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[发明专利]一种手动辅助驾驶方法及装置-CN202311204425.X在审
发明人：张帆;赵威阳;马铮;马永恒;郑承鑫;郭掾龙 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动辅助驾驶方法及装置，涉及城市轨道交通技术领域，主要目的在于降低指导驾驶人员进行手动驾驶的人员成本。本发明主要的技术方案为：在手动驾驶状态下，根据目标列车的当前位置获取对应的标准行驶参数；判断目标列车的实时行驶参数与标准行驶参数的偏离值是否超出第一阈值范围；若超出，则根据超出第一阈值范围的量级，生成对应第一阈值范围的量级的操作提示信息；若未超出，则在偏离值超出第二阈值范围，且在预设时间后的偏离值超出第一阈值范围时，根据超出第二阈值范围的量级，生成对应第二阈值范围的等级的操作提示信息，第二阈值范围包含于第一阈值范围内。
一种手动辅助驾驶方法装置

[发明专利]四点式垂直立体育秧设备-CN202311008732.0在审
发明人：苏中滨;唐儒;郭丽峰;谢秋菊;董守田;孙威;李刘洋;姚志伟;王莉薇;马铮 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
四点垂直立体育秧设备

[发明专利]一种基于多教师知识蒸馏的单幅图像去雾方法-CN202310681883.6在审
发明人：兰云伟;崔智高;苏延召;马铮;蔡艳平;王涛;曹继平 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多教师知识蒸馏的单幅图像去雾方法，包括步骤：一、训练集图像的获取；二、学生网络模型的建立；三、有雾训练图像的特征提取；四、总损失函数的建立；五、有雾训练图像对学生网络模型的训练；六、利用训练好的学生网络模型对单幅图像去雾。本发明通过EPDN教师网络模型和PSD教师网络模型对学生网络模型进行指导训练，有效提高学生网络的特征提取能力，且学生网络模型通过四个尺度的编码和解码实现了对去雾图像的多尺度信息的提取，有效融合了去雾图像的全局和局部特征，进而提高图像去雾效果。
一种基于教师知识蒸馏单幅图像方法

[发明专利]一种紧急呼叫方法、终端UE、核心网设备及基站-CN202310765639.8在审
发明人：马泽芳;冯立华;王光全;庄立斌;马铮 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急呼叫方法、终端UE、核心网设备及基站，该方法首先通过终端UE将用户语音呼叫请求发送给核心网设备，所述用户语音呼叫请求是本次被叫号码作为紧急呼叫号码的语音呼叫请求，所述核心网设备包括AMF、和/或，MME；UE接收核心网设备下发的紧急服务指令，所述紧急服务为AMF或MME在接收到用户紧急呼叫请求时，通过Serving PLMN和Home PLMN的组合，下发的紧急服务指令；根据核心网设备下发的紧急服务指令，基站建立终端的网络语音连接，从而完成本次被叫号码作为紧急呼叫号码的呼叫。该发明能够针对不同情况采用不同的紧急呼叫方案，统一解决本网用户、国际漫游用户、共建共享用的紧急呼叫问题。
一种紧急呼叫方法终端 ue 核心设备基站

[发明专利]育秧托盘用四点式输送机构-CN202311008729.9在审
发明人：郭丽峰;唐儒;苏中滨;孙威;李刘洋;姚志伟;董守田;谢秋菊;马铮;王莉薇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种育秧托盘用四点式输送机构，包括育秧侧架、输送链轮、输送链条、三角连杆架、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置；本装置通过ABCD四点，将输送链条、支撑连杆、托盘防翻连杆构成的四杆机构，形成一种稳定的四点式输送机构，此种四点式垂直输送方式作为育秧设备的核心创新点，其中AB点的防扭滑轮在垂直的防扭纵向导轨中运动，用于平衡C点育秧托盘重量对输送链条的扭矩，D点的防翻滑轮运行在具有特定轨迹的约束导轨中，以保证育秧托盘的水平姿态，克服育秧托盘的倾转扭矩，此种四点式输送方式用于整体提高育秧设备的运行稳定性、可靠性。
育秧托盘四点输送机构

