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[发明专利]一种适用于多无人机协同打击的分段制导方法-CN202211116311.5在审
发明人：王玉杰;贾高伟;侯中喜;陈清阳;王鹏;鲁亚飞;高显忠;郭正 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多无人机协同打击的分段制导方法，包括：将无人机集群的打击过程分为圆外协同抵近段、圆周协同侦察段与圆内协同打击末制导段；在圆外协同抵近段进行协同抵近的航迹规划；在圆周协同侦察段采用多无人机圆形编队制导，通过跟踪在威胁圈上均匀分布的引导点并实时调整飞行速度；在圆内协同打击末制导段，采用基于速度调节的时间协同制导方法。本发明应用于无人机航迹规划领域，设计了一致性理论框架下的多无人机攻击角度协同制导律、速度协同调节策略，有效利用无人机速度大小/方向的可调特性，提高攻击时间/角度的动态协同调节范围、抗扰能力及控制精度，在满足打击时间/空间约束前提下实现多无人机对目标的协同打击。
一种适用于无人机协同打击分段制导方法

[发明专利]用于探测无人机集群目标的雷达系统-CN202010446505.6有效
发明人：缪晨;高显忠;侯中喜;吴文;康炜;陈春红;汪敏;周春霞;杨国;王晶琦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于探测无人机集群目标的雷达系统，包括目标特征分析模块，用于接收雷达目标信号，并从该信号中提取目标特征数据；目标联合特征分类模块，用于根据单个目标的多个目标特征数据的联合分布进行目标分类，输出无人机集群目标和对应的无人机集群目标数据。本发明雷达系统利用联合特征分类模块对雷达系统的目标数据进行分类，利用同一个无人机集群中各无人机的多个目标特征的联合分布的关联性，发现无人机集群目标，可实现对无人机集群目标的针对性探测和跟踪。本系统可用于各种机动平台，扩大了雷达系统的探测范围，增强了雷达系统的使用灵活性。
用于探测无人机集群目标雷达系统

[发明专利]一种无人机空战决策优化训练方法、系统、设备及介质-CN202210264535.4在审
发明人： 高显忠;候中喜;金泉;王玉杰;郭正 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机空战决策优化训练方法、系统、设备及介质，该方法预设敌方无人机的多种敌方机动策略；其中，各种敌方机动策略之间相关但复杂度不同；通过深度强化学习模型训练我方无人机对抗由简单到复杂的敌方机动策略的我方机动决策。本发明能够提高我方无人机的训练效果，获得较好的机动策略。
一种无人机空战决策优化训练方法系统设备介质

[发明专利]一种以页岩为原料制备页岩陶粒的加工工艺-CN202111305633.X有效
发明人：马源;孙铁钢;高显忠 -专利权人：中国建筑材料工业地质勘查中心四川总队
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B02C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及陶粒加工领域，特别涉及一种以页岩为原料制备页岩陶粒的加工工艺，具体包括以下步骤：S1：页岩破碎加工；S2：页岩颗粒烘干；S3：页岩颗粒煅烧；S4：页岩颗粒冷却；S5：页岩颗粒筛分：将冷却完成后的页岩颗粒传送到页岩颗粒多级筛分装置内，通过页岩颗粒多级筛分装置将5‑16mm粒径的颗粒进行筛分出，筛分出的颗粒即为陶粒；所述页岩颗粒多级筛分装置包括筛分筒、筛分机构。本发明可以解决现有现有针对陶粒进行筛分时由于陶粒形状不规则，使得筛网的筛分效率较低，且陶粒极易产生筛板的堵塞，从而筛板需要经常取出清理，影响陶粒筛分的连续性等问题。
一种页岩原料制备陶粒加工工艺

[发明专利]一种空射无人机发射系统-CN202110567614.8有效
发明人：郭正;鲁亚飞;王玉杰;高显忠;杨希祥;朱炳杰;贾高伟;陈清阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种空射无人机发射系统，包括空射无人机发射筒与空射无人机。筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，筒身的首端设有与发射腔连通的发射口，推力件滑动连接在发射腔内；空射无人机设在发射腔内，且机身的尾端与推力件插接配合，机身的首端朝向发射口的方向，其中，空射无人机处于发射腔内时机翼组件处于折叠状态；动力组件设在筒身上并与推力件传动相连，以使得推力件具有向发射口移动的驱动力，进而将空射无人机推出发射腔，其中，空射无人机飞出发射腔后处于展开状态。将空射无人机与发射筒创新性的结合到了一起，大大提高了空射无人机和弹射装备的运输效率与安全性，同时简化了空射无人机空中发射的流程。
一种无人机发射系统

