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[发明专利]一种气室镀膜能量转移与弛豫特性的纳米尺度同时显微测量系统-CN202011539396.9有效
发明人：刘俊;马宗敏;唐军;石云波;张晓明;郭浩;温焕飞;董诚;魏久焱 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：一种气室镀膜能量转移与弛豫特性的纳米尺度同时显微测量系统，由空间弛豫特性检测单元、原子力显微镜能量转移微区检测单元、屏蔽筒、镀膜碱金属原子气室、数据处理单元和磁场控制线圈组成。空间弛豫特性检测单元由激光器、光隔离器、空间光滤波器、反射镜、格兰泰勒透镜、四分之一波片、空间光调制器、聚焦透镜、四分之一波片、偏振片、PD检测单元、I/V放大单元、数据采集单元、分光镜、光学斩波器组成；能量转移微区检测单元由镀膜样品、探针、起振器、激光器、四象限光电探测单元、带通滤波器单元、自动增益控制器、加法器、压电扫描筒、样品台和PI控制器组成。本发明用于碱金属原子气室中抗弛豫镀膜碰撞能量转移与碱金属弛豫时间的关联表征。
一种镀膜能量转移特性纳米尺度同时显微测量系统

[发明专利]一种三维扫描的自旋浓度测量系统及测量方法-CN201711140565.X有效
发明人：马宗敏;刘俊;魏久焱;唐军;曲章;傅月平;赵娟 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：一种三维扫描的自旋浓度测量系统，主要由激光聚焦调节系统、荧光采集系统和金刚石位移台。由激光通过共聚焦系统配合激光聚焦调节系统实现在网格化的金刚石上定点测量及聚焦深度的调节，其中聚焦压电组实现共聚焦系统聚焦深度调节，其主要由扭动压电组和伸缩压电组以间隔穿插的方式组成，通过运动配合来实现凸透镜的聚焦深度调节；金刚石由激发所产生的荧光通过PD采集后经数据采集卡传入计算机；金刚石固定于金刚石位移台，金刚石位移台实现nm尺度平面移动。测量系统将金刚石分为m层，每层分为nxn个矩阵网格，激光聚焦于nxnxm个网格内进行NV激发并采集荧光，计算每个格点的浓度实现三维浓度的扫描。
一种三维扫描自旋浓度测量系统测量方法

[发明专利]一种基于模块化多通道气动控制的柔性机械手臂-CN202310449334.6在审
发明人：蒋红琰;汪磊;程峰;房殿军;张卫东;王平;钱锡峰;牛刘敏;魏久焱 -专利权人：无锡学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化多通道气动控制的柔性机械手臂，包括柔性机械手臂主体及气压控制系统；所述柔性机械手臂主体由若干层气囊组叠加而成，每层气囊组包括至少一个气囊，每个气囊通过管路与气压控制系统连通；所述气压控制系统包括多气室输出模块、设置在多气室输出模块内的气室调节模块以及与气室调节模块连通的气泵模块，且所述多气室输出模块包括若干个输出气室。本发明将柔性机械手臂的气动控制装置进行模块化设计，通过气室调节模块及气泵模块即可实现对多气室输出模块每个输出气室的气压进行调节，不仅减小了柔性机械手臂的体积及气压控制装置的体积，提高了气压控制系统的运行效率和稳定性，且还降低了成本。
一种基于模块化通道气动控制柔性机械手臂

[发明专利]一种用于水下探测的多传感机器人及使用方法-CN202310319710.X有效
发明人：蒋红琰;孙超;程峰;房殿军;张卫东;王平;钱锡峰;牛刘敏;魏久焱 -专利权人：无锡学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下探测的多传感机器人及使用方法，包括壳体、轮足模块、升降模块、检测模块及控制模块；所述壳体为中心设置有圆形空腔的方形封闭壳体；所述轮足模块包括至少两对轮足组件，每对轮足组件均对称设置在壳体的两侧；所述升降模块设置在壳体的圆形空腔内；所述控制模块包括MCU单元，所述MCU单元与轮足模块、升降模块、检测模块及主控端通信连接，用于根据主控端的控制指令及检测模块所提供的信息对轮足模块及升降模块进行控制。本发明的水陆两栖机器人通过轮足模块、升降模块、重心调整模块相配合，能实现机器人在水中调整姿态、灵活运动和高速巡航，且在水底巡航过程中能实现自我伪装，提高隐蔽性。
一种用于水下探测传感机器人使用方法

[实用新型]一种钴辐射源定位检测无人智能车-CN202023151035.5有效
发明人：严科明;陈凤阳;魏久焱 -专利权人：江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钴辐射源定位检测无人智能车，该智能车包括车体，所述车体的上端面设置有三个辐射探测器，所述三个辐射探测器呈三角形位置固定安装，所述车体上端面中部设置有可转动的SLAM成像头。该智能车通过安置于其上的多个辐射探测器，对比每个辐射探测器的辐射速率的变化，调整车体位姿解算出辐射源的方位，配合SLAM成像头，实现高效精确的辐射源定位，同时实现了无人化安全作业，为未明确钴辐射源的意外情况提供了解决方案。
一种辐射源定位检测无人智能

