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[发明专利]基于混合模型的无人机飞行数据异常检测和恢复方法-CN202310933522.6在审
发明人：李少波;杨磊;张安思;廖子豪;张仪宗 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明涉及无人机运行监测方法领域，具体涉及基于混合模型的无人机飞行数据异常检测和恢复方法，获取原始无人机飞行数据，并进行数据预处理，得到训练集和测试集；构建1D CNN‑LSTM回归模型；将预处理后的数据进行重构，将重构后的数据输入1D CNN‑LSTM回归模型得到预测值，将训练集和测试集，经过1D CNN‑LSTM回归模型的回归计算，得到训练集和测试集的预测值，基于训练集和测试集的预测值进行异常检测，以测试集的预测值作为1D CNN‑LSTM模型的恢复值。本发明能够在检测到飞行数据的异常时进行数据的准确恢复，以在异常发生后提供合理的恢复值。
基于混合模型无人机飞行数据异常检测恢复方法

[发明专利]结合多源退化特征的自适应增量式电池RUL预测方法-CN202310403469.9在审
发明人：李少波;廖子豪;周鹏;张安思 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了结合多源退化特征的自适应增量式电池RUL预测方法，属于电池RUL预测技术邻域，该方法中利用差分热伏安法提取表面温度和终端电压数据中的多源退化特征，得到具有自适应噪声的HI预处理，有效地消除了融合数据的容量再生现象和噪声对预测过程的影响。然后利用元启发式算法沙猫群优化，优化随机配置网络中的正则化参数，得到参数自适应增量神经网络SC‑SCN，该网络更好地满足电池RUL预测工作流行业的实时数据需求，添加自适应优化算法可以有效地提高预测模型的灵活性和预测效率，有效解决现有的深度学习预测方法中存在的单一健康指数不能稳定有效地表征电池退化、网络结构需要预先确定的缺陷的技术问题。
结合退化特征自适应增量电池 rul 预测方法

[发明专利]基于时空相关性多元回归的飞行数据异常检测和恢复方法-CN202310705696.7在审
发明人：杨磊;李少波;张安思;廖子豪;张仪宗 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及无人机异常检测技术领域，公开了一种基于时空相关性多元回归的飞行数据异常检测和恢复方法，包括以下步骤：步骤1：获取原始的无人机飞行数据并对其进行预处理；并获得初始样本；步骤2：自初始样本中选取具有相关性的参数子集；步骤3：向参数子集中注入异常；步骤4：将具有异常的参数子集划分为训练集和测试集；步骤5：将训练集和测试集输入CNN‑BiLSTM‑Attention回归模型，并得到训练误差和测试误差；步骤6：获取平滑的训练误差及测试误差，并以平滑的训练误差的平均值作为判断飞行数据异常的阈值；以平滑的测试误差作为判断飞行数据异常的判断值。本发明能够实现针对具有随机噪声的无人机飞行数据的高精度异常检测及恢复。
基于时空相关性多元回归飞行数据异常检测恢复方法

[实用新型]一种用于提高跳仓法混凝土浇筑平整度的装置-CN202320505051.4有效
发明人：郑磊;崔振坤;毕聪;张飞;廖子豪;徐泽鑫;陈伟;明高南;何宇航;邓才进;张斐;董奇;程晓妮;鲍鑫媛 -专利权人：武汉城建建设工程有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提高跳仓法混凝土浇筑平整度的装置，包括由一底面板、一前面板、一后面板、一顶面板以及两侧面板组合连接在一起的框体，所述前面板具有横向朝内的三角形状的折叠槽从而使得前面板与底面板的夹角为45～60度，与顶面板的夹角为60～70度；所述前面板在位于折叠槽上端开设有一横向的收纳入口，所述顶面板居中设有入口，所述底面板居中设有出口。本实用新型通过前面板的三角形状的折叠槽可很好的将混凝土浇筑面上多余的混凝土从前面板上的收纳入口处收纳至装置内部，对浇筑面有很好的平整作用；还可对混凝土浇筑面进行二次补偿，提高了平整效率。
一种用于提高跳仓法混凝土浇筑平整装置

[发明专利]一种连续体手术器械-CN202310053934.0在审
发明人：何玉成;胡颖;廖子豪;张朋;齐晓志;赵保亮;李世博;杨远源 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续体手术器械，该连续体手术器械包括末端器械模块、连续体模块、旋转模块和驱动模块。末端器械模块包括关节连接件、旋转底座和手术器械，连续体模块包括椎骨远端、椎骨间隔盘和椎骨近端，驱动模块包括驱动底座和设在驱动底座上的器械开合驱动模组、末端器械自转驱动模组、连续体弯曲驱动模组和旋转驱动模组，器械开合驱动模组用于驱动末端器械的张合运动，末端器械自转驱动模组用于驱动旋转底座自转，连续体弯曲驱动模组用于驱动连续体模块弯曲，旋转驱动模组用于驱动旋转模块自转。该连续体手术器械的末端器械的灵活性较高，有效增加了术中操作灵活度和操作空间可达性，较好地满足了多种手术需求。
一种连续手术器械

