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[发明专利]后轮转向装置的控制装置-CN201410148058.0有效
发明人： 高岛亨 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-09-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。
后轮转向装置控制

[发明专利]车辆的行驶轨迹控制装置-CN201180074737.2有效
发明人：光本尚训;小城隆博;国弘洋司;高岛亨 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：包括对车辆的前方进行拍摄的前方拍摄装置(68)和对车辆的左方及右方中的至少一方的侧方进行拍摄的侧方拍摄装置(70、72)，在基于车辆的前方的拍摄信息能够正常地执行行驶轨迹控制时(S200、350)，基于由前方拍摄装置取得的车辆的前方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S400)，在基于车辆的前方的拍摄信息无法正常地执行行驶轨迹控制时，至少基于由侧方拍摄装置取得的车辆的侧方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S300、600)。
车辆行驶轨迹控制装置

[发明专利]车辆的运动控制装置-CN201080070506.X有效
发明人：西川智久;谷本充隆;藤田好隆;高岛亨;成田哲博;井上豪;小城隆博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：即使在需要通过多个装置中的一个装置执行多个车辆状态量的控制的情况下也能实现最优的车辆行驶状况。车辆的运动控制装置（100）对具备分别能够选择性地控制滑移角或横摆率的多个装置的车辆的运动进行控制，具备：行驶状况控制单元，执行以使滑移角及横摆率分别成为设定的目标滑移角及目标横摆率的方式控制多个装置的行驶状况控制；转弯状态量确定单元，确定车辆的转弯状态量；以及选择单元，在需要通过多个装置中的一个装置来执行行驶状况控制时，基于确定的转弯状态量，选择滑移角及横摆率中的应优先的一方，行驶状况控制单元在需要通过一个装置来执行行驶状况控制时，以选择的一方成为与选择的一方对应的目标值的方式控制一个装置。
车辆运动控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201080067744.5有效
发明人： 高岛亨;西川智久;谷本充隆;成田哲博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量（γtg）；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量（γ）及从所述车轮向转向装置传递的转向反力（T）与前轮的左右制动驱动力差（Ff）及后轮的制动驱动力差（Fr）之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力（Ttg）的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的转向控制装置-CN201180019403.5有效
发明人：铃木善昭;提拉瓦·林皮汶特恩格;高岛亨;小城隆博;广濑太郎;土屋义明;宫田正浩;藤井奖 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。
车辆转向控制装置