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[发明专利]轨道车辆电子机械制动系统闸片磨损检测方法及系统-CN202210747835.8有效
发明人：吕艳宗;杨磊;夏猛;杨鹏;马法运;苗峰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆电子机械制动系统闸片磨损检测方法及系统。更换新闸片后，自初始零位，启动电机，驱动夹钳向制动施加方向运动，至电机堵转，记录此时电机转动圈数，制动夹钳行程，自电机启动至电机堵转的运动时间；制动系统工作一段时间后，自缓解方向的堵转位置开始，启动电机，驱动夹钳向制动施加方向运动，至电机堵转，记录此时电机转动圈数，制动夹钳行程，自电机启动至电机堵转的运动时间；计算转动圈数差值、夹钳行程差值、运动时间差值；若转动圈数差值超过设定的圈数差阈值，或，夹钳行程差值超过设定的行程差阈值，或，运动时间差值超过设定的时间差阈值，则判断需要更换闸片。该方法和系统可实现闸片磨损情况的智能自动监测。
轨道车辆电子机械制动系统磨损检测方法

[发明专利]一种四象限整流器复矢量控制方法及系统-CN202310645724.0在审
发明人：汪志;陈敬东;杨鹏;赵童;马法运;夏猛;毕京斌;张润泽 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种四象限整流器复矢量控制方法及系统，四象限整流器复矢量控制方法包括：正负序控制数学模型获得步骤：根据复矢量正负序传递函数与正负序控制器计算获得控制系统正负序传递函数，根据控制系统正负序传递函数计算获得正负序控制数学模型；数据处理步骤：通过正负序控制数学模型获得正序d轴电流目标值后，对交流电流正负序复矢量与正序d轴电流目标值进行数据处理，获得系统给定正负序电压复矢量；整流器复矢量控制结果获得步骤：对系统给定正负序电压复矢量进行数据处理，获得数据处理后数据，根据数据处理后数据生成脉冲，脉冲驱动各相IGBT动作对三相不平衡电网下四象限整流器复矢量进行控制，输出控制结果。
一种象限整流器矢量控制方法系统

[发明专利]轨道车辆电子机械制动力检测异常的保护控制方法及系统-CN202310773238.7在审
发明人：夏猛;吕艳宗;聂强;杨鹏;马法运;苗峰;杨磊 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆电子机械制动力检测异常的保护控制方法及系统，该方法包括以下步骤：电机控制器检测自身控制的夹钳和制动盘之间的压力值，基于力检测值确定电机控制器状态并上传至制动控制单元；制动控制单元根据列车制动需求计算总目标制动力，基于各电机控制器状态为各电机控制器分配各自的目标制动力；各电机控制器选择相应的控制模式执行各自的目标制动力。该系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的保护控制程序。本发明可有效的判断电子机械制动系统中的力检测值异常，制定合理的目标制动力分配策略、选择适应的控制模式，实现对异常状态电机控制器及其所控制的机械结构的保护，保持电子机械制动系统的制动性能。
轨道车辆电子机械制动检测异常保护控制方法系统

[发明专利]一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法及系统-CN202310434427.1在审
发明人：李宗亮;刘明希;赵鹏;马法运;杜辉 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法及系统，控制方法包括：牵引系统与制动系统通过以太网将列车信息发送至TRDP程序后，TRDP程序对列车信息进行校验，TRDP程序根据校验结果，将列车信息放入共享内存中；信号ATO逻辑程序从所述共享内存中取出列车信息后，根据列车信息计算获得牵引制动数据，并将牵引制动数据放入共享内存；车辆CCU逻辑程序从共享内存中取出牵引制动数据后，根据牵引制动数据计算获得牵引力与制动力，并将牵引力和制动力放入所述共享内存；TRDP程序从共享内存中取出牵引力和制动力，并对其进行数据处理后，将数据处理后的数据发送给牵引系统和制动系统。
一种列车 ato 中央控制单元融合方法系统

[发明专利]列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310478061.8在审
发明人：徐东超;马法运;徐恭德;李桂虎;尹光辉;赵鹏;林晓琳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质，列车制动缓解控制方法包括：列车参数获取步骤：判断所述列车是否满足进入蓄电池牵引模式条件后，根据判断结果对所述列车进行控制，获取列车参数；列车牵引力计算步骤：TCMS根据所述列车参数计算列车所需牵引力；列车制动缓解判断步骤：对可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得列车制动缓解判断结果后，根据所述列车制动缓解判断结果控制列车制动缓解。本发明总结了影响蓄电池牵引模式安全的关键因素，据此提出了基于载荷、坡度、蓄电池电压和瞬时放电能力的多参数融合算法来控制保持制动缓解，充分考虑多种限制因素，实时计算，确保蓄电池牵引模式的运营安全和乘客安全。
列车制动缓解控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种列车融合网络及通信方法、电子设备及存储介质-CN202310401991.3在审
发明人：都布;马法运;李宗亮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车融合网络及通信方法、电子设备及存储介质，列车融合网络包括：以太网线；融合网络，通过划分VLAN的方式对控制网与维护网进行融合获得所述融合网络，所述融合网络为物理隔离的双通道融合网络；系统设备，所述系统设备通过所述以太网线以节点的方式连入所述融合网络。本发明基于实时以太网提出了一种列车融合网络及通信方法，旨在将信号内网、制动内网、车门内网融合进TCMS网络，减少车辆布线，提高系统响应速度，提高列车的可靠性。
一种列车融合网络通信方法电子设备存储介质