[发明专利]基于改进三重互易边界元法的瞬态温度计算方法-CN201810768920.6有效
发明人：郭帅平;黄伟;宾光富;李学军;杨大炼;冯和英;廖子豪 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进三重互易边界元法的瞬态温度计算方法，包括以下步骤：采用倍数时刻方案确定计算时刻序列；基于Laplace变换得到瞬态热传导问题的频域方程，并基于分析时刻t和Laplace数值逆变换方法确定频域方程的频域参数；基于修正亥姆霍兹基本解得到频域方程的边界‑域积分方程；基于改进三重互易公式将边界‑域积分方程包含的域积分转化为等效边界积分，得到纯边界积分方程；基于边界元法理论表面网格与域内插值点，求解频域边界积分方程；对频域解进行Laplace逆变换，求解时域温度分布。本发明提出了低自由度表达的改进三重互易法计算公式，大大地减少了三重互易法的计算时间，同时节约了存储空间。
基于改进三重边界瞬态温度计算方法

[发明专利]环形零部件筋板焊接错位量引起转子结构不平衡量分析法-CN201910619051.5有效
发明人：宾光富;廖子豪;潘鑫;曾琪;何立东;高耀智;李鸿光 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形零部件筋板焊接错位量引起转子不平衡量分析法，包括如下步骤：1）计算单个筋板由于因焊接错位量所产生的最大不平衡量；2）计算整个环形零部件筋板焊接错位量产生的最大不平衡量，及整个环形零部件筋板焊接错位量产生最大不平衡量的方向；3）根据环形零部件筋板焊接错位量符合随机分布函数的规律，按照均匀分布方式进行处理，获得修正后环形零部件筋板焊接错位量引起转子结构不平衡量取值范围。本发明揭示出环形零部件筋板焊接错位量与转子结构不平衡量之间的内在关系，以便于根据加工工艺精度来分析转子的不平衡量，降低由加工所产生的转子系统初始不平衡量，以控制因焊接错位量所引起的转子振动。
环形零部件焊接错位引起转子结构不平衡量分析

[发明专利]基于视觉与GPS的目标船融合定位方法-CN202211307305.8在审
发明人：高邈;陈帅;陈鹏旭;廖子豪;康振;陈翔宇;贾佳策;曾希;张安民 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋测绘技术领域，具体涉及一种基于视觉与GPS的目标船融合定位方法，包括以下步骤：步骤1：基于YOLOv5和Deep Sort算法的目标船识别跟踪；步骤2：相机成像模型及坐标转换；步骤3：构建相对坐标的测量模型；步骤4：相机与GPS空间频率同步；步骤5：利用DTW算法对视觉轨迹和GPS轨迹进行匹配；步骤6：基于EKF算法的视觉感知与GPS融合定位。本发明所提出的视觉定位方法具有被动式、高精度测量的优点。
基于视觉 gps 目标融合定位方法

[实用新型]涡轴发动机维修用工作台-CN202222908973.8有效
发明人：周伟;廖子豪;廖薇;尹晖;李伟浩;俞嘉伟;阳博胜;余潇杰 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了涡轴发动机维修用工作台，包括台面、沉头槽与拦网，所述台面左右底部对称设置有第一电机箱，所述第一电机箱内设置有第一电机，所述第一电机顶部的输出端连接有第一螺杆，所述台面上方左右对称设置有横板，所述第一螺杆顶端贯穿横板，且所述第一螺杆与横板螺纹连接，所述横板底部设置有橡胶垫，在需要拆卸拦网时，开启第一电机，驱动第一螺杆转动，使横板上升，直至橡胶垫与台面之间的距离大于拦网的高度，开启第二电机，驱动第二螺杆转动，使升降杆顶住拦网，并使拦网上升，直至拦网脱离台面时，在第二螺杆的作用下，拦网会与第二螺杆一同转动，关闭第二电机，将卡块与卡槽分离，即可取出拦网，操作简单方便。
发动机维修用工

[发明专利]基于单目相机的船舶轨迹跟踪与预测方法-CN202211317790.7在审
发明人：高邈;陈帅;陈鹏旭;廖子豪;康振;陈翔宇;贾佳策;曾希;张安民;周春辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于海洋测绘技术领域，具体涉及一种基于单目相机的船舶轨迹跟踪与预测方法，包括以下步骤：步骤1：构建目标船图像数据集，步骤2：数据集标注及训练，步骤3：模型训练结果评价分析，步骤4：基于YOLOv5和Deep Sort算法的目标船跟踪实验，步骤5：目标船视觉定位及数据预处理，步骤6：LSTM轨迹预测模型的搭建，步骤7：预测模型时间步长的选取及评价，步骤8：目标船轨迹预测及验证分析。此方法可完成对海上船舶目标的快速准确检测及跟踪，对于识别船舶危险行为，提高海事监管效率具有重要意义。
基于相机船舶轨迹跟踪预测方法

