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- [实用新型]手术机器人系统-CN202320894586.5有效
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徐凯;张冰;高国荣;王龙飞;吴百波
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北京术锐机器人股份有限公司
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2023-04-20
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2023-10-20
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A61B34/35
- 本公开涉及医疗器械领域,公开一种手术机器人系统,包括手术工具、显示装置和控制装置。手术工具包括臂体和末端执行器,显示装置包括与手术工具中的匹配手术工具对应的显示界面,显示界面包括图形单元,图形单元包括表示对应的匹配手术工具的臂体在第一自由度上的旋转运动的第一图形单元,控制装置与手术工具和显示装置通信连接,控制装置被配置为周期性地接收匹配手术工具的臂体在第一自由度的运动参数,以及基于该参数,控制更新第一图形单元的显示特征。通过在显示界面上显示至少一个图形单元,以提示与对应匹配手术工具相关联的特征信息,更新至少一个图形单元的显示特征,以在视觉上直观地向操作者提示手术工具的运动情况。
- 手术机器人系统
- [实用新型]防护装置-CN202320415698.8有效
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李志刚;高国荣;朱福
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中国二冶集团有限公司
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2023-03-06
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2023-07-21
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B21F1/02
- 本实用新型提供了一种防护装置,该装置包括:支撑装置、顶板、两个侧板和加固机构;两个侧板并列设置且间隔预设距离;支撑装置可拆卸地设置于两个侧板的底部;顶板可拆卸地设置于两个侧板的顶部,两个侧板、顶板与支撑装置围设成一个两端开口的防护空间,防护空间置于调直机的进料侧;加固机构设置于防护空间的内部。本实用新型中,两个侧板、顶板与支撑装置围设成一个两端开口的防护空间,防护空间形成了调直机进料侧的防护罩,钢筋在调直过程中的剧烈摆动能够有效地被限制在防护空间内,保证操作人员的人身安全,降低了安全风险,保证钢筋调直的安全操作,并且,该装置便于安装和拆卸,操作简单,提高了施工效率和周转性,降低了施工成本。
- 防护装置
- [发明专利]压气机及可调静叶的调节机构-CN202011155422.8有效
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张智轩;高国荣;胡淑慧
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中国航发商用航空发动机有限责任公司
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2020-10-26
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2023-07-07
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F02C3/06
- 提供一种压气机和可调静叶的调节机构,其可稳定地调节可调静叶进行转动。在机匣上设置的轴套供转轴穿过并容许转轴转动。发条弹簧套在转轴上,一端连接转轴,另一端连接轴套的内壁。限位件具有穿孔。引导组件包括位于轴套和转轴中一方的可伸缩设置的插头以及位于另一方的齿形区域。其中,发条弹簧设置成随转轴的转动施加偏力矩于转轴,限位件位于轴套的径向外端,穿孔由转轴的径向外端穿过并连接固定。齿形区域包括两挡边以及位于两挡边之间沿圆弧形分布的多个齿,圆弧形以转轴为中心,两挡边之间沿圆弧形的距离根据可调静叶的关闭和极开两个状态的位置限定,插头选择性地插在相邻齿之间或者挡边和齿之间的限位槽中。
- 压气可调调节机构
- [实用新型]一种焊接生产用变位机-CN202223212001.1有效
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郭建辉;高国荣;章善林
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宁德思客琦智能装备有限公司
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2022-12-01
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2023-03-14
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B23K37/047
- 本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域,具体公开了一种焊接生产用变位机,包括变位机本体,所述变位机本体包括底板,所述底板的上表面固定有底座,所述底座的上表面固定有大回转箱体,所述大回转箱体的右侧面固定有内齿式回转支承,所述内齿式回转支承的内齿环由第一驱动组件驱动,所述内齿式回转支承的内齿环右侧面固定有转盘,所述转盘的右侧面固定有小回转L臂,所述小回转L臂的水平臂上设置有外齿式回转支承,所述外齿式回转支承的外齿环由第二驱动组件驱动,所述外齿式回转支承的外齿环上表面固定有工装安装盘;本实用新型结构简单,操作便捷,能够减小第二电机和第二减速机的负载,降低第二电机和第二减速机的损伤。
- 一种焊接生产变位
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