[发明专利]基于日电压合格率理论最优的变电站电压控制方法及系统-CN202111462136.0有效
发明人：刘沛岩;马铮;赵斌财;齐同飞;王敬海;韩伟;刘宇鹏;武海涛;李慧;李焕超;彭雪占;刘品;张正君;郭风超;朱文佳;王宏 -专利权人：国网山东省电力公司昌邑市供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于变电站技术领域，日电压合格率特指低压居民日电压合格率，尤其涉及一种基于日电压合格率的变电站电压控制方法及系统。本发明首先用策略剔除了被分布式电源并网干扰的低压用户电压值，再通过分析变电站变压器变比、公共配变变比与低压用户电压之间存在的特定关系，实现了基于日电压合格率理论最优的变电站变压器变比和全局配变变比的优化控制，最终解决了变电站电压的精确控制和全局配变变比计算问题，实现了非运维因素的电压异常用户精确定位，同时日电压合格率的也得到了很好的优化提升。
基于电压合格率理论最优变电站控制方法系统

[发明专利]基于图像判别道岔状态的防挤岔方法、设备及存储介质-CN202111312566.4有效
发明人：韩海亮;丁露;蒋耀东;王思远;孙军峰;唐宁兴;刘健;马铮 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像判别道岔状态的防挤岔方法、设备及存储介质，该方法首先通过摄像头获得驾驶室前方司机视角画面，结合神经网络模型算法和传统图像识别算法各自优势实时判别司机前方轨行区的道岔定反位状态；其次在多条轨道交汇的场景下区分列车正确的行驶方向，精确划分唯一轨行区；最后根据前方轨行区并入轨道方向和道岔定反位状态进行判断是否有挤岔风险并通过司机屏进行声光告警，提示司机注意前方道岔状态。与现有技术相比，本发明具有提高了列车行车安全，实现了道岔定反位识别，防范挤岔事故等优点。
基于图像判别道岔状态防挤岔方法设备存储介质

[发明专利]一种基于MDA的电动汽车EPS系统可靠性评估方法-CN202010706496.X有效
发明人：马铮;王帆;徐涛;周海鹰 -专利权人：武汉交通职业学院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车领域，尤其是一种基于MDA的电动汽车EPS系统可靠性评估方法，针对目前EPS系统可靠性研究只对单一部件进行研究的问题，现提出以下方案，包括下步骤：步骤一：将MDA和FIA相结合，对EPS系统可靠性进行分析评估；步骤二：从EPS系统模型级出发，综合采用AADL及EMA语言，构建系统架构模型A‑EPS及系统可靠性模型R‑EPS；步骤三：研究并改进MDA模型到FTA模型的映射规则，步骤四：根据步骤三中的规则实现R‑EPS模型到EPS故障树模型的转换。与现有技术相比，本发明全面考虑到EPS系统各构件及构件之间的依赖关系并综合考虑软、硬在系统运行中存在的安全问题，实现对EPS系统综合可靠性的分析，为工程实际提供理论依据。
一种基于 mda 电动汽车 eps 系统可靠性评估方法

[外观设计]提款箱-CN202330169192.9有效
发明人：马铮;彭俊辉;温联森 -专利权人：珠海汇金科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：提款箱。2.本外观设计产品的用途：用于存放、运输现金、贵金属等贵重物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
提款

[发明专利]一种资源配置方法及装置-CN202011397631.3有效
发明人：陆勰;马铮;张曼君 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W72/1263 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种资源配置方法及装置，涉及通信技术领域。能够解决网络切片间的资源抢占问题。该方法包括：获取第一数据流；其中，第一数据流携带标签；该标签包括第一网络切片的标识以及第一网络切片的资源配置信息；资源配置信息用于表征为第一网络切片分配的虚拟设备；之后，根据第一网络切片的标识，确定第一网络切片。随之，根据资源配置信息，为第一网络切片配置网络资源。最后，采用网络资源传输第一数据流。本发明实施例应用于网络系统。
一种资源配置方法装置

