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[发明专利]转向控制装置-CN202310417102.2在审
发明人：山下洋介;山下正治;柴田宪治;西村公一;石野嵩人;高岛亨;高山晋太郎;藤田祐志;安乐厚二;安部健一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
转向控制装置

[发明专利]转向装置-CN202180071582.0在审
发明人：立入泉树;铃木雄大;铃木崇志;高岛亨;小寺隆志 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及转向装置，在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向，该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t)，基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制，使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。
转向装置

[发明专利]远程驾驶服务器、远程驾驶方法及存储介质-CN202210877366.1在审
发明人： 高岛亨;小川贵广;只熊宪治;三轮启介;玉川周一;冈野隆宏;太田峻;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供远程驾驶服务器，远程驾驶方法及存储介质。服务器从租借了租赁车辆的用户的终端或租赁车辆接受包含用户所期望的、租赁车辆的利用完毕位置的信息在内的租赁车辆的返还请求。服务器基于利用完毕位置的信息、用户对租赁车辆服务利用完毕后的租赁车辆的目的地的信息，检索租赁车辆的远程驾驶路径。服务器将远程驾驶路径与地图上的通信区域进行比较。然后，在远程驾驶路径的所有路径都存在于通信区域的内侧的情况下，服务器向用户的终端或租赁车辆发送示出许可下车离开的信息。
远程驾驶服务器方法存储介质

[发明专利]带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法-CN202210623787.1在审
发明人： 高岛亨;小川贵广;只熊宪治;三轮启介;玉川周一;冈野隆宏;太田峻;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法。多功能车辆具备行驶用输入装置、信息处理装置、可穿戴眼镜以及通信装置。行驶用输入装置由多功能车辆的驾驶员操作。信息处理装置对行驶用输入装置的操作信息进行处理。可穿戴眼镜与其它车辆直接进行通信、或者经由信息处理装置进行通信。通信装置与其它车辆进行通信。信息处理装置切换驾驶多功能车辆的通常驾驶模式和驾驶其它车辆的远程驾驶模式而执行。在通常驾驶模式下，使用根据操作信息而生成的控制信息来执行多功能车辆的车辆控制。在远程驾驶模式下，控制信息经由通信装置发送到其它车辆。可穿戴眼镜在基于信息处理装置的远程驾驶模式的执行过程中，显示其它车辆的周围图像。
远程驾驶功能多功能车辆以及方法

[发明专利]通信方法、通信系统及存储介质-CN202210886296.6在审
发明人： 高岛亨;小川贵广;只熊宪治;三轮启介;玉川周一;冈野隆宏;太田峻;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本公开的通信方法包括：检测或估计安装在被远程驾驶的第一车辆上的第一通信终端的吞吐量降低，以及响应于吞吐量降低的检测或估计，降低与第一通信终端共享通信资源的第二通信终端的通信速度。
通信方法系统存储介质

[发明专利]远程驾驶的交接方法、远程驾驶系统及存储介质-CN202210917393.7在审
发明人： 高岛亨;小川贵广;只熊宪治;三轮启介;玉川周一;冈野隆宏;太田峻;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明为一种车辆的远程驾驶的交接方法，包含：取得更换请求；接受更换请求，并对负责车辆的远程驾驶的新的远程操作者进行选择；接受针对所述新的远程操作者的选择，并使车辆的远程驾驶的负责的人从当前的远程操作者向新的远程操作者更换。
远程驾驶交接方法系统存储介质

[发明专利]转向控制装置-CN202210809165.8在审
发明人：小寺隆志;柿本祐辅;高岛亨;外山英次 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置(1)，包括控制单元(60)，该控制单元(60)被配置成基于角度信息执行计算并且基于转弯控制量来控制转弯部(6)的操作。角度信息是通过使用于操作转弯部(6)的转弯控制量与方向盘(3)被转向的角度即转向角相关联而获得的。控制单元(60)包括：增速比计算单元，该增速比计算单元被配置成基于状态变量来计算增速比；以及角度信息计算单元，该角度信息计算单元被配置成通过使用由增速比计算单元获得的增速比对转向角进行转换来计算角度信息。
转向控制装置

[发明专利]远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质-CN202210611842.5在审
发明人：浦野博充;大泷翔;铃木隆史;高岛亨;郑好政;小林宏充;丹羽悟;赤冢康佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。
远程操作委托系统方法以及存储介质