[发明专利]基于图论的多船会遇辨识及分析方法-CN202211170228.6在审
发明人：高邈;朱纪翔;张安民;胡英俊;廖子豪 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉船舶自动识别技术领域，特别是一种基于图论的多船会遇辨识及分析方法，包括以下步骤：步骤一、船舶会遇几何要素判断；步骤二、两船会遇模式辨识；步骤三、基于有向图实现多船会遇模式建模；步骤四、基于图算法实现多船会遇演化分析。相比于传统船舶会遇辨识方法只能实现两船会遇模式辨识，该方法能够很好的针对船舶自动识别数据进行多船会遇辨识。
基于多船会遇辨识分析方法

[发明专利]永磁体安装槽径向位置对称度产生转子结构不平衡分析方法-CN201910619223.9有效
发明人：蒋亚林;宾光富;姚政;雷雄;廖子豪;高耀智;刘丽娜 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁体安装槽径向位置对称度产生转子结构不平衡分析方法，包括如下步骤：1）绘制电机转子支架永磁体安装槽三维模型图；并过中心轴线与任一安装槽的质心作平面，将安装槽分为对称的两部分；2）计算每对槽在其质心的法线方向上的不平衡量U，求得最大不平衡量Umax，最小不平衡量为0；3）按照均匀分布方式进行处理，得到符合实际的由安装槽径向位置对称度产生的转子结构不平衡范围。本发明使得永磁体安装槽设计时依照平衡等级，选择最优径向对称度公差等级，能从源头上控制由于加工误差所产生的不平衡量；而且实现了在加工误差精度同制造成本之间取得平衡，降低了加工成本。
永磁体安装径向位置对称产生转子结构不平衡分析方法

[发明专利]转子环形零部件肋板分度误差引起转子不平衡量分析法-CN201910619560.8有效
发明人：曾琪;宾光富;蒋亚林;廖子豪;雷雄;王钢;赵启超 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子环形零部件肋板分度误差引转子不平衡量分析法，步骤包括：(1)获得单块肋板分度焊接误差引起的转子不平衡量；(2)确定各肋板不平衡量矢量叠加分组方案；(3)确定环形零部件上第i块肋板由于焊接分度误差所产生的最大不平衡量，基于两矢量平行四边形叠加原理进行叠加，计算分组方案下总的极限最大不平衡量；(4)由环形零部件肋板焊接分度误差符合随机分布函数的规律来确定实际不平衡量区间。本发明揭示出环形零部件肋板焊接分度误差与转子结构不平衡量之间的内在关系，且该方法能在保障加工经济性的前提下，最大限度减少因加工误差引起的转子振动，以降低由加工所产生的转子系统初始不平衡量。
转子环形零部件分度误差引起不平衡量分析

[发明专利]一种基于随机配置网络的无人机电池寿命预测方法-CN202110371138.2有效
发明人：李少波;廖子豪;周鹏;张安思;李传江 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机配置网络的无人机电池寿命预测方法，该方法为：以无人机用锂离子电池容量作为直接健康因子，电池放电电压作为间接健康因子，采用随机配置网络进行模型训练及参数调试，获得锂离子电池的寿命预测模型进行预测。有效避免现有数据驱动预测方法中存在的精度低、训练数据需求大等问题，充分发挥SCN自主性强、收敛速度快、网络成本低等特点，相较于其余神经网络，SCN的RMSE值最小，具有更低的训练损失和更好的网络拟合效果，是一种有效的锂电池RUL预测算法。
一种基于随机配置网络无人机电池寿命预测方法

[发明专利]一种水果分级分选装置-CN202010693641.5有效
发明人：于丽娅;杨正勇;廖子豪;周鹏;郑成红 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果分级分选装置，包括倾斜的送料系统和安装在送料系统出料端的分选机构，分选机构包括多个滚筒和挡板，多个滚筒间隔均匀地布置在倾斜机架斜坡面上并与倾斜机架转动连接，每个滚筒水平内侧安装有一挡板，从上到下的每对挡板与滚筒之间的间隙依次增大，滚筒径向长度方向设置有拨片，拨片伸出滚筒长度小于间隙，倾斜机架内安装有集料装置，多个滚筒连接有驱动机构。本发明采用送料系统将水果送到分选机构，分选机构采用从上到下多对滚筒与挡板不同间隙，实现水果不同大小的分级分选；分拣效率高，分选省时省力，分选效率高，分选精确。
一种水果分级分选装置

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