]离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置-CN201620708679.4有效
发明人：浦及;王记磊;鲍金成;魏文若;韩巍 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本实用新型的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置，包括四个Z轴电缸、升降板、X轴电缸、Y轴电缸、导向定位轴和机械手；四个Z轴电缸相互平行设置并通过连杆相互连接，且Z轴电缸包括Z轴滑块；升降板连接Z轴滑块，且升降板与Z轴电缸垂直设置；X轴电缸固定在升降板的下表面，且X轴电缸包括X轴滑块；Y轴电缸连接X轴滑块，且Y轴电缸与X轴电缸垂直设置，Y轴电缸包括平面轴承底座；导向定位轴连接平面轴承底座；机械手连接平面轴承底座。本实用新型有效的保证了离合器耦合式电机的装配精度，提高了生产效率，防止了人为因素造成的影响，且通过导向定位轴以及轴承的结合，克服了径向和轴向间的永磁体吸力对定子转子安装的影响。
离合器耦合电机定子转子自动化装配装置

[发明专利]电动车制动能量回收率估算方法-CN201610532621.3在审
发明人：张永生;赵子亮;魏文若;李元;杨兴旺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车制动能量回收率估算方法，其包括以下步骤：根据关闭制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩，根据开启制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩；利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩估算无制动能量回收时由制动器耗散的制动能量；利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩与开启制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩的差值估算电机回收的制动能量；利用估算的电机回收的制动能量计算制动能量回收率。本发明利用轮缸制动压力信号估算回收的制动能量，避免了加装额外的高压测量设备，降低测试工作中高压安全隐患。
电动车制动能量回收率估算方法

[实用新型]一种带有电子液压助力功能的电动车用制动操纵机构-CN201620132790.3有效
发明人：刘明辉;张永生;魏文若;赵子亮;杨兴旺;姚亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有电子液压助力功能的电动车用制动操纵机构，该机构的电子液压助力机构为高压蓄能器；集成式制动主缸包括主缸壳体及位于主缸壳体内的主缸推杆、第一、第二活塞、失效备份活塞；该机构在助力模式时由高压蓄能器控制第二活塞运动，在电源失效制动模式时由主缸推杆推动失效备份活塞移动使失效备份腔中的制动液流向增压腔，推动第二活塞运动；在液压备份失效模式时失效备份活塞直接推动第二活塞运动；第二活塞推动第一活塞运动使高压制动液从第一活塞两侧的空腔流出，从而实现制动。本实用新型可在没有真空源或真空源不稳定的新能源汽车上应用，且其具有较大的制动系统压力调节范围，更加适合于带有制动能量回收的再生制动系统。
一种带有电子液压助力功能电动车制动操纵机构

[发明专利]一种带有电子液压助力功能的电动车用制动操纵机构-CN201610095942.1在审
发明人：刘明辉;张永生;魏文若;赵子亮;杨兴旺;姚亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有电子液压助力功能的电动车用制动操纵机构，该机构的电子液压助力机构为高压蓄能器；集成式制动主缸包括主缸壳体及位于主缸壳体内的主缸推杆、第一、第二活塞、失效备份活塞；该机构在助力模式时由高压蓄能器控制第二活塞运动，在电源失效制动模式时由主缸推杆推动失效备份活塞移动使失效备份腔中的制动液流向增压腔，推动第二活塞运动；在液压备份失效模式时失效备份活塞直接推动第二活塞运动；第二活塞推动第一活塞运动使高压制动液从第一活塞两侧的空腔流出，从而实现制动。本发明可在没有真空源或真空源不稳定的新能源汽车上应用，且其具有较大的制动系统压力调节范围，更加适合于带有制动能量回收的再生制动系统。
一种带有电子液压助力功能电动车制动操纵机构

