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[发明专利]一种小型可变重心轮式越障机器人-CN202311101413.4在审
发明人：牛夷;姜晶;马二琦;邹文婧;高山;王超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本专利提供了一种小型可变重心轮式越障机器人，包括：足部、腿部、机架、配重块。足部与腿部相连，其上固定有辐轮，采用辐轮有利于提高机器人面对一般障碍的通过性；同侧辐轮之间通过齿轮啮合，仅用一个电机完成驱动。腿部与机架之间通过蜗轮蜗杆相连，安装于机架两侧的蜗杆转动带动腿部蜗轮转动，进而可前后移动机架以改变机器人重心。配重块的作用在于控制机架前后移动时机器人是否翘起，以适应不同类型的障碍。本专利提供的轮腿可变重心机器人运动灵活快速，环境适应性强，体积质量较小，可以满足复杂狭窄环境探测等多种需求。
一种小型可变重心轮式越障机器人

[发明专利]无人船集群的目标围捕方法及系统-CN202311036440.8在审
发明人：王桐;王建超;欧阳敏;高山;杨光新;宋伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船集群的目标围捕方法及系统，其中，该方法包括初始化我方无人船集群成“人”字形编队，并确定敌方目标舰船的二维位置坐标信息，根据该信息使无人船集群向目标舰船运动；当无人船集群与目标舰船达到预设距离时，则选取预设数量的无人船作为围捕船只集群，根据预设无人船运动策略加速抵近敌方目标舰船，未被选取的无人船形成新的“人”字形编队，继续向敌方目标舰船的前进；当围捕船只集群与目标舰船之间的距离等于预设围捕半径，则围捕船只集群根据生物群体狩猎方式对目标舰船进行围捕完成合围控制，其余无人船用于应对突发情况。该方法避免了集中式控制中领导舰船损坏或无人船之间通信故障而导致算法失效的问题。
无人集群目标围捕方法系统

[发明专利]信息生成方法及装置-CN202210403136.1在审
发明人：何林;高山;马忠;陈杰;李建忠 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息生成方法及装置，涉及移动音视频直播技术领域。该信息生成方法，包括：根据客户端发送的信息生成指令获取多媒体片段信息，所述信息生成指令中携带所述多媒体片段信息；根据所述多媒体片段信息，确定第一信息，所述第一信息用于在所述客户端上展示；根据所述客户端的用户信息，确定第一辅助信息，所述第一辅助信息用于替换所述第一信息中的部分元素；根据所述第一信息和所述第一辅助信息，生成第二信息。上述方案，能够提高屏幕显示信息的趣味性、智能性。
信息生成方法装置

[发明专利]一种基于边缘计算的智能增强现实装配辅助方法及系统-CN202110806144.6有效
发明人：方维;洪建豪;高山;陈奕舟;付明彧;韩磊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的智能增强现实装配辅助方法及系统，该方法包括：在工业装配现场下捕获现场工作台工件装配进程；连接增强现实设备与边缘计算平台，模块化传输所采集数据信息流，将采集图像存入边缘云；通过启动边缘计算框架中控制虚拟机管理多个后端感知虚拟机的启动和数据处理进程：用户指示虚拟机将信息流整合后为用户提供指导；增强现实设备捕捉到工件装配进度发生变化，自动进入下一步装配步骤。本发明可节省数据跳转过程以减少处理时间并减低丢包风险；本发明可在有效缓解增强装配工人精神压力的同时，使用者可佩戴设备在虚拟三维工件引导下快速实现生产装配，减少装配错误，提高了工业生产装配效率和装配可靠性。
一种基于边缘计算智能增强现实装配辅助方法系统

[发明专利]一种便于移栽的牧草育种架-CN202210569991.X有效
发明人：耿慧;王志锋;刘文亮;郭兴玉;于洪柱;刘建;高山 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于移栽的牧草育种架，属于牧草种植技术领域。该牧草育种架包括：支撑架竖向设于底盘上；支撑杆，其一端横向固定于支撑架上；两个圆盘，均固定于支撑杆上；两个防护罩，每个防护罩的两端分别滑设于圆盘上，且每个防护罩的一侧均固定在支撑杆上、另一侧均连接在连接杆上；开合组件，与两个连接杆连接，用于使连接杆开合运动以带动两个防护罩打开和闭合；育种架，固定在位于两个防护罩围成空间内部的支撑杆上，且育种架上设有多个用于牧草育种移栽的育种装置。本发明可以灵活、高效地实现育苗过程的防护，且可以根据外界条件的变化，及时对育苗过程的防护状态进行调节，从而使育苗过程及时处于较佳环境。
一种便于移栽牧草育种