[实用新型]一种天轨式机器人装车系统-CN202320832420.0有效
发明人：宋宏法;马法运;郝英敏;宋振奇;马从发 -专利权人：山东宋新楼机器人有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种天轨式机器人装车系统，包括支架及其上端的装载模块，装载模块一端设有能够将装载物料输送至装载模块上料模块，装载模块包括水平设置的输料通道，上料模块设于输料通道一端，输料通道包括线性布置的若干组输料辊道，若干组输料辊道的运行互不干涉，且分别通过驱动装置单独驱动，输料通道还包括至少两个装载机械手，其滑动设于输料通道上方，且能够沿输料通道的输料方向往复移动，装载机械手沿输料通道滑动设置的方式，配合多级输料辊道单独控制的装载物料运输方式，使得控制不同输料辊道的驱动装置，能够控制物料的停止位置，进而使得装载位置能够进行实时调整，完成不同位置装载物料的装载工作，保证装载工作能够持续进行。
一种天轨式机器人装车系统

[发明专利]一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统-CN202310473186.1在审
发明人： 马法运;徐东超;朱游龙;苗峰;胡波;李宗亮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统，车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法包括：紧急制动状态信息采集步骤：TCMS通过通信与硬线采集方式获得紧急制动状态信息；紧急制动监测步骤：根据所述紧急制动状态信息，通过监测有无紧急制动触发条件与有无紧急制动环路施加，获得第一监测结果；车辆紧急制动控制步骤：根据所述监测结果所述TCMS通知车载信号系统与司乘人员对车辆进行紧急制动异常缓解或紧急制动异常施加后，所述车载信号系统与所述司乘人员根据TCMS通知内容对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解或所述紧急制动异常施加，所述TCMS根据紧急异常缓解结果或紧急制动异常施加结果来控制车辆紧急制动施加过程，形成闭环控制。
一种车辆紧急制动异常监测闭环控制方法系统

[发明专利]电机械停放制动缸及制动系统-CN202111175349.5有效
发明人：韩凤喜;王帅;刘帅;董振威;马法运;孙国斌;冯勇;王中祥 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：本发明提出一种电机械停放制动缸及制动系统，包括：缸体，其内部设置有贯穿缸体的通道；端盖，连接于缸体的一端并与其形成容纳腔；传动组件，位于容纳腔内，其包括：内部设有传动通道的传动螺母，与缸体相对转动连接，传动通道上部分设有内螺纹；传动丝杠，与缸体相对移动连接，所述传动丝杠的一端设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，其另一端设置有推盘，所述传动丝杠部分地位于传动通道内；弹性组件，套接于丝杠轴和传动螺母外侧，其一端与推盘连接并与传动螺母相对转动连接；离合器，连接传动螺母与端盖。本发明结构紧凑占用空间小，其停放力输出时采用弹性组件弹力直推输出的方式，减少了阻力的损耗，提高了停放力的输出效率。
机械停放制动缸制动系统

[发明专利]基于牵引制动融合控制系统的架构实现方法-CN202210461031.1有效
发明人： 马法运;徐恭德;苗峰;刘明希;林晓琳;李华;徐东超 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于牵引制动融合控制系统的架构实现方法,包括：数据处理层以结构文本语言对所在设备和与所在设备相连接的执行设备进行生命信号运算及进行判断，载荷数据判断取值，轴速数据判断取值，级位运算和冲击限制处理，牵引力计算并分配，制动力计算并分配，空电转换速度计算；逻辑处理层以梯形图语言进行生命信号逻辑处理，各工况载荷取值，各工况速度取值，各工况级位取值，牵引力和牵引指令管理，制动指令和制动力指令管理，电空配合与空电转换管理，保持制动管理；系统功能层以连续功能图语言封装生命信号处理功能，载荷处理功能，速度处理功能、级位及冲击限制处理功能，牵制惰工况判断，牵引、制动管理功能，防滑管理功能。
基于牵引制动融合控制系统架构实现方法

