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[发明专利]一种基于高光谱图像处理的提高肉源真伪鉴别正确率方法-CN201910769277.3有效
发明人：饶秀勤;高迎旺;张延宁;张小敏;王怡田;林洋洋;王一娴;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高光谱图像处理的提高肉源真伪鉴别正确率方法。基于波段比图像构建背景掩膜图像，然后利用主成分分析方法提取高光谱图像第二主成分图像，对第二主成分图像进行背景分割，进而构建脂肪掩膜图像，实现对高光谱图像中背景和脂肪的剔除；再提取目标物的光谱特征，并利用主成分分析方法进行光谱特征的降维，输入模型训练检测，能提高肉源真伪鉴别的正确率。本发明是利用高光谱图像处理技术剔除背景和肌间脂肪，提高肉源真伪鉴别的正确率。
一种基于光谱图像处理提高真伪鉴别正确率方法

[发明专利]融合深度学习网络和分水岭算法的图像精确分割方法-CN201910060144.9有效
发明人：饶秀勤;宋晨波;张小敏;高迎旺;应义斌;泮进明;郑荣进 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合深度学习网络和分水岭算法的图像精确分割方法。采用DeepLab识别模型并对待定图像进行识别，得到初始分割图，采用分水岭算法对待定图像进行分割，得到一组待定区域，将待定区域数量与初始分割图点乘，将待定区域划分为待测物区域，否则将待测物区域内的待定区域去除。本发明综合利用待定点与待测物质心的距离和待定点与前景及背景的灰度差异来判断等点的属性，实现了图像的精确分割。本发明利用分水岭将相邻灰度相近的像素间分区的特性，采用深度学习方法，建立待测物核心区域，提高检测精度。
融合深度学习网络分水岭算法图像精确分割方法

[发明专利]融合深度学习网络和改进边缘检测的图像精确分割方法-CN201910059024.7有效
发明人：饶秀勤;宋晨波;张小敏;高迎旺;应义斌;泮进明;郑荣进 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合深度学习网络和改进边缘检测的图像精确分割方法。采用DeepLab识别模型并对待定图像识别后得到初始分割图和初始轮廓，对待定图像进行灰度拉伸后采用Canny算法处理，得到边缘，用初始轮廓的各点在边缘上搜索到的距离最小的点组成收敛边缘，利用收敛边缘E，对初始分割图进行开运算等处理后，得到二次分割图，再对二次分割图进行闭运算等处理后得到三次分割图，将收敛边缘在三次分割图上的对应像素点标为0，并对三次分割图轮廓进行平滑，三次分割图上为1的区域代表待测物。本发明采用深度学习模型建立待测物核心区域，再利用Canny算法检测边缘的优势，提高检测精度。
融合深度学习网络改进边缘检测图像精确分割方法

[发明专利]利用前后景灰度差和深度学习网络的图像精确分割方法-CN201910059025.1有效
发明人：饶秀勤;宋晨波;张小敏;高迎旺;应义斌;泮进明;郑荣进 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用前后景灰度差和深度学习网络的图像精确分割方法。采用DeepLab识别模型并对待定图像识别得到初始分割图，提取初始分割图上待测物的轮廓点并计算定向矩阵和长短轴长度，用定向矩阵对轮廓点进行重定向，计算质心，利用定向矩阵、长短轴长度和质心计算待定点前景灰度差异值、背景灰度差异值，进而计算前景扩张参考值和背景扩张参考值，比较前景扩张参考值和背景扩张参考值与相应阈值的大小确定待定点的属性，进而实现精确分割。本发明综合利用待定点与待测物质心的距离和待定点与前景及背景的灰度差异来判断等点的属性，实现了图像的精确分割。
利用后景灰度深度学习网络图像精确分割方法

[发明专利]一种采用单幅图像检测猪站立和躺卧姿态的方法-CN201910060130.7有效
发明人：饶秀勤;宋晨波;张小敏;高迎旺;应义斌;泮进明;郑荣进 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用单幅图像检测猪站立和躺卧姿态的方法。建立用于母猪识别的DeepLab模型，对训练集中的图像采用DeepLab模型进行识别后得到初始分割图，将初始分割图中母猪调整为水平方向，建立母猪的外接矩形，并将外接矩形内的像素点的保存为初始矩阵，新建参考矩阵，将矩阵复制到参考矩阵的中位置，并将参考矩阵保存为图像，检测图像中母猪的头部和尾部，并保证母猪的头部在左边，构成姿态图集，用LeNet模型训练后得到母猪站立和躺卧姿态识别模型。本发明采用母猪的头部方向一致的图像进行母猪站立和躺卧姿态识别，识别精度高且速度快。
一种采用单幅图像检测站立躺卧姿态方法