[发明专利]一种用于敞开式隔离开关的振动模态试验系统及方法-CN201810698305.2有效
发明人：李洪涛;杨景刚;贾勇勇;高山;赵科;腾云;刘媛;王静君;李玉杰;宋思齐;刘通;刘咏飞;吴昊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于敞开式隔离开关的振动模态试验系统及方法，包括弹簧触发激振锤柄，外表面装有橡胶套，下端连接三脚架，上端连接激光测距模块，锤柄另一端装有弹簧套筒，螺旋弹簧与锤头相连，放置于弹簧套筒内部，锤头内部集成力传感器，力传感器通过电缆与激光测振仪连接，通过工控机控制激光测振仪检测隔离开关机械振动情况。本发明通过控制出锤的速度，模拟不同速度、力度下的外施激励，试验时利用激光测振仪实测不同外施激励条件下典型缺陷隔离开关的振动情况；本发明可用于研究典型缺陷隔离开关振动模态与外施激励速度、力度的关系与变化规律，为开展敞开式隔离开关故障检测奠定基础。
一种用于敞开隔离开关振动试验系统方法

[实用新型]一种高温生物质燃气输送系统-CN202320786975.6有效
发明人：高山;杨从森;郭建峰 -专利权人：湖北昌能生物质发电有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C10K1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃气输送技术领域，公开了一种高温生物质燃气输送系统，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有过滤罐，所述过滤罐的内部设置有清理机构，所述底座的顶部另一侧固定连接有吸附箱，所述吸附箱的内部设置有拆装机构，所述拆装机构包括隔板，所述隔板的两端均固定连接在吸附箱的内部中侧，所述隔板的底部和吸附箱的底部之间设置有空隙。本实用新型中，通过拆装机构的设置，有效地对过滤片进行维护更换，防止堵塞流通不畅，通过打开盖板，将过滤片插入孔洞中，通过过滤片两侧的卡条与吸附箱内部两侧的卡槽配合，使得过滤片能够固定在吸附箱中，完成后通过扭簧的弹性设置，使得盖板复位，从而密封使用，方便快捷。
一种高温生物燃气输送系统

[实用新型]一种适用于槽钢支护的临边防护栏杆-CN202321016641.7有效
发明人：贾志博;高山;申佳丽;李建新;吕伟明 -专利权人：中国水利水电第十一工程局有限公司;中电建十一局（重庆）建设有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于槽钢支护的临边防护栏杆，属于护栏技术领域；一种适用于槽钢支护的临边防护栏杆，包括护栏，还包括立柱，所述护栏和立柱交替设置，所述护栏与立柱之间螺接，所述立柱的底部设置有用于卡在槽钢上的卡槽，所述护栏包括栏杆本体，所述栏杆本体的底部设置有挡脚板，所述栏杆本体的中部设置有安全警示牌，所述护栏的两侧设置有耳板，所述耳板上开设有第一连接孔，所述第一连接孔贯穿耳板和立柱；本实用新型具有安全性高、便于提高转换效率的优点。
一种适用于槽钢支护边防护栏

[实用新型]一种双盘叉绞机的同步收线装置-CN202321441034.5有效
发明人：汪铭;杨迎晓;高山;杨帅 -专利权人：腾耀电缆有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H54/547 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆加工技术领域，提出了一种双盘叉绞机的同步收线装置，包括：控制器与底座，固定安装所述底座顶部中心的固定板，固定安装在所述固定板顶部的密封箱，所述密封箱的一侧固定安装有半导体制冷器。通过电机带动齿轮三进行连接，联动啮合连接的齿轮二带动转杆在密封箱上进行旋转，以及齿轮一联动啮合连接的圆形齿板带动转筒在密封箱两侧进行旋转，用于对双盘叉绞机进行同步收线，当温度传感器检测到密封箱内部的温度超过设置范围时，将信息传至控制器，控制器控制半导体制冷器启动，半导体制冷器将产生的冷气输入密封箱的内部，用于对密封箱内部的电机进行自动检测冷却降温，有效提高电机的稳定性，以及收线的稳定性。
一种双盘叉绞机同步收线装置

[发明专利]一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法-CN202311068477.9在审
发明人：左磊;李佳威;禄晓飞;鲍世雄;李响;高山 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法，包括：初始化粒子群参数；根据粒子在量子空间某一点出现的概率密度函数，通过蒙特卡罗随机模拟计算粒子位置，得到多个第一粒子；通过粒子适应度值对粒子的当前最佳位置和全局最佳位置进行更新；结合当前最佳位置和全局最佳位置对所有第一粒子进行交叉操作，并采用保留优秀个体策略对第一粒子进行更新，得到多个第二粒子；对第二粒子进行变异操作，并采用保留优秀个体策略对第二粒子进行更新，得到多个第三粒子；循环直至达到最大循环次数，得到粒子的全局最佳位置，进而得到无人机航迹规划的最优方案。该方法全局搜索能力强，敏感参数数量少，收敛精度更高。
一种基于遗传算法子粒子群求解无人机航迹规划方法