[发明专利]一种紧急制动控制方法及装置-CN202210004931.3有效
发明人：徐恭德;刘澳;马法运;苗峰;牛玉国;崔雷;盖猛;王吉平;刘明希 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本申请公开了一种紧急制动控制方法及装置，紧急制动控制方法包括：车辆速度计算步骤：根据速度信号计算车辆的实时速度；车辆紧急制动运动模型计算,根据车辆的实时速度计算减速度、制动距离和判据；初级紧急制动控制步骤：根据车辆的实时速度，紧急制动运动模型和外部紧急制动信号，将第一控制信号分别输出至牵引和制动装置，牵引和制动控制装置根据第一控制信号对车辆施加初级紧急制动；安全紧急制动控制步骤：当计算结果不满足车辆紧急制动判据要求时，切换为第二控制信号至车辆牵引装置和制动装置。本发明能够在车辆紧急的情况下，最大限度的减少摩擦制动的使用，减少了磨耗，降低了擦轮的风险，降低了制动成本。
一种紧急制动控制方法装置

[发明专利]停放制动单元及电机械制动夹钳-CN202111175733.5有效
发明人：杨磊;马法运;王帅;刘帅;夏志远;冯勇;孙国斌 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种停放制动单元及电机械制动夹钳，停放制动单元包括：缸体组件，内设开有孔的腔体；蓄能组件，位于腔体内，包括：碟簧缸体，固定于缸体组件上；碟簧套筒，套接于碟簧缸体内；碟簧组件Ⅰ，位于碟簧套筒内；导向件，位于碟簧组件Ⅰ内，固装于碟簧缸体端部；支撑件，位于腔体内，与碟簧套筒间隔设置；碟簧组件Ⅱ，位于腔体内，设于支撑件与缸体组件之间；楔形件，靠近承载斜面的一端与碟簧套筒连接，另一端穿过碟簧组件Ⅱ与支撑件连接；推力输出控制单元，与碟簧缸体连接；锁止组件，位于碟簧缸体和碟簧套筒之间。本发明结构紧凑，能量由碟簧组的弹性势能产生，蓄能效率高，轴向尺寸小，重量轻。
停放制动单元机械夹钳

[发明专利]一种轨道列车防空转防滑黏着优化控制方法-CN201810961271.1有效
发明人：张佳波;马法运;王旭阳;夏猛;刘天宇 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道列车防空转防滑黏着优化控制方法，根据当前轨面黏着情况，在线实时调整阈值及转矩下降斜率和上升斜率；一个防空转防滑调节周期内，下降斜率根据当前轴加速度、转速差采用快降、慢降两步执行；上升斜率根据前一调节周期触发阈值时刻的锁存转矩采用快升、慢升两步执行。本发明以易于提取的加速度、速度差作为判断条件，实时在线调整阈值、斜率，使得输出转矩可根据轨面情况自适应调整，3～5个调节周期后输出转矩趋于平稳，黏着利用率得到有效提高，车辆平稳性及乘客舒适度得到显著提升。
一种轨道列车空转防滑黏着优化控制方法

[发明专利]变流器散热装置及变流器-CN202010129259.1有效
发明人：史建强;马法运;蔡纪卫;邸峰;刘天宇;刘洋;韩国风;鲍庆臣;宫兆超 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种变流器散热装置，变流器散热装置包括：柜体，柜体设置有：第一腔体，第一腔体设置有出口；第二腔体，功率模块设置于第二腔体内，第二腔体与第一腔体相互独立；第一散热组件，第一散热组件包括：散热通道，散热通道设置于第一腔体和第二腔体之间，散热通道与外部相连通，功率模块的散热片位于散热通道内；第一风机，第一风机设置于第一腔体内，第一风机与散热通道相连通；第二散热组件，第二散热组件包括：交换腔，交换腔位于第二腔体内，交换腔与散热通道相密封连接；第二风机，第二风机设置于第二腔体内，第二风机与交换腔相连通。本发明所提供的变流器散热装置能够提高散热效率，有利于变流器的集成化与轻量化。
变流器散热装置

[发明专利]气动停放电制动缸及制动夹钳-CN202111175741.X有效
发明人：苗峰;骆凯;徐恭德;王中祥;孙国斌;马法运;冯勇 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动停放电制动缸及制动夹钳，制动缸包括：电机驱动单元，内设传动组件Ⅰ；缸体组件，连接电机驱动单元；活塞组件，位于缸体组件内，与缸体组件形成腔室Ⅰ，活塞组件内设连通腔室Ⅰ的台阶式腔体；充排气组件，与腔室Ⅰ连接；传动组件Ⅱ，包括：端齿件Ⅰ，设于腔室Ⅰ内；端齿件Ⅱ，设于传动组件Ⅰ靠近缸体组件的一端，与端齿件Ⅰ啮合；弹性件，套于端齿件Ⅰ上，位于缸体组件与端齿件Ⅰ之间；连接件，与活塞组件连接；载荷传感器，与连接件连接；停放件，位于活塞组件内，与连接件形成腔室Ⅱ；锁止组件，安装于活塞组件上，与停放件配合；支撑组件，分别连接传动组件Ⅰ和载荷传感器。本发明结构紧凑，体积小、重量轻，安全可靠。
气动放电制动缸制动夹钳

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