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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆控制系统和车辆控制方法-CN202210388667.8有效
发明人： 赤冢康佑;工藤佳夫;并河勋;小寺隆志;安乐厚二;三宅纯也 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行：反作用力控制，对车辆的方向盘赋予转向反作用力；以及驾驶辅助控制，辅助车辆的驾驶。反作用力控制包括路面信息传递控制，该路面信息传递控制是将与起因于路面凹凸的振动相当的转向反作用力分量赋予至方向盘的控制。在解除条件成立的情况下，车辆控制系统将通过路面信息传递控制产生的转向反作用力分量设定为零。解除条件是驾驶辅助控制处于工作中，并且反映了车辆的驾驶员的转向意图的转向参数小于阈值。或者，解除条件是使方向盘振动以将车道脱离的可能性传达给驾驶员的驾驶辅助控制处于工作中。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]显示系统、显示方法-CN202211291378.2在审
发明人： 赤冢康佑;须田理央;铃木隆史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R1/26 文献下载
摘要：本公开涉及显示系统、显示方法。本公开的显示系统包括：摄像机，拍摄车辆的行进方向的行驶影像；显示装置；一个或多个存储装置，储存表示规定的减速度的基准减速度；以及一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为执行如下处理：获取车辆的车速；计算表示从车速起以基准减速度进行制动的情况下的停车位置的预计停车位置；以及使预计停车位置重叠于行驶影像地显示于显示装置。
显示系统方法

[发明专利]转向系统-CN202210995779.X在审
发明人： 赤冢康佑;工藤佳夫;石野嵩人;吉田贤司;安乐厚二 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。在通常工作中，使赋予至操作构件(10)的施加力(TqC)作为操作反作用力发挥功能(TqC‑A、TqC‑C、TqC‑L)，在自动泊车等自动转舵工作中，通过该施加力来实现与车轮的转舵相应的操作构件的动作(TqC‑M)，并且使通常工作中的施加力的至少一部分(TqC‑C、TqC‑L)不产生。在自动转舵工作中，保证了与车轮的转舵相应的适当的操作构件的动作。
转向系统

[发明专利]远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质-CN202210611842.5在审
发明人：浦野博充;大泷翔;铃木隆史;高岛亨;郑好政;小林宏充;丹羽悟;赤冢康佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。
远程操作委托系统方法以及存储介质

[发明专利]远程功能选择装置-CN202210438748.4在审
发明人：小林宏充;浦野博充;大泷翔;郑好政;高岛亨;丹羽悟;铃木隆史;赤冢康佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及远程功能选择装置。在执行自动驾驶和远程行驶，并且搭载有多个远程功能的自动驾驶车辆中，对所述远程功能进行选择的远程功能选择装置判定是否在规定的时间点不能执行所述自动驾驶，在判定为不能执行所述自动驾驶的情况下，判定在所述规定的时间点能执行的所述远程功能，基于对所述自动驾驶车辆的周围的物标进行检测的外部传感器的检测结果来预测所述物标的行动，计算预测出的所述物标的行动的行动预测置信度，并选择所述远程功能，在判定为能执行多个所述远程功能的情况下，基于计算出的所述行动预测置信度来选择所述远程功能。
远程功能选择装置

[发明专利]自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质-CN202210315778.6在审
发明人：浦野博充;大泷翔;铃木隆史;高岛亨;郑好政;小林宏充;丹羽悟;赤冢康佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括：多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括：自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。
自动驾驶装置方法以及暂时性存储介质

[发明专利]自动驾驶装置、自动驾驶方法以及多个非暂时性存储介质-CN202210254556.8在审
发明人：浦野博充;大泷翔;铃木隆史;高岛亨;郑好政;小林宏充;丹羽悟;赤冢康佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及多个非暂时性存储介质。搭载于车辆的自动驾驶装置包括：第一ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及第二ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。所述第一ECU被配置为在所述第二ECU使所述车辆进行动作的期间保持起动状态，所述第二ECU被配置为在所述第一ECU对所述车辆进行自动驾驶的期间保持省电状态。
自动驾驶装置方法以及多个非暂时性存储介质

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