[发明专利]一种圆柱型原子气室石蜡抗弛豫镀膜装置及控制系统-CN202011087016.2有效
发明人：马宗敏;刘俊;董诚;石云波;唐军;王慧云;魏久焱 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱型原子气室石蜡抗弛豫镀膜装置及控制系统，由石蜡储备单元、加热镀膜单元、旋转驱动单元、光学镀膜均匀检测器、微区加热镀膜修整单元、圆柱型原子气室、驱动轮构成。其中，石蜡储备单元由石蜡溶液容器、蠕动泵、石蜡溶液喷头组成；加热镀膜单元由恒温加热管组成；旋转驱动单元由伺服电机、驱动小齿轮、从动大齿轮、轴向运动滚轮组成；光学镀膜均匀检测器由多象限光线偏转探测器、激光控制器、连接线、激光探头组成；微区加热镀膜修整单元由多个微小加热片组成。
一种圆柱原子石蜡抗弛豫镀膜装置控制系统

[发明专利]一种自主规划路径的AGV跟踪控制方法、设备及存储介质-CN202011551366.X在审
发明人：严科明;陈凤阳;魏久焱 -专利权人：江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主规划路径的AGV跟踪控制方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：规划小车路径，所述小车路径为由圆弧和直线段组成的平滑路径；计算小车从当前位置到目的地位置需要转动的角度；设定前瞻距离，选取前瞻点，将圆弧路径分割为多段折线；更新车体状态以进行自主纠偏。本发明通过自主规划路径，使AGV沿着路径连续平滑运行，减少加减速和直角转弯过程，提高搬运车的运行效率，同时能够根据自身位置偏差，自主进行纠正，提高AGV本体的灵活性。
一种自主规划路径 agv 跟踪控制方法设备存储介质

[发明专利]一种瓦楞纸编织结构、瓦楞纸及其加工方法-CN202011547532.9在审
发明人：陈凤阳;魏久焱;严科明 -专利权人：江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： D21H27/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种瓦楞纸编织结构、瓦楞纸及其加工方法，该编织结构包括若干长条状的瓦楞纸单元，所述瓦楞纸单元相互垂直交织叠加，每个所述瓦楞纸单元包括交替的瓦楞段和空白段，所述瓦楞纸单元的一端为瓦楞段，另一端为空白段，所述瓦楞段与空白段为边长相同的正方形，所述瓦楞段上设置有截面为波浪形的条纹。本发明巧妙的运用编织原理，将瓦楞纸分割成瓦楞纸单元，模块化拼装组合，成为横纵瓦楞波纹组合的瓦楞纸，利用瓦楞段与空白段叠加，在不增加瓦楞纸板厚度的条件下，极大的提高了各个方向的抗压强度。优选地，本发明将瓦楞纸与玻璃纤维布组合在一起，提升了整体的抗拉强度。
一种瓦楞纸编织结构及其加工方法

[发明专利]一种钴辐射源定位检测无人智能车及定位方法-CN202011551291.5在审
发明人：严科明;陈凤阳;魏久焱 -专利权人：江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种钴辐射源定位检测无人智能车及定位方法，该智能车包括车体，所述车体的上端面设置有三个辐射探测器，所述三个辐射探测器呈三角形位置固定安装，所述车体上端面中部设置有可转动的SLAM成像头。该智能车通过安置于其上的多个辐射探测器，对比每个辐射探测器的辐射速率的变化，调整车体位姿解算出辐射源的方位，配合SLAM技术，实现高效精确的辐射源定位，同时实现了无人化安全作业，为未明确钴辐射源的意外情况提供了解决方案。
一种辐射源定位检测无人智能方法

[发明专利]一种智能小车初始坐标检测方法、智能小车及存储介质-CN202011547556.4在审
发明人：陈凤阳;严科明;魏久焱 -专利权人：江苏新冠亿科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能小车初始坐标检测方法、智能小车和存储介质，该方法包括以下步骤：通过蓝牙接收器获取至少三个蓝牙基站的返回信号，根据蓝牙基站的返回信号获得蓝牙接收器到至少三个蓝牙基站的距离；根据蓝牙基站的坐标，通过三点定位法得到蓝牙接收器的坐标，换算得到小车坐标；根据小车坐标，在预先划分的地址集中查询对应区间的数据集，得到该坐标下的SLAM地图特征数据，启动SLAM查询具体的坐标和位姿。本发明巧妙地将蓝牙三点定位法结合SLAM技术，实现车体坐标/位姿的检测，大大缩短了初始化坐标的查询过程，并且可以适用于复杂多变的工作环境，具有较强的抗干扰能力和稳定性。
一种智能小车初始坐标检测方法存储介质

