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[实用新型]一种近岸水下遗迹保护监测和报警系统-CN202320297062.8有效
发明人：王崇明;梁国庆;杨鲲;隋海琛;张彦昌;马深;秦建;于小刚;徐志远;刘芝波;张凯华;李景洋;王兴 -专利权人：天津水运工程勘察设计院有限公司;国家文物局考古研究中心;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近岸水下遗迹保护监测和报警系统，该系统包含水下监测部分和陆地报警部分；所述水下监测部分包含多台水下探测声呐和一台水声信号接收器；多台所述水下探测声呐均布在水下遗迹周围，固定在水底安装，探测距离覆盖整个水下遗迹；所述水声信号接收器安装在陆地码头前沿，接收所述水下探测声呐发送的水声信号，并将声信号转换为电信号；所述陆地报警部分安装在陆地，包括一台单片机、一台扩音器、一台网络传输模块，所述单片机用来接收水下探测声呐发送的电信号，触发扩音器喊话报警，并将报警信息发送至网络传输模块，通知文物和执法部门。本实用新型可以有效的对古沉船等水下遗迹进行水下保护。
一种近岸水下遗迹保护监测报警系统

[发明专利]一种近岸水下遗迹保护监测和报警系统-CN202310157022.8在审
发明人：王崇明;梁国庆;杨鲲;隋海琛;张彦昌;马深;秦建;于小刚;徐志远;刘芝波;张凯华;李景洋;王兴 -专利权人：天津水运工程勘察设计院有限公司;国家文物局考古研究中心;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种近岸水下遗迹保护监测和报警系统，其特征在于，该系统包含水下监测部分和陆地报警部分；所述水下监测部分包含多台水下探测声呐和一台水声信号接收器；多台所述水下探测声呐均布在水下遗迹周围，固定在水底安装，探测距离覆盖整个水下遗迹；所述水声信号接收器安装在陆地码头前沿，接收所述水下探测声呐发送的水声信号，并将声信号转换为电信号；所述陆地报警部分安装在陆地，包括一台单片机、一台扩音器、一台网络传输模块，所述单片机用来接收水下探测声呐发送的电信号，触发扩音器喊话报警，并将报警信息发送至网络传输模块，通知文物和执法部门。本发明可以有效的对古沉船等水下遗迹进行水下保护。
一种近岸水下遗迹保护监测报警系统

[实用新型]一种AUV共形阵声呐探测系统-CN202021463130.6有效
发明人：隋海琛;杨鲲;田春和;安永宁;雷鹏;秦金涛;马深;王崇明;杨丽丽;伊冬云;宋维敏 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AUV共形阵声呐探测系统，其包括AUV航行器和安装在AUV航行器的壳体表面的声呐设备，声呐设备包括侧扫声呐和多波束声呐，壳体包括外层和内层以及位于外层和内层之间的缓冲结构，缓冲结构包括抗挤压层和减震层，抗挤压层由软橡胶垫构成，减震层包括减震骨架，减震骨架内侧与内层之间具有减震腔，该减震腔中安装有减震弹簧。本实用新型的AUV共形阵声呐探测系统具有更好的降噪减震壳体，其探测受干扰更少，检测更准确。
一种 auv 共形阵声呐探测系统

[实用新型]一种基于微型自主航行器的水下地貌测量装置-CN202021462943.3有效
发明人：隋海琛;杨鲲;田春和;安永宁;雷鹏;秦金涛;马深;王崇明;杨丽丽;宋维敏;张彦昌 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微型自主航行器的水下地貌测量装置，其包括无人船、多波束测深仪的换能器基阵，该换能器基阵通过测深架安装于无人船船舷侧，测深架包括吊装杆，吊装杆下端设有用于安装多波束测深仪的法兰盘，吊装杆上端设有旋转臂，旋转臂一端与吊装杆上端垂直连接，旋转臂上具有前后两个环形凸肩，旋转臂另一端设有延伸臂，延伸臂与旋转臂同轴设置，延伸臂上套接有与延伸臂呈垂直关系的安装板，安装板固定于船舷内侧壁上，旋转臂上的两个环形凸肩之间的长度与船舷的上端面宽度适配，船舷的上端面卡入两个环形凸肩之间的间隙槽中，延伸臂自由侧具有阻止安装板脱出的扩大端沿。本实用新型具有结构稳定、抗风浪能力强、测量精度高等优点。
一种基于微型自主航行水下地貌测量装置