[发明专利]数据处理方法、装置及存储介质-CN202210331932.9在审
发明人：高山;李佳铭;赵均儒 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本公开是关于一种数据处理方法、装置及存储介质。该方法包括：在第一存储芯片接收到待处理数据的情况下，确定待处理数据的优先级；从第一存储芯片所具有的至少两个存储单元中，确定与优先级对应的目标存储单元；其中，各个存储单元具有对应的数据读写速度；将待处理数据写入目标存储单元。通过在第一存储芯片中，针对不同优先级的数据，设置具有对应数据读写速度的存储单元。不仅能使得确定出的目标存储单元的数据读写速度与待处理数据的优先级相匹配，进而提高数据的读写效率，而且能够将具有不同优先级的数据写入不同的存储单元，能够降低频繁对某个存储单元进行擦除的概率，进而提高各个存储单元的使用寿命，进而提高第一存储芯片的整体使用寿命。
数据处理方法装置存储介质

[实用新型]一种粉末冶金成形模具水循环冷却装置-CN202321265983.2有效
发明人：高山;蒋宏兴 -专利权人：常州格瑞特粉末冶金有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末冶金成形模具水循环冷却装置，具体涉及水循环冷却装置技术领域，包括用于对模具进行支撑的支撑框体，所述支撑框体内设置有冷却组件，所述冷却组件包括设置在支撑框体底部的水箱。本实用新型通过设置冷却组件，通过模具向下位移并插入两个冷却箱之间，便于冷却箱与模具相接触，实现双面换热，提高换热冷却效率，由水泵对冷却水进行输送，并通过第二导管和第一导管在翅片板上以及冷却箱内输送，易于水循环冷却，将外部气流抽取至支撑框体内，气流会通过多个翅片板之间形成的空腔由聚流孔进行聚拢，之后由聚流孔喷出使得气流喷出时更具有针对性，使得装置实现水冷却以及风冷却同步进行。
一种粉末冶金成形模具水循环冷却装置

[实用新型]一种针织机及其皮带调整架-CN202321160420.7有效
发明人：高山;高峰;龚斌杰 -专利权人：浙江太阳洲电气科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D04B15/94 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针织机及其皮带调整架，包括张紧杆、固定座和调节机构；调节机构包括微调螺杆、张紧轮组件和微调螺母；张紧轮组件包括方块和张紧轮，张紧轮上挂设有皮带；微调螺母包括螺母座和压紧筒；压紧筒的内壁上构建有内螺纹；微调螺杆包括连接座、锁紧件和调节螺杆；调节螺杆穿设于压紧筒内侧，调节螺杆的外壁上构建有与内螺纹配合的外螺纹；调节皮带的松紧度时，锁紧件锁定连接座，转动螺母座相对连接座沿张紧杆移动，压紧筒顶动方块以调节皮带的松紧度。该技术方案直接作用于移动部件实现调节，且通过螺纹连接的方式缓慢移动部件前进，精确调整度高，可达到微调的要求，仅需转动移动部件达到调整目的，便利性好，提高用户使用满意度。
一种针织机及其皮带调整

[实用新型]一种智能家具输送展示工装-CN202321355116.8有效
发明人：高山 -专利权人：杭州元贞科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47F7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家具输送展示工装，包括输送展示台，所述输送展示台的底部开设有四个传动仓，所述传动仓的内部通过强力转轴活动连接有车轮，所述传动仓内壁的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮内壁的右侧通过轴承与传动仓内壁的右侧活动连接，所述第二齿轮的左侧固定连接有传动套，所述传动套的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的左侧固定连接有传动板。本实用新型增加了收纳车轮的功能性，使其具备对输送展示工装展示工作时进行增加稳定的效果，防止输送展示工装在展示工作时容易出现偏移的情况发生。
一种智能家具输送展示工装

[实用新型]一种支撑调整装置-CN202321721801.8有效
发明人：高山;夏寅辉;刘建东;王维 -专利权人：北京东宇宏达科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01J5/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了应用于支撑架领域的一种支撑调整装置，包括支撑杆，支撑杆前壁开设有预留槽，预留槽顶端侧壁通过铰链转动连接有安装架，安装架前壁开设有滑动槽，滑动槽内部滑动连接有固定滑盘，安装架靠近支撑杆一侧壁开设有边槽，边槽内部转动连接有伸缩斜杆，预留槽侧壁开设有多个与伸缩斜杆位置对应的嵌设孔，通过将安装架折叠进入支撑杆中，节约了支撑装置的占用空间，利用固定滑盘配合滑动槽可以使得红外检测仪在更大范围内自由活动，利用伸缩斜杆配合嵌设孔可以进一步提高红外检测仪在使用过程中的稳定性。
一种支撑调整装置

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