[发明专利]一种轨道交通钢轨自动打磨的装置、方法、设备及介质-CN202310476280.2在审
发明人：王钰;王壮;马铮;宁源;郭掾龙;胡轶群;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通钢轨自动打磨的装置、方法、设备及介质，该装置包括信号系统、钢轨打磨车和钢轨打磨设备，所述的信号系统外设热辐射装置和热接收传感器，所述信号系统分别与热辐射装置、热接收传感器、钢轨打磨车和钢轨打磨设备通信连接；所述信号系统对热接收传感器数据处理，并控制钢轨打磨车自动驾驶，控制钢轨打磨设备自动钢轨打磨。与现有技术相比，本发明具有无需增设单独的检测系统，成本低、结构简单、易于实施；节约了人力资源成本，提高了钢轨打磨的效率等优点。
一种轨道交通钢轨自动打磨装置方法设备介质

[发明专利]一种信号设备故障智能诊断的验证方法及装置-CN202310354809.3有效
发明人：魏利;蔡璇;朱健;王伊多;马铮;李业兴;马永恒;郭掾龙 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号设备故障智能诊断的验证方法及装置，涉及地铁信号设备智能运维技术领域，主要目的在于实现在设计完信号故障智能诊断后能通过此方法对其进行验证，在现场模拟调试失败后，能通过此方法查找原因。本发明主要的技术方案为：基于信号设备故障智能诊断，利用预设生成规则生成预设链路表；获取待验证信息和期望到达的叶节点；基于待验证信息、期望到达的叶节点和预设链路表，利用预设规则判断所述信号设备故障智能诊断是否符合预设验证条件；若是，则确定信号设备故障智能诊断的验证合格；若否，则确定信号设备故障智能诊断的验证不合格，且将验证出的故障节点和故障原因进行提醒。本发明用于验证信号设备故障智能诊断。
一种信号设备故障智能诊断验证方法装置

[发明专利]保护结构的保护方法和保管柜的保护方法-CN201911423404.0有效
发明人：马铮;吴志洪 -专利权人：珠海汇金科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护结构的保护方法和保管柜的保护方法，涉及保护设备技术领域，主要目的是防止驱动件的驱动力超过限值时，对被驱动件造成损坏。本发明的主要技术方案为：该保护结构的保护方法，包括当驱动件的驱动力超过限值时，活动件在所述驱动力的驱动下，沿导向孔向固定件的限位面方向移动，直至抵顶于所述限位面，使得所述驱动件停止驱动运动。本发明主要用于防止被驱动件损坏。
保护结构方法保管

[发明专利]一种开锁方法以及相关设备-CN202110330669.7有效
发明人：马铮;马成浩;刘青林;李春 -专利权人：珠海汇金科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种开锁方法以及相关设备，用于进一步加强电子锁具的安全性能，进而达到安全可靠的地步。本申请方法应用于电子锁具，所述电子锁具上设置有与电子钥匙对应的解锁座，所述电子钥匙上设置有对应于所述解锁座的解锁头，所述电子锁具的开锁方法包括：电子钥匙获取所述电子锁具的解锁信息，所述解锁信息包含有所述电子锁具的开锁码信息；所述电子钥匙与所述电子锁具接触；所述电子钥匙将所述电子锁具的开锁码信息下发到所述电子锁具；所述电子钥匙根据所述电子锁具的开锁码信息对所述电子锁具进行开锁处理。
一种开锁方法以及相关设备

[实用新型]一种二开一结构的智能款箱-CN202223408395.8有效
发明人：马铮;彭俊辉 -专利权人：珠海汇金科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E05G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种二开一结构的智能款箱，能够在电子锁组件无法对箱体进行开锁时，使用机械锁组件对箱体进行开锁，通过设置有两种单独的解锁方式，能够保证款箱的正常使用，满足安全保障工作，且可以提高用户的使用体验。本申请包括：电子锁组件、机械锁组件、导向部件、推杆组件和插销组件；所述电子锁组件、所述机械锁组件分别与所述导向部件连接；所述插销组件通过所述推杆组件与所述导向部件连接；所述推杆组件与所述导向部件滑动连接；所述导向部件受控在开锁位与闭锁位间移动，从而使所述插销组件受控在开锁位置以及闭锁位置间移动。能够在电子锁组件无法对箱体进行开锁时，使用机械锁组件对箱体进行开锁。
一种二开一结构智能

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