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[发明专利]一种光敏阴图型平版印刷版前体及其利用该前体形成平版印刷版制版方法-CN202111248592.5有效
发明人：翁银巧;高邈;徐能平;应作挺;常士旺;潘枫;马显瑶;金剑臣;陶烃 -专利权人：浙江康尔达新材料股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B41C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光敏阴图型平版印刷版前体及其利用该前体形成平版印刷版制版方法.所述的平版印刷版前体包含：(i)一种铝版底基，其表面上覆盖一种含磷酸盐/氟化物的亲水层，所述亲水层包含如下质量份数的组分：磷酸盐90‑99.8份，氟化物0.2‑10份；(ii)在所述铝版底基的亲水层表面上涂覆一种可成像涂层，该成像涂层包含如下质量份数的可成像组合物：自由基可聚合化合物25‑65份，光引发剂0.5‑25份，粘结剂10‑60份，显影促进剂1‑20份。所述的制版方法包括如下步骤：（1）利用激光按所需图像曝光所述平版印刷版前体，从而形成曝光区域和未曝光区域；（2）将已曝光的印刷版前体通过显影工序除去所述未曝光区域制得所需的平版印刷版。采用上述可成像组合物和制版方法能实现“在机显影”或“离机显影”的灵活显影工序、且制得的印刷版具有优异的印刷性能。
一种光敏阴图型平版印刷版前体及其利用体形制版方法

[发明专利]一种基于AIS轨迹操纵单元拼接的船舶轨迹规划方法-CN201910202561.2有效
发明人：史国友;高邈;史佳卉;李伟峰;王玉闯 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AIS轨迹操纵单元拼接的船舶轨迹规划方法，本发明以既定船舶的AIS数据为基础，采用改进后滑动窗口压缩算法进行AIS轨迹操纵单元的分割，得到当前船舶可用的AIS轨迹操纵单元集合，再结合当前航次的要求，使用优化算法得到与当前状态可顺利拼接的AIS轨迹操纵单元，最后将这一AIS轨迹操纵单元转换为相应的操作流程并汇报给操纵人员，以供其根据实际情况选用。
一种基于 ais 轨迹操纵单元拼接船舶规划方法

[实用新型]一种水域清洁船的岸基垃圾收集装置-CN202223242755.1有效
发明人：张安民;王玲玲;陈玥如;张嘉怡;孙诗语;嘉豪;项忠霞;高邈;宋晓菲 -专利权人：天津滨海新区津大建筑规划有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种水域清洁船的岸基垃圾收集装置，包括：垃圾收集箱，所述垃圾收集箱固设有传送垃圾的输送装置，所述输送装置固设有对接仓，所述对接仓底部固设有对接仓底座，所述对接仓上固设有上遮盖，所述对接仓固设有两个磁吸对接装置。在清洁垃圾船完成垃圾收集时，驶向岸边的岸基垃圾收集装置的对接仓，通过磁吸对接装置与清洁船实现全自动对接，清洁船内的垃圾输送至岸基垃圾收集装置内部的输送装置，垃圾通过传送带输送至垃圾收集箱，实现船与岸基垃圾收集装置对接和垃圾收集的全过程自动化，避免了人工收集的繁琐程序同时减少人工费用成本。
一种水域清洁岸基垃圾收集装置

[实用新型]一种模块化水空一体救援艇-CN202223242769.3有效
发明人：张安民;王玲玲;陈宸;王晓桐;刘泽慧;何俊燊;项忠霞;高邈;宋晓菲 -专利权人：天津滨海新区津大建筑规划有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种模块化水空一体救援艇，包括：船体，船体船头设有第一对接钩，船体固设有遥控接收器，船体设有物资盒，物资盒下部设有电池，电池两侧设有固定带，船体船尾设有人体固定半圆形结构，人体固定半圆形结构两侧设有人体夹持装置，人体夹持装置外侧设有防水盒，防水盒内部设有电机，电机设有螺旋桨，防水盒端部设有防护罩，防水盒外侧设有指示灯，人体固定半圆形结构中部设有第二对接钩，物资盒一侧设有通讯装置，遥控接收器下设有把手。无人艇体积较小，适用于在岛礁较多的水域进行救援，平稳的机翼形状设计，保证了船体的稳定性，防止侧翻，配备对讲设备，确保救援成功率，詹式车钩对接钩设计，实现了无人艇可进行快速组合拆分的联合救援。
一种模块化一体救援

[发明专利]基于视觉与GPS的目标船融合定位方法-CN202211307305.8在审
发明人：高邈;陈帅;陈鹏旭;廖子豪;康振;陈翔宇;贾佳策;曾希;张安民 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋测绘技术领域，具体涉及一种基于视觉与GPS的目标船融合定位方法，包括以下步骤：步骤1：基于YOLOv5和Deep Sort算法的目标船识别跟踪；步骤2：相机成像模型及坐标转换；步骤3：构建相对坐标的测量模型；步骤4：相机与GPS空间频率同步；步骤5：利用DTW算法对视觉轨迹和GPS轨迹进行匹配；步骤6：基于EKF算法的视觉感知与GPS融合定位。本发明所提出的视觉定位方法具有被动式、高精度测量的优点。
基于视觉 gps 目标融合定位方法