[发明专利]一种反蜂群无人机气动布局设计和性能评估方法-CN202010568770.1有效
发明人：郭正;高显忠;侯中喜;贾高伟;朱炳杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种反蜂群无人机气动布局设计和性能评估方法，该气动布局设计包括给定气动布局设计约束条件，具体为无人机的：飞行高度、平飞速度，起飞重量与升力系数；基于气动布局设计约束条件确定无人机中机翼与尾翼的几何尺寸；基于反蜂群无人机机翼与尾翼的几何尺寸确定反蜂群无人机的全机中性点位置，并基于反蜂群无人机的全机中性点位置配置反蜂群无人机的重心位置；基于反蜂群无人机的重心位置确定反蜂群无人机中机翼与尾翼的安装角。在给定气动布局设计约束条件的基础上，确定反蜂群无人机中机翼与尾翼的几何尺寸、重心、尾翼以及机翼与尾翼的安装角，结合实际应用的情况，提升无人机在实际应用过程中的气动效率、升阻比与稳定性。
一种蜂群无人机气动布局设计性能评估方法

[发明专利]基于双欧法和四元数混合编排的无人机导航方法和系统-CN202010567793.0有效
发明人：王玉杰;高显忠;侯中喜;郭正;贾高伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于双欧法和四元数混合编排的无人机导航方法和系统。所述方法包括：分别获取无人机水平飞行模式时对应的水平欧拉角表示的姿态旋转矩阵，以及垂直飞行模式时对应的垂直欧拉角表示的姿态旋转矩阵，当无人机的俯仰角大于设定的阈值时，将无人机的姿态旋转矩阵的表示形式切换为垂直欧拉角表示，当无人机的俯仰角小于或等于设定的阈值时，将无人机的姿态旋转矩阵的表示形式切换为水平欧拉角表示，在导航内部编排时，采用四元数表示对垂直欧拉角表示和水平欧拉角表示进行姿态更新，从而对无人机进行导航。采用本方法能够避免导航时姿态控制出现奇异值。
基于双欧法四元数混合编排无人机导航方法系统

[发明专利]无人机集群对抗中的目标分配方法、系统、设备及介质-CN202210262109.7在审
发明人： 高显忠;候中喜;金泉;王玉杰;郭正 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人机集群对抗中的目标分配方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：从无人机集群对抗模型中计算出我方无人机相对敌方无人机的格斗优势指标参数、敌方无人机相对我方无人机的威胁态势指标参数和目标价值指标参数，根据格斗优势指标参数、威胁态势指标参数和目标价值指标参数计算集群综合态势函数，根据集群综合态势函数构建目标分配模型，以集群综合态势函数最大化为目标，对目标分配模型进行解算，得到我方无人机对于敌方无人机的目标分配；以有效的目标分配方法达到我方无人机集群态势函数最大化，即获得最大战场优势，同时通过改进的匈牙利算法解决了双方无人机集群数量导致不平衡的目标分配问题。
无人机集群对抗中的目标分配方法系统设备介质

[发明专利]一种多无人机协同对抗方法、系统以及存储介质-CN202210268450.3在审
发明人： 高显忠;候中喜;金泉;贾高伟;王玉杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机协同对抗方法、系统以及存储介质，本发明首先基于多无人机协同对抗系统中的无人机信息建立我方多无人机协同对抗条件下的马尔可夫博弈模型，然后基于MADDPG对马尔可夫博弈模型进行训练，使用改进的MADDPG为每一架我方无人机设置一组执行器网络和评价器网络，利用集中训练，分散执行的策略，训练学习时给予一个获取全局状态信息的评价器网络指导我方无人机训练，输出具体机动动作的执行器只获取局部观测状态信息，在评价器网络指导下通过逐渐收敛到合适的网络参数，使我方无人机在未知和动态的对抗环境下提高在对抗中的自主决策能力,而且本发明的收敛速度快，决策时间短。
一种无人机协同对抗方法系统以及存储介质

[发明专利]基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法-CN202210264539.2在审
发明人： 高显忠;候中喜;金泉;王玉杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法，该方法通过建立无人机运动模型，根据无人机运动模型，基于马尔可夫决策过程建立无人机空中格斗模型，其中，无人机空中格斗模型使用包括状态空间、动作空间、奖励函数和折扣因子的四元组表示，状态转移函数表示为无人机运动模型，根据无人机空中格斗模型，基于TD3算法训练无人机学习机动策略。本发明根据无人机空中格斗模型，基于TD3算法训练无人机学习机动策略，该TD3算法能够解决Q值高估问题，使得无人机学习到较好的机动策略，在作战中获得位置优势。
基于深度强化学习 td3 算法无人机格斗自主决策方法