[发明专利]一种基于改进主成分分析的拉曼特征谱峰提取方法-CN201910949963.9有效
发明人：饶秀勤;张延宁;高迎旺;张小敏;王怡田;林洋洋;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进主成分分析的拉曼特征谱峰提取方法。通过共聚焦显微拉曼光谱仪器采集猪肉和牛肉样本表面的拉曼光谱数据；对拉曼光谱数据进行预处理操作，再进行主成分分析，之后建立主成分载荷散点图，然后分析提取主成分载荷散点图的散点特征，根据散点特征筛选出拉曼特征谱峰。本发明方法提取牛肉和猪肉的拉曼特征谱峰代入分类器进行分类，达到了较高的准确率，分类速度快。
一种基于改进成分分析特征提取方法

[发明专利]一种基于拉曼光谱的猪肉和牛肉分类方法-CN201910950662.8有效
发明人：饶秀勤;张延宁;高迎旺;张小敏;王怡田;林洋洋;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉曼光谱的猪肉和牛肉分类方法。通过共聚焦显微拉曼光谱仪器采集猪肉和牛肉样本表面的拉曼光谱数据；对拉曼光谱数据进行预处理操作，再进行主成分分析筛选出五个拉曼特征谱峰然后代入分类器进行分类。本发明对猪肉和牛肉进行分类可达到较高的准确率，分类速度快，鲁棒性好。
一种基于光谱猪肉牛肉分类方法

[发明专利]一种籽粒抽样与成像装置-CN201910649986.8有效
发明人：饶秀勤;林洋洋;王怡田;张延宁;张小敏;高迎旺;应义斌;姜海益 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种籽粒抽样与成像装置。籽粒仓置于抽样本体底部，籽粒下料接口固定抽样本体顶端，抽样本体上装设观察窗，摄像头安装在观察窗附近处；籽粒下落到籽粒下料接口再落入抽样本体中，经抽样本体内部通道筛分，随机一部分进入观察窗被摄像头拍摄，最后所有籽粒从抽样本体底部的出料口进入籽粒仓；抽样本体的上部中间开设有多级限流口，多级限流口作为抽样本体的入口；所述的抽样本体内部开设有多个向下倾斜布置的分离通道和一个竖直布置的出口总通道，多个分离通道分别为第一分离通道、第二分离通道、检测通道和回收通道。本发明装置对于提高籽粒连续抽检速度，进行快速而高效的籽粒抽样与成像提供了工程设备及技术支持。
一种籽粒抽样成像装置

[发明专利]一种基于轮廓图像的马铃薯三维建模方法-CN201711483268.5有效
发明人：饶秀勤;高迎旺;宋晨波;应义斌;徐惠荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓图像的马铃薯三维建模方法。首先拍摄旋转角度相隔90°的两幅马铃薯图像，利用图像处理方法分别对两幅图像中的马铃薯对象进行轮廓提取和角点检测；将所有角点作为候选点，通过筛选后得到特征点。然后将特征点标定并输入建模软件，用于生成马铃薯外形骨架；最后创建并拾取闭合曲面，对其进行实体化，可得到马铃薯三维几何模型。本发明避免了椭球形农业物料常用三维建模方法精度低、成本高、速度慢等缺点，可快速准确地获取马铃薯三维几何模型，为其在有限元软件中的进一步分析奠定基础。
一种基于轮廓图像马铃薯三维建模方法

[发明专利]一种马铃薯压缩试验中接触点曲率半径的图像检测方法-CN201711476253.6有效
发明人：饶秀勤;高迎旺;宋晨波;应义斌;徐惠荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯压缩试验中接触点曲率半径的图像检测方法。首先拍摄旋转角度相隔90°的两幅马铃薯图像，利用图像处理方法分别对两幅图像中的马铃薯对象进行轮廓提取，确定马铃薯上下接触点分别对应的两轮廓点。然后根据轮廓点邻域内离散点的密切圆，得到轮廓点处曲率半径。最后根据两轮廓点曲率半径计算接触点曲率半径。本发明能够避免半径规测量方法主观误差大和已有方法适应性不强的缺点，提高压缩过程中接触点处曲率半径计算的准确性，从而为准确获取马铃薯材料特性奠定基础。
马铃薯接触点轮廓点曲率半径计算图像检测压缩试验材料特性两幅图像轮廓提取图像处理压缩过程主观误差半径规离散点邻域相隔测量图像拍摄