[发明专利]一种电动车用线控制动系统-CN201410323183.0有效
发明人：于良耀;刘晓辉;王治中;张永生;魏文若 -专利权人：清华大学;中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车用线控制动系统，它包括一电机、一行星轮系、一螺纹丝杠副、一主缸、一制动机构、一踏板执行与模拟机构、一蓄能器、一油壶和一控制器。本发明以一电机、一减速增扭机构和一螺纹丝杠副取代了传统真空助力液压制动系统的真空助力器，推动制动主缸中的活塞运动产生制动液压，从而取消了对发动机真空度的依赖；设置有一高压的蓄能器，在电机初始制动时为系统提供驱动压力补偿，很容易便可达到传统汽车制动系统的响应时间，提高了系统的控制精度，再配合行星轮系的减速功能，可有效降低系统对驱动电机的转速及功率要求；高压的蓄能器能够在系统故障整体断电时提供2～3次制动，同时，人提供的踏板力可以同时作用于此时的制动，从而提高了系统的制动安全性。
一种电动车控制系统

[实用新型]一种气压制动能量回收系统-CN201420230590.2有效
发明人：任立鹏;陈宇超;张永生;田晓川;魏文若;刘吉顺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气压制动能量回收系统，其特征在于：电子制动踏板与两个后制动气室之间的制动管路上串入溢流阀、普通单向阀及压力传感器，其中溢流阀与普通单向阀并联，方向相反，即溢流阀的方向为从电子制动踏板至后制动气室，普通单向阀的方向为从后制动气室至电子制动踏板，电子制动踏板通过电子制动踏板信号线与整车控制器相连，压力传感器通过压力传感器信号线与整车控制器相连，整车控制器的信号输出端通过信号线与后桥半轴上差速器的电机连接。其使电动汽车具备制动能量回收功能，并且保证汽车传统制动性能不变。
一种气压制动能量回收系统

[发明专利]一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法-CN201210346095.3有效
发明人：李骏;刘明辉;赵子亮;张永生;魏文若 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定，其提出一种轮缸制动压力精确控制的方法，有效地确定进油阀、出油阀和电机液压泵的工作状态和工作时间，实现了与电机制动力的协调配合。
一种电动汽车制动能量回收系统压力精确控制方法

[发明专利]乘用车混合动力总成试验台系统-CN201010533962.5无效
发明人： 魏文若;刘明辉;朱启昕;赵子亮;王记磊;王光平;郑益红;王路佳 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-11-08 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种乘用车混合动力总成试验台系统，属于乘用车混合动力总成试验技术领域。测功机控制系统分别与测功机1和测功机2连接，该测功机控制系统通过以太网与仿真开发平台连接，控制单元与仿真开发平台连接，控制单元中的网络接口通过CAN总线与电池模拟器连接，控制单元中的硬件接口与加速踏板、制动踏板、换档手柄连接，控制单元中有虚拟模型；仿真开发平台包括车辆及总成开发模拟系统和远程控制。本发明为混合动力轿车开发提供了系统的解决方案和验证方法，缩短了整车开发周期，降低了整车开发成本，是新能源试验设备领域的创新。
乘用车混合动力总成试验台系统

[实用新型]一种利用附着系数测量装置-CN201020687201.0有效
发明人：张尚明;刘明辉;魏文若 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用附着系数测量装置，属于一种测量装置。前轴制动气室一与前轴制动气室二分别与电磁阀一和电磁阀二连接，后轴制动气室一与后轴制动气室二分别与电磁阀三和电磁阀四连接，电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四分别与ABS控制器连接，其特征在于：在电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四上分别固定连接压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三和压力传感器四，该压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三和压力传感器四分别与ABS控制器连接。优点是结构新颖，实现了利用附着系数测量时的制动气室压力自动调节。
一种利用附着系数测量装置

[发明专利]一种混合动力轿车再生制动控制方法-CN201010614654.5无效
发明人：张尚明;刘明辉;魏文若 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力轿车再生制动控制方法，用于混合动力轿车制动能量回收。滑行时再生制动控制方法：整车制动力矩需求等于发动机制动力矩，取消发动机制动力矩由电机制动力矩代替，T=Te=TM；制动时再生制动控制方法：整车制动力矩需求等于电机制动力矩与液压制动力矩之和，T=TM+Tf。优点是根据制动需求，协调控制再生制动与液压制动分配，充分使用电机的发电能力最大限度的回收制动能量。
一种混合动力轿车再生制动控制方法

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