[发明专利]一种集成化原子力显微镜探针保存运输与清洗装置-CN201810387647.2有效
发明人：马宗敏;刘俊;张晓明;唐军;吴斌;魏久焱;武兴盛 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明属于原子力显微镜探针的保存与清洗领域，具体为一种集成化原子力显微镜探针保存运输与清洗装置，由探针安装单元、总装盒和清洗模块组成。凝胶卡带采用磁吸附方式将探针安装固定于凝胶卡块的卡槽中，凝胶卡块固定探针并安装于单元框中组成探针安装单元。探针安装单元呈行列并列摆放安置于总装盒中方便探针的保存与运输。探针由凝胶卡带固定于凝胶卡块，凝胶卡带夹住探针基座两侧，可以通过易于夹持的凝胶卡带完成探针的安装，避免了探针安装存在的损坏可能性。探针安装单元可以安置于清洗模块中央，采用超声对探针进行清洗，并且凝胶卡块设计有保护卡槽，保护探针的悬臂，提高清洗质量保障安全性。具有安全性高，通用性强，方便高效的特点。
一种集成化原子显微镜探针保存运输清洗装置

[发明专利]一种集成化金刚石NV荧光高效激发与收集系统-CN201711139215.1有效
发明人：马宗敏;魏久焱 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：一种集成化金刚石NV荧光高效激发与收集系统，由532nm激光囚禁球、反光镜、滤波片以及光电转化器组成。其中532nm激光囚禁球底部固定有激光二极管，并由两片凸透镜分别将其产生的激光变为平行光后再次聚光，通过偏振片后聚焦于金刚石上，532nm波长的激光经金刚石反射折射等作用后当其照射于囚禁球的外边缘受到镀膜的作用会全发射再次照射在位于球心出的金刚石上进行高效多次激发；同时金刚石NV受激发所产生的637nm荧光通过囚禁球外边缘的镀膜照射于反射镜上经全反射后经过滤波片被光电转化器收集传至数据采集卡后进入计算机，此种方式开创性的提出新型金刚石NV荧光激发与收集集成方案，并提高了荧光的激发与收集效率，实现了金刚石高效激发的光囚禁技术。
一种集成化金刚石 nv 荧光高效激发收集系统

[发明专利]基于光学定位技术的原子力显微镜精确重复定位实现装置-CN201810387648.7有效
发明人：石云波;马宗敏;刘俊;郑光金;魏久焱;武兴盛 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01Q60/30 文献下载
摘要：本发明属于原子力显微镜重复定位领域，具体为基于光学定位技术的原子力显微镜精确重复定位实现装置，由压电扫描台、样品安装座、探针位移台和探针安装座组成。其中样品安装座的样品夹与样品夹固定台之间采用磁吸附配合限位球，每次样品夹的安装都在样品夹固定台的中心附近，上下左右偏差达到um量级；进一步采用探针台上的半导体激光器与样品夹上的四象限光电二极管配合，通过控制压电扫描筒与切边压电配合达到nm量级的高精度定位。并且每次测量会记忆测量原点，以压电扫描筒的偏转电压和四象限光电二极管返回的基准为原点基准。下次测量的范围为设定范围的2‑3倍找到原点后，重置原点后再以设定范围进行重新扫描。
基于光学定位技术原子显微镜精确重复实现装置

[发明专利]一种金刚石氮空位扫描与AFM集成的高精度测磁显微装置-CN201810386569.4有效
发明人：马宗敏;刘俊;李杰;郭浩;魏久焱;武兴盛 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：本发明属于原子力显微镜与金刚石氮空位测磁领域，具体为一种金刚石氮空位扫描与AFM集成的高精度测磁显微装置，装置包括实验座、中央磁场台、AFM实验台和NV激发收集系统。外基座通过减震弹簧连接中央减震台；磁场固定台上搭载AFM系统，其中AFM系统由四象限光电座、探针台、样品台和激光台组成；磁场固定台搭载NV激发收集系统，激光器发射的激光经过激发光纤在转换头由二色镜反射后聚焦于探针针尖激发金刚石NV。多次聚焦激光聚焦于靠近样品的探针针尖上，激发生成的荧光由位于探针下方的荧光收集镜采集经收集光纤传送至光子计数器分析其荧光信号；激光台控制激光聚焦于探针的悬臂反射至四象限光电转换器，检测探针振动频率的偏移计算原子作用力。
一种金刚石空位扫描 afm 集成高精度显微装置

[发明专利]一种高效金刚石NV色心荧光收集装置-CN201710483778.6有效
发明人：马宗敏;刘俊;唐军;石云波;魏久焱;傅月平;高健 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明属于光学实验平台仪器领域，具体为一种高效金刚石NV色心荧光收集装置，主要由实验平台、高集成度激发采集模块、控制器组成。其中高集成度激发采集模块安装于实验平台的平台上，激光经过物镜射入反光棱镜的激光入射口后照射于金刚石上，微波天线发出微波激发，反光棱镜进行不断反射，最终荧光反射经过滤光片照射到荧光采集光电二极管，最终传到主机进行处理。本发明采用的透明天线集成PCB以及柔性调心夹取方式配合，实现了对金刚石精准安装定位并使用透明封装天线进行高效激发，采用内金字塔状反射棱镜的内部反射将荧光基本照射在荧光采集光电二极管上进行高效采集，具有设计科学，结构合理，定位精度高，模块化的优点。
一种高效金刚石 nv 色心荧光收集装置

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