[发明专利]基于水果表面不同组织热特性的水果损伤检测方法及装置-CN201510570827.0有效
发明人：饶秀勤;高迎旺;刘光远;周鸣川;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水果表面不同组织热特性的水果损伤检测方法及装置。通过热电堆传感器采集水果样品的不同感兴趣区域的温度数据；对温度数据，依次进行压缩、傅里叶变换分析后提取曲线峰值作为特征值；将特征值输入到最小二乘法线性分类器进行分类训练，对待测水果进行检测。装置包括托座、热电堆传感器、单片机和PC机。本发明利用水果表面不同组织的热特性识别损伤部位，可靠性好，准确率高。
基于水果表面不同组织特性损伤检测方法装置

[发明专利]一种基于果面局部灰度突变的水果表面虫眼检测标记方法-CN201510067682.2有效
发明人：应义斌;饶秀勤;傅霞萍;高迎旺;杨耀民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于果面局部灰度突变的水果表面虫眼检测标记方法。由水果获取水果彩色图像，转换到HIS色彩空间，取其I分量得到水果灰度图像；得到图像的水平分辨率和垂直分辨率，建立二维矩阵，其中所有元素设为0，各元素对应水果灰度图像中的像素点；对水果灰度图像中的每个像素点依次进行水平扫描和垂直扫描，并对二维矩阵中的元素进行设定；二维矩阵中元素的值为2，则对应的像素点属于水果表面虫眼，并将灰度值设置为255，作为虫眼标记，完成水果虫眼检测。本发明利用了水果表面虫眼引起珠果面局部灰度突变来检测水果表面虫眼，可利用常规的机器视觉系统进行虫眼，检测成本低。
一种基于局部灰度突变水果表面虫眼检测标记方法

[发明专利]一种利用特征三角形高度预警马铃薯发芽的方法-CN201510750772.1在审
发明人：饶秀勤;李琪玮;高迎旺;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用特征三角形高度预警马铃薯发芽的方法。在相同条件下采集多个样本马铃薯的高光谱图像，记录预警时间，选取马铃薯的感兴趣区域，按照预警时间的不同天数对光谱数据进行分类，均值滤波后截取光谱数据，构建光谱拟合函数，求导得到一阶导数图，将极小值点、极大值点及其切线交点形成的垂直高度作为特征值，进行判别分析得到判别系数和判别常数，将被测马铃薯重复上述步骤得到相应的特征值，并对其进行判别分析获得预警结果。本发明利用两个波段实现马铃薯发芽预警，提高检测效率，减少流通过程马铃薯发芽造成的损失。
一种利用特征三角形高度预警马铃薯发芽方法

[实用新型]一种农产品光谱成像检测中的均匀照射装置-CN201320143725.7有效
发明人：应义斌;胡栋;张若宇;饶秀勤;高迎旺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农产品光谱成像检测中的均匀照射装置。包括六面体支架、白色尼龙布、黑棉布、遮光罩、CCD相机、光源和托盘；六面体支架四周外侧包覆黑棉布，内侧包覆白色尼龙布，四周的任意一内侧为能拆卸的白色尼龙布，与能拆卸的白色尼龙布同侧的外侧为能拆卸的黑棉布，六面体支架的上面安装遮光罩，CCD相机安装在遮光罩正上方的遮光罩孔中；支架四周内侧安装有光源，托盘放置在六面体支架的中间，托盘上放置被检测的农产品。本实用新型在光谱成像检测过程中增加均匀照射装置，适合多种形式的照射，并得到比较均匀的光照，解决光谱成像检测中因光照不均匀而产生的图像层次不明显，后期处理不方便等问题，对提高光谱成像检测精度有较大作用。
一种农产品光谱成像检测中的均匀照射装置

[实用新型]一种改善水果线扫描光谱成像的光照装置-CN201320250917.8有效
发明人：应义斌;高迎旺;饶秀勤;张若宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改善水果线扫描光谱成像的光照装置。在光照筒内部覆有一层聚四氟乙烯衬板，光照筒圆周轴向表面最高点依逆时针方向开有呈90º布置的出光槽、光源置入槽和进光槽，镜头对准出光槽，镜头向上依次安装光谱仪和CCD相机，出光槽、进光槽和镜头中心线在同一竖直面内，线光源固定在光照筒侧面的光源置入槽内，线光源发光点向上与水平面夹角为6º，进光槽外安装水果样品，光照筒两端盖有盖板。本实用新型能够获得均匀的条状光并减少杂散光的影响，使光照强度仅和水果形状有关，产生层次明显的光密度梯度，利于光照强度的校正。对于提高图像处理速度，有效地检测内部和外部品质的标定指标，实现水果的高效精确分级提供技术基础。
一种改善水果扫描光谱成像光照装置

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