[发明专利]远程功能选择装置-CN202210438748.4在审
发明人：小林宏充;浦野博充;大泷翔;郑好政;高岛亨;丹羽悟;铃木隆史;赤冢康佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及远程功能选择装置。在执行自动驾驶和远程行驶，并且搭载有多个远程功能的自动驾驶车辆中，对所述远程功能进行选择的远程功能选择装置判定是否在规定的时间点不能执行所述自动驾驶，在判定为不能执行所述自动驾驶的情况下，判定在所述规定的时间点能执行的所述远程功能，基于对所述自动驾驶车辆的周围的物标进行检测的外部传感器的检测结果来预测所述物标的行动，计算预测出的所述物标的行动的行动预测置信度，并选择所述远程功能，在判定为能执行多个所述远程功能的情况下，基于计算出的所述行动预测置信度来选择所述远程功能。
远程功能选择装置

[发明专利]转向系统及转向系统的控制方法-CN201911029321.3有效
发明人： 高岛亨;中野友祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向系统及转向系统的控制方法。转向系统被配置为第一转向角区域中转动角的变化量与转向角的变化量之比大于第二转向角区域中转动角的变化量与转向角的变化量之比，其中，所述第二转向角区域是与所述第一转向角区域相比转向角小的区域。无论是打轮操作还是回轮操作，转向系统的电子控制单元都使第一转向角区域中转动角的变化相对于转向角的变化的延迟程度大于第二转向角区域中转动角的变化相对于转向角的变化的延迟程度。
转向系统控制方法

[发明专利]自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质-CN202210315778.6在审
发明人：浦野博充;大泷翔;铃木隆史;高岛亨;郑好政;小林宏充;丹羽悟;赤冢康佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括：多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括：自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。
自动驾驶装置方法以及暂时性存储介质

[发明专利]自动驾驶装置、自动驾驶方法以及多个非暂时性存储介质-CN202210254556.8在审
发明人：浦野博充;大泷翔;铃木隆史;高岛亨;郑好政;小林宏充;丹羽悟;赤冢康佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及多个非暂时性存储介质。搭载于车辆的自动驾驶装置包括：第一ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及第二ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。所述第一ECU被配置为在所述第二ECU使所述车辆进行动作的期间保持起动状态，所述第二ECU被配置为在所述第一ECU对所述车辆进行自动驾驶的期间保持省电状态。
自动驾驶装置方法以及多个非暂时性存储介质

[发明专利]远程操作方法、远程操作装置以及记录介质-CN202210107633.7在审
发明人： 高岛亨;大泷翔;浦野博充;郑好政;小林宏充;丹羽悟;赤塚康佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
远程操作方法操作装置以及记录介质

[发明专利]用于转向系统的控制器以及用于控制转向系统的方法-CN201910748721.3有效
发明人：小寺隆志;喜多政之;高岛亨;守野哲也 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了用于转向系统的控制器以及用于控制转向系统的方法。控制器(1)包括控制电路，该控制电路被配置成基于与车速相关联的传动比来计算作为对应转向角的目标值的目标对应转向角。对应转向角是能够转换成大小相对于指示转向操纵角的值变化的转向角的、旋转轴的旋转角。控制电路被配置成控制电机的致动，使得实际对应转向角是基于目标对应转向角的最终目标对应转向角。控制电路被配置成通过基于指示车辆的加速或减速的值调整传动比来计算目标对应转向角。
用于转向系统控制器以及控制方法

[发明专利]车速计算装置和用于车辆的控制装置-CN202210197089.X在审
发明人：小寺隆志;高岛亨;西村公一;石野嵩人 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了车速计算装置和用于车辆的控制装置。一种车速计算装置包括车速计算单元(200)，该车速计算单元(200)被配置成计算通过估计作为车辆实际行驶的速度的车体速度而获得的控制车速，作为用于控制车载装置的状态变量，该车载装置被配置成进行操作以实现设置在车辆中的各种功能。车速计算单元(200)被配置成包括：提取功能，其从多个车轮的车轮速度当中，提取从被假定为在下述影响可能小的状态下旋转的至少一个车轮获得的至少一个车轮速度，该影响引起与车体速度的差；以及计算功能，其基于通过提取功能提取的至少一个车轮速度来计算控制车速。
车速计算装置用于车辆控制

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