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- [发明专利]基于微流控的五通道细胞显微操作手爪及控制方法-CN202111181061.9在审
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周鸣川;郭祥雨
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浙江大学
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2021-10-11
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2021-12-17
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C12M1/36
- 本发明公开了一种基于微流控的五通道细胞显微操作手爪及控制方法。五通道手爪与微量柱塞泵连接，微量柱塞泵经驱动器、控制器、计算机和CCD摄像机依次电连接；光电传感器与控制器电连接，传动部件与步进电机和泵头连接；五通道手爪末端开设有一个内凹的半球面，半球面上依次开设五个通道，分别与五个微量柱塞泵连通；控制方法包括：中间通道用于吸附细胞，其余各通道用于喷射流体，通过控制调节五通道手爪中水流的流速，细胞仅发生旋转运动而不移动，细胞从当前的姿态调整到目标姿态。本发明通过控制五通道手爪的微流体喷射实现细胞三维姿态和位置的调整，减少了人工手动操作的劳动量，提高了操作效率和质量，并缓解了细胞损伤的问题。
- 基于微流控通道细胞显微操作手爪控制方法
- [发明专利]气雾式模块化观赏性植物培养装置-CN201610226622.5有效
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蒋焕煜;张倩倩;蒋卓华;周鸣川
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浙江大学
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2016-04-12
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2018-12-14
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A01G31/06
- 本发明公开了一种气雾式模块化观赏性植物培养装置。蔬菜花卉承载模块安装在装饰托架模块上，装饰托架模块托载着蔬菜花卉承载模块，营养液循环控制箱模块通过管道连接到装饰托架模块上，为各个蔬菜花卉承载模块提供循环营养液；装饰托架模块包括地面固定装饰托架、悬浮固定装饰托架和可旋转固定装饰托架，蔬菜花卉承载模块包括非自动旋转蔬菜花卉承载模块和自动旋转蔬菜花卉承载模块，可旋转固定装饰托架与自动旋转蔬菜花卉承载模块适配安装，地面固定装饰托架、悬浮固定装饰托架均可与非自动旋转蔬菜花卉承载模块适配安装。本发明装置可满足用户根据自己意愿来构建符合自己审美的植物观赏装置，且极为简便和美观，会给用户带来更多情趣。
- 气雾式模块化观赏性植物培养装置
- [发明专利]可用气雾栽培的家庭蔬菜花卉培养装置-CN201510185671.4有效
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蒋焕煜;张倩倩;蒋卓华;周鸣川
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浙江大学
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2015-04-18
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2017-02-01
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A01G31/02
- 本发明公开了一种可用气雾栽培的家庭蔬菜花卉培养装置。本装置包括营养液循环区间、育苗区间、箱门、控制器装载箱、原料箱、植物承载小车、喷雾架等；原料箱和控制器装载箱安装在营养液循环区间侧面，营养液循环区间正上方设有育苗区间，营养液循环区间和育苗区间前侧设有箱门，形成封闭的种植栽培系统；营养液循环区间上部为家庭蔬菜花卉培养空间，底部为用于盛放营养液的营养液池，上部种植空间通过平行的挂灯隔板分隔为多个植物种植子空间，育苗区间为育苗种植空间，可装载育苗穴盘。本发明提出了一种简单的气雾式家庭蔬菜花卉培养装置，且种植架为立墙式可移动的架构，解决了现有家庭蔬菜花卉培养装置存在的空间利用率低、植物更换困难、营养循环困难，不能全年生产等问题。
- 可用栽培家庭蔬菜花卉培养装置
- [发明专利]基于舵机驱动的喷头切换装置-CN201510062346.9有效
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蒋焕煜;张利君;周鸣川;蒋卓华;施玮囡
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浙江大学
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2015-02-06
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2017-01-25
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A01M7/00
- 本发明公开了一种基于舵机驱动的喷头切换装置。信号采集处理单元中CCD摄像机与PC机通过以太网口电连接，PC机与DSP控制器电连接并通过串行方式通讯，DSP控制器分别与电磁阀和舵机电连接；多喷头体转轴与多喷头体外壳形成转动副并与电磁阀通过接头连接，多个不同喷流角的喷头装配在多喷头体外壳上；舵机驱动单元中舵机输出轴上的齿轮与多喷头体外壳上的齿轮相啮合；固定支撑单元将多喷头体、舵机和齿轮组进行固定，多喷头体的两端固定在叉形支撑架上，舵机与叉形支撑架通过舵机固定板连接。本发明根据植株宽度的变化自动切换适宜喷流角的喷头，实现更精确的对靶喷雾，减少农药的过量使用带来的食品、环境等安全问题。
- 基于舵机驱动喷头切换装置
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