[实用新型]一种提高海洋测绘定位精度的装置-CN202020794830.7有效
发明人：马深;田春和;王晓琳;杜跃;陆川;王永强;王兴;杨丽丽;欧阳锡钰 -专利权人：天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高海洋测绘定位精度的装置，包括支架、伸缩杆和GPS固定柱，所述支架的一端连接在船舷上，所述伸缩杆滑动设置在支架内部，且伸缩杆的一端延伸至支架另一端固定连接有GPS固定柱，还包括驱动单元，所述驱动单元包括支撑板、轴承、螺杆、滑块、密封壳体和电机，所述支架顶部的中间位置处开设有条形滑槽，所述条形滑槽两端的支架顶部皆垂直设置有支撑板，且两个所述支撑板之间通过轴承设置有螺杆，所述滑块垂直设置在伸缩杆一端的顶部，且滑块远离伸缩杆的一端穿过所述条形滑槽延伸至支架顶部与螺杆螺纹连接。本实用新型通过螺杆驱动伸缩杆移动，螺杆具有自锁功能，在电机停止时，可使伸缩杆在指定位置锁止，使用方便。
一种提高海洋测绘定位精度装置

[实用新型]一种水下测量仪器固定装置-CN202020795087.7有效
发明人：马深;田春和;杜跃;陆川;王晓琳;王永强;王兴;杨丽丽;欧阳锡钰 -专利权人：天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下测量仪器固定装置，属于水下测量技术领域，包括检测头和连接于检测头顶部并向上延伸的长杆，所述检测头包括呈圆筒形的外壳体及设于外壳体内部的升降筒，所述外壳体的底部敞口，所述升降筒的底部安装有测量仪器，所述升降筒的顶部连接驱动件，所述外壳体周侧的下部均匀开设有通水孔；升降筒呈圆柱形，所述外壳体内侧固定设有套设于升降筒外侧的固定筒体，且所述升降筒的外表面和固定筒体的内环面上分别对应设有相适配的外螺纹和内螺纹，所述驱动件为正反转电机。本实用新型应用方便，适应性强，可防止测量仪器受到水生生物或杂物的冲击。
一种水下测量仪器固定装置

[实用新型]一种基于多信标的超短基线标定系统-CN201921106023.5有效
发明人：隋海琛;王崇明;雷鹏;杨鲲;田春和;张彦昌;杨海忠;吴昊;王晓进;秦建;张楠;安永宁;王永强;马深;杨丽丽 -专利权人：天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多信标的超短基线标定系统，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；多个信标布置在消声试验水池的池底；换能器和姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入消声试验水池的水中；消声试验水池外设有两个已知坐标的控制点；全站仪以控制点作为坐标参考点对每个信标、换能器和姿态仪进行三维坐标测量；声速计测量水池内的声速剖面，对换能器的坐标测量结果进行声线弯曲修正。本实用新型通过一体化安装的超短基线换能器和姿态仪，在室内水池通过多信标进行精确标定，节约时间，在海上应急救捞施工中，极大地提高水下定位的工作效率。
一种基于标的超短基线标定系统

[实用新型]一种基于共享单车回收利用的人工鱼礁-CN201920463113.3有效
发明人：安永宁;杨鲲;李晶;田春和;张彦昌;隋海琛;龙成;王永强;雷鹏;王崇明;赵阳;马深;牛桂芝 -专利权人：天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A01K61/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于共享单车回收利用的人工鱼礁，采用空心立方体结构，设有八个角部和六个正方形面，每个正方形面采用四辆单车连接而成，四辆单车分布在正方形的四个边上，车轮朝外，车把手朝里，相邻两辆单车的前轮和后轮固定连接在一起，四辆单车的车头采用捆扎绳索连接在一起，捆扎绳索在正方形面的中心处形成绳索交叉点；每个角部设有一个三叉角钢连接件，三叉角钢连接件设有三个沿立方体相邻三边延伸的角钢段，每个角钢段扣固在两个相邻的车轮上并绑扎固定在一起；相对的两个绳索交叉点采用连接绳索拉紧。本实用新型既解决了废旧共享单车的资源回收与再利用问题，又解决了传统钢筋混凝土构件鱼礁的资源消耗大、制作成本高的问题。
绳索本实用新型角钢连接件正方形面捆扎角部角钢车轮资源回收与再利用传统钢筋混凝土空心立方体结构后轮回收利用连接绳索人工鱼礁绳索连接资源消耗车把手中心处共享绑扎朝外车头扣固拉紧前轮鱼礁延伸制作

[发明专利]一种基于多信标的超短基线标定系统及标定方法-CN201910635423.3在审
发明人：隋海琛;王崇明;雷鹏;杨鲲;田春和;张彦昌;杨海忠;吴昊;王晓进;秦建;张楠;安永宁;王永强;马深;杨丽丽 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多信标的超短基线标定系统，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；多个信标布置在消声试验水池的池底；换能器和姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入消声试验水池的水中；消声试验水池外设有两个已知坐标的控制点；全站仪以控制点作为坐标参考点对每个信标、换能器和姿态仪进行三维坐标测量；声速计测量水池内的声速剖面，对换能器的坐标测量结果进行声线弯曲修正。本发明还提供一种基于多信标的超短基线标定方法。本发明通过一体化安装的超短基线换能器和姿态仪，在室内水池通过多信标进行精确标定，节约时间，在海上应急救捞施工中，极大地提高水下定位的工作效率。
超短基线试验水池换能器姿态仪消声信标标定控制点标定系统全站仪三维坐标测量一体化安装浸入工作效率室内水池水下定位坐标测量参考点对换声线水中水池测量急救修正海上节约施工