[发明专利]垂直起降水平飞行全电飞机-CN202210380073.2在审
发明人：邓小龙;侯中喜;郭正;麻震宇;王玉杰;杨希祥;朱炳杰;高显忠;樊峥 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降水平飞行全电飞机，包括机身、机翼、动力柱、尾翼和电池，通过在起飞和降落时，倾转机构控制动力柱转为竖直方向，第一动力装置带动螺旋桨转动，提供升力，实现垂直起降，当垂直起飞到预定高度，倾转机构控制动力柱逐渐转为水平方向，提供推力，实现水平飞行，垂直起降时无需跑道，降低了对起降环境条件的要求，当某个第一动力装置出现故障而无法工作时，同一个动力柱上的另一个第一动力装置能提高功率，保持动力的平衡，保证飞行平稳、正常和安全。
垂直起降水平飞行飞机

[发明专利]分布式动力短距起降支线飞机-CN202210380094.4在审
发明人：邓小龙;侯中喜;郭正;麻震宇;王玉杰;杨希祥;朱炳杰;高显忠;樊峥 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式动力短距起降支线飞机，包括机身和机翼，通过机身尾部的发动机和螺旋桨提供推力，机翼上的电机组和螺旋桨在起飞和降落阶段分别提供的推力和反推力，缩短滑跑距离，实现短距起飞和降落，结构简单，性能稳定，涡桨发动机工作时，带动发电机发电，电能通过电池存储，为电机组供电，电机组采用分布式动力布局，排列成一排安装在机翼的前缘，大幅降低阻力等飞行能耗，分布式推力控制可有效提升可靠性和安全性，推进系统可模块化和小型化，便于大批量制造,降低产品成本，大幅降低后续运行保障难度。
分布式动力起降支线飞机

[发明专利]一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法-CN202010567817.2有效
发明人： 高显忠;郭正;侯中喜;贾高伟;朱炳杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种反蜂群无人机地面破坏试验系统及方法，该系统以破坏装置来模拟反蜂群无人机搭载的打击破坏装置，以搭载了测试样品的搭载平台来模拟敌方无人机，并将搭载平台安装在弹射装置的滑轨上，滑轨的一端设置破坏装置，另一端设置弹射装置的弹射装置，弹射器弹射搭载有测试样品的搭载平台以使搭载平台沿滑轨向破坏装置滑动，从而成功模拟双方无人机在空中近距离接触的情景。在搭载平台与破坏装置近距离接触时，搭载平台上搭载的测试样品将被破坏装置破坏，通过测试样品被破坏的程度可有效判断反蜂群无人机的打击破坏装置设计是否合理。
一种蜂群无人机地面破坏试验系统方法

[实用新型]一种钻机钻具用卡瓦快速装卸装置-CN202023226508.3有效
发明人：谢永祥;高瑞祥;宋春光;高显忠;马源 -专利权人：中国建筑材料工业地质勘查中心四川总队
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻机钻具用卡瓦快速装卸装置，包括固定组件和拆装组件，所述固定组件包括板体、凹槽、管体、滑杆、弹簧、推板、连接板、活动板、挡板、通槽、连接块、卡瓦、固定块、轴承、转轴和杆体，所述板体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁滑动连接有推板，所述板体的外侧焊接有固定块，所述固定块的内部固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转轴，本实用新型通过在推板的一侧设置推杆，使推杆带动推板向凹槽内部移动时，连接板会失去推板的挤压力，从而使挡板能够轻易地被移动，使连接块能够从通槽中抽出；通过以上设置，使钻井钻具内部具备了便于对卡瓦进行快速拆卸的结构设置，使钻井钻具的便捷使用不会受到影响。
一种钻机钻具用卡瓦快速装卸装置

[实用新型]一种压铸模抽芯结构-CN202022594224.3有效
发明人：周裕超;周杰;高显忠 -专利权人：宁波欣玉模具科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压铸模抽芯结构，包括抽芯油缸、对接轴和对接轴套，所述的抽芯油缸的主轴端部通过连接套与对接轴的一端相连，对接轴的另一端上套接有对接轴套，对接轴套上下部靠近抽芯油缸一侧上对称安装有穿过对接轴套的连接销，连接销的靠近抽芯油缸的一端上套接有缓冲弹簧，连接销的另一端上安装有抽芯滑块，抽芯滑块与抽芯油缸相对一侧安装有抽芯插销。本实用新型具有结构简单、改造成本低、连接稳固性好，提高结构的使用寿命、降低生产成本等特点。
一种压铸模抽芯结构