[实用新型]一种水上快递无人船-CN202223242751.3有效
发明人：王玲玲;何砚文;张以琳;艾力米热;梁舒瑜;项忠霞;高邈;宋晓菲 -专利权人：天津滨海新区津大建筑规划有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种水上快递无人船，包括：船体，船体上固设支撑柱，支撑柱上端固设有顶棚，船体上设有升降驱动装置，升降驱动装置上固设有第一电动滑轨和第二电动滑轨，第一电动滑轨端部固设有配重块，第二电动滑轨上部固设有快递密码箱，船体内部固设有蓄电池，蓄电池一侧固设有连接线，连接线与蓄电池连接的另一端固设有电机，电机的输出端固设有螺旋桨，船体尾部固设有遥控天线，支撑柱船头和船尾的两根之间固设有挡板。水上快递无人船利用水路将快递快速运送至收件人进行收件，同时实现了全程自动化操作，避免了在陆路交通不便利的水乡古镇由人力运送快递既耗费人工又耗费时间的问题。
一种水上快递无人

[实用新型]一种巡逻救援无人船-CN202223242770.6有效
发明人：张安民;王玲玲;郄雯文;李晨;孙照祥;杨保鹏;项忠霞;高邈;宋晓菲 -专利权人：天津滨海新区津大建筑规划有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种巡逻救援无人船，包括：船体，所述船体船头位置固设有照明灯，所述船体上固设有船舱，所述船舱上固设有度摄像头和遥控天线，所述船舱内部固设有蓄电池，所述船体两侧固设有船翼，两个所述船翼侧边固设有浮体，两个所述浮体尾部固设有第一泵喷推进器，所述船舱尾部固设有救生装置发射器所述船体尾部有第二泵喷推进器。此巡逻救援无人船设置全自动救生装置发射器，利用内部的遥控器罐瞬间将救生绳和充气的浮力气囊束缚住无意识的溺水者，使溺水者头部完全漏出水面，避免了溺水者在无意识状态下再次沉入水中造成不可逆的伤害。
一种巡逻救援无人

[发明专利]一种用于光敏阴图型平版印刷版的可成像组合物及其制版方法-CN202111248590.6有效
发明人：翁银巧;应作挺;高邈;徐能平;马显瑶;潘枫;常士旺;金剑臣;陶烃 -专利权人：浙江康尔达新材料股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B41C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光敏阴图型平版印刷版的可成像组合物及其制版方法.该可成像组合物包括如下质量份数的组分：自由基可聚合化合物25‑65份，光引发剂0.5‑25份，粘结剂10‑60份，显影促进剂1‑20份。其制版方法包括如下步骤：（1）在具有亲水表面或亲水层的底基上涂覆所述可成像组合物得到一种光敏阴图型平版印刷版前体；（2）利用激光按所需图像曝光所述平版印刷版前体，从而形成曝光区域和未曝光区域；（3）将已曝光的印刷版前体通过显影工序除去所述未曝光区域制得所需的平版印刷版。采用上述可成像组合物和制版方法能实现“在机显影”或“离机显影”的灵活显影工序、且制得的印刷版具有优异的印刷性能。
一种用于光敏阴图型平版印刷成像组合及其制版方法

[发明专利]通航安全评价的动态不规则网格划分方法、设备、介质-CN202210453800.3有效
发明人：毕金强;高邈;李云波;张学峰;张文嘉;鲍可馨;杨璐 -专利权人：天津大学;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出一种通航安全评价的动态不规则网格划分方法、设备、介质，所述方法包括：提取航道边界，通过电子海图及水深数据获取该沿海水域的航道边界；提取航行边界，利用AIS数据提取该沿海水域的船只实际航行边界；确定总体边界，将所述航道边界与所述航行边界进行融合，获取船只实际航行的总体边界；代入水文气象数据，在总体边界基础上代入海洋水文数据，最终获取通航安全评价的动态不规则网格。本发明采用空间叠加分析将地形、船舶、海洋等影响因素形成的不规则网格进行分割，形成了沿海水域通航不规则网格，进一步结合海洋数据要素的时间变量，以小时为单位生成动态不规则网格。通过网格的划分，为后续通航安全评价分析提供空间单元图。
通航安全评价动态不规则网格划分方法设备介质

[发明专利]基于单目相机的船舶轨迹跟踪与预测方法-CN202211317790.7在审
发明人：高邈;陈帅;陈鹏旭;廖子豪;康振;陈翔宇;贾佳策;曾希;张安民;周春辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于海洋测绘技术领域，具体涉及一种基于单目相机的船舶轨迹跟踪与预测方法，包括以下步骤：步骤1：构建目标船图像数据集，步骤2：数据集标注及训练，步骤3：模型训练结果评价分析，步骤4：基于YOLOv5和Deep Sort算法的目标船跟踪实验，步骤5：目标船视觉定位及数据预处理，步骤6：LSTM轨迹预测模型的搭建，步骤7：预测模型时间步长的选取及评价，步骤8：目标船轨迹预测及验证分析。此方法可完成对海上船舶目标的快速准确检测及跟踪，对于识别船舶危险行为，提高海事监管效率具有重要意义。
基于相机船舶轨迹跟踪预测方法