[实用新型]一种水下整平架定位系统-CN201822200587.7有效
发明人：王崇明;田春和;隋海琛;王晓琳;张彦昌;王晓进;王永强;秦建;杨海忠;雷鹏;马深;杨丽丽 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下整平架定位系统，包括位于水下的整平架，还包括测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统；定位信标系统包括若干个设置在整平架上的定位信标；基阵信标系统包括若干个设置在整平区域四周的基阵信标；基阵信标校准系统，包括用于定位的GPS，用于测量测量船艏向的罗经，用于测量测量船运动姿态的姿态传感器，以及用于测量与基阵信标和定位信标之间距离的声学收发器，GPS、罗经、姿态传感器和声学收发器均固定在测量船上；测量船在基阵信标校准时位于基阵信标上方，测量船在整平架定位时位于整平架上方。本实用新型实现整平架在水下绝对定位和高精度相对定位，提高了整平作业效率。
整平基阵测量船信标测量定位信标系统本实用新型姿态传感器定位系统定位信标信标系统信标校准收发器绝对定位相对定位运动姿态作业效率和声学声学

[发明专利]一种水下整平架定位系统及其定位方法-CN201811600860.3在审
发明人：王崇明;田春和;隋海琛;杨鲲;王晓进;秦建;杨海忠;王永强;雷鹏;安永宁;马深;秦金涛 -专利权人：天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下整平架定位系统，包括位于水下的整平架、测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统；定位信标系统包括若干设置在整平架上的定位信标；基阵信标系统包括若干设置在整平区域四周的基阵信标；基阵信标校准系统，包括用于定位的GPS，用于测量测量船艏向的罗经，用于测量测量船运动姿态的姿态传感器，及用于测量与基阵信标和定位信标之间距离的声学收发器，GPS、罗经、姿态传感器和声学收发器均固定在测量船上；测量船在基阵信标校准时位于基阵信标上方，测量船在整平架定位时位于整平架上方。本发明还公开了一种水下整平架定位方法。本发明实现整平架在水下绝对定位和高精度相对定位，提高了整平作业效率。
整平基阵测量船信标测量定位信标系统姿态传感器定位系统定位信标信标系统信标校准收发器绝对定位相对定位运动姿态作业效率和声学声学

[实用新型]一种水下管道膨胀弯法兰的测量装置-CN201520127714.9有效
发明人：隋海琛;王崇明;田春和;雷鹏;李晶;陆川;杨海忠;王晓进;吴昊;张楠;李含广;秦建;马深 -专利权人：天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下管道膨胀弯法兰的测量装置，包括由无人遥控潜水器携带的水下测量单元和安装在被连接管道法兰上的盲法兰；在所述盲法兰上安装有信标；所述水下测量单元包括集成在一起的水下声学定位系统、光纤惯导系统、多普勒计程仪、压力计和声速计；所述声学定位系统通过声学通讯对所述信标进行测量；所述无人遥控潜水器设有与施工船舶连接的脐带缆，所述脐带缆与所述水下声学定位系统、所述光纤惯导系统、所述多普勒计程仪、所述压力计和所述声速计连接。本实用新型可以精确测得水下两个及以上的信标的相对关系，更加高效的完成管道法兰间三维关系的测量，为跨接管线的预制提供支持。
一种水下管道膨胀法兰测量装置

[实用新型]海底管网探测处理装置-CN200620026209.6无效
发明人：杨鲲;裴文斌;谌业良;隋海琛;田春和;张彦昌;王化仁;韩德忠;马深;陆川;徐志远;石强 -专利权人：天津水运工程勘察设计院
申请日： 2006-05-30 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海底管网综合探测处理装置，包括有该装置的外壳壳体，壳体内设有水深采集、多波束采集、磁力仪采集、浅地层采集、声纳采集处理系统，所述壳体内还包括有通过GPS采集系统、姿态采集系统及潮位采集系统进行信号传输的控制装置。本实用新型的效果是该装置综合处理的工作效率远高于单个的探测处理手段，在准确探测海底管线现状的同时，可节省多次探测的费用，使生产的成本大为减少。操作简单、资料同步性好、管理方便、运行费用低、自动化控制程度高。在资料采集上实现了同时采集、同步改正、同时达标，为内业处理节省时间，降低了劳动强度。在进行海底管线的探测处理后，探测要求达到GB 17502－1998《海底电缆管道路由勘察规范》的规定。
海底管网探测处理装置

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