[发明专利]基于图论的多船会遇辨识及分析方法-CN202211170228.6在审
发明人：高邈;朱纪翔;张安民;胡英俊;廖子豪 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉船舶自动识别技术领域，特别是一种基于图论的多船会遇辨识及分析方法，包括以下步骤：步骤一、船舶会遇几何要素判断；步骤二、两船会遇模式辨识；步骤三、基于有向图实现多船会遇模式建模；步骤四、基于图算法实现多船会遇演化分析。相比于传统船舶会遇辨识方法只能实现两船会遇模式辨识，该方法能够很好的针对船舶自动识别数据进行多船会遇辨识。
基于多船会遇辨识分析方法

[发明专利]一种具有显色功能的紫外光敏感平版印刷版前体及其制版方法-CN202211054713.7在审
发明人：陶烃;高邈;应作挺;徐能平;翁银巧;潘枫;常士旺;金剑臣;俞正发;焦乐泽 -专利权人：浙江康尔达新材料股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B41C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有显色功能的紫外光敏感平版印刷版前体及其制版方法，该平版印刷版前体包含：（1）一种含有亲水表面的铝版底基；（2）一种覆盖于所述铝版底基上方的可成像紫外光敏感组合物，所述可成像紫外光敏感组合物包含：（a）发色剂0.5‑15份，(b)自由基可聚合化合物20‑65份，(c)光引发剂0.5‑25份，(d)粘结剂5‑60份，（e）产酸剂0.5‑25份。其制版方法包括如下步骤：（1）在具有亲水表面或亲水层的铝版底基上涂覆所述可成像组合物得到一种光敏阴图型平版印刷版前体；（2）图案化曝光所述平版印刷版前体，从而形成颜色差异明显的曝光区域和未曝光区域；（3）将已曝光的印刷版前体通过使用润版溶液和平版印刷油墨在印刷机上实施显影制版。采用上述可成像组合物和制版方法能实现在机显影的印刷效果，并且曝光后印刷版前体的曝光区和非曝光区具有优异颜色差异使得图像易于辨认。
一种具有显色功能紫外光敏感平版印刷版前体及其制版方法

[发明专利]一种包含取代三环类PRMT5抑制剂的组合物及其用途-CN202210381816.8在审
发明人：金建淋;储刚;符伟;高邈;陈星光;赵立文 -专利权人：南京圣和药业股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61K31/4725 文献下载
摘要：本发明属于医药制剂领域，涉及一种包含取代三环类PRMT5抑制剂的组合物及其用途，具体涉及一种包含式(I)的(R)‑7’‑((2‑乙酰基‑2‑氮杂螺[3.3]庚‑6‑基)氨基)‑2’‑(3‑(3,4‑二氢异喹啉‑2(1H)‑基)‑2‑羟丙基)‑2’,3’‑二氢‑1’H‑螺[环丙烷‑1,4’‑[2,6]萘啶]‑1’‑酮或其溶剂合物或结晶的药物组合物。本发明提供的药物组合物溶出完全，稳定性好，且吸收性质良好，相对生物利用度高，
一种包含取代三环类 prmt5 抑制剂组合及其用途

[发明专利]无人船编队队形分离与恢复方法-CN202210746931.0在审
发明人：陈翔宇;高邈;张安民;李雪伟;康振 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人船及多智能体航行技术领域，具体涉及一种无人船编队队形分离与恢复方法。在无人船编队需要执行特定的区域的航行任务进行集群避险时，无人船编队可依靠该机制生成多条可航安全路径，子编队根据每条无人船的路径归纳同一段路径的无人船形成编队，每个子编队会根据编队中无人船数量形成适合自身编队的队形。本发明有利于提升无人船编队在多路径、多子编队方面的探索与应用，为改进现有无人集群的运动模式提供了新思路，为无人船编队的在海上进行多种任务的应用指明了方向。
无人编队队形分离恢复方法

[发明专利]一种基于改进人工势场法引导的Bi-RRT算法的水面无人艇路径规划方法-CN202210103181.5在审
发明人：史国友;张一帆;刘娇;高邈;王玉闯 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种基于改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法的水面无人艇路径规划方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：获取无人艇航行信息，确定无人艇的起始点和目标点；基于改进的人工势场法引导的Bi‑RRT算法相互交错地构建双向的起始点扩展树和目标点扩展树；当起始点扩展树和目标点扩展树满足相遇条件时，则从相遇连接处分别向起始点扩展树和目标点扩展树回溯，得到无人艇安全平滑的全局路径，本申请设计一种改进人工势场法引导的Bi‑RRT算法，根据无人艇的水上作业信息，确定航行水域范围信息和起始点目标点位置信息，预先为无人艇设计一条避障精准性高、平滑度优、航程短的路径。
一种基于改进人工势场法引导 bi rrt 算法水面无人路径规划方法

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