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[发明专利]一种土压力传感器校准装置-CN202111352080.3有效
发明人：余尚江;陈晋央;周会娟;陈显;常远;孟晓洁;马新宝;杨雨涵 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土压力传感器校准装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上方设置有与其螺栓连接的箱体；所述箱体为筒状空腔结构，在箱体的筒状壳体上设置有接头，且在箱体的空腔内设置有试样筒；所述箱体上方设置有其螺栓连接的上盖；所述上盖的上部设置有加载油缸；所述支撑底座包括固定板；所述固定板呈四边形布置在底部，在固定板的四角垂直焊接有支架；所述支架的顶部焊接有环形面板。本发明可实现砂土介质的轴向和周向压力的同时加载和压力精确控制；轴向加载采用油腔薄膜结构形式，实现了竖向压力的柔性加载，解决了常用土压力校准装置压力利用钢板刚性加载存在的诸多问题。
一种压力传感器校准装置

[发明专利]一种基于马尔可夫的地下建筑内部能耗模型参数辨识方法-CN202310833733.2在审
发明人： 马新宝;杨雨涵;陈晋央;陈显;余尚江;周会娟;孟晓洁;常远;栗韶良 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于马尔可夫的地下建筑内部能耗模型参数辨识方法，具体如下：分别建立地下建筑内部空调除湿机组、循环水泵和冷却塔风机的能耗模型形式，再确定包括状态向量的维数、输入向量的维数、状态转移矩阵和输入矩阵的形状在内的马尔可夫模型的形式，收集模型参数辨识所需的数据，对于给定的数据和模型，使用最小二乘法对模型参数进行估计，并使用均方根误差与绝对百分比误差对辨识结果进行评估，得到一套适用于地下建筑内部设备的能耗模型。本发明可以解决现有技术中空调除湿机组、循环水泵和风机因运行特性与运行工况复杂无法直接使用额定参数进行能耗计算的问题，为后期的地下建筑内部设备能耗计算与运行优化奠定良好的基础。
一种基于马尔可夫地下建筑内部能耗模型参数辨识方法

[发明专利]一种基于机器视觉和人工智能的蔬果采摘机器人系统-CN202310846451.6在审
发明人：甄圣超;马新宝 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉和人工智能的蔬果采摘机器人系统，涉及农业机器人控制技术领域。本发明包括蔬果采摘终端、视觉单元和工业计算机；蔬果采摘终端包括机械手臂和机器人控制单元；机器人控制单元用于根据工业计算机下发的机械臂控制指令控制机械爪摘取蔬果；视觉单元包括摄像机和图像处理模块；图像处理模块用于识别成熟的蔬果并获取该成熟蔬果的3D坐标发送至工业计算机；工业计算机用于根据蔬果3D坐标生成机械臂控制指令，并将指令发送至蔬果采摘终端。本发明通过对蔬果的成熟程度以及位置进行准确识别，计算出蔬果坐标控制机械爪进行采摘，增加了机器人采摘的精准度，减少采摘过程中蔬果破损，提高蔬果产量和收益。
一种基于机器视觉人工智能蔬果采摘机器人系统

[发明专利]一种用于测试设备的抗冲击防护装置-CN202310920408.X在审
发明人：常远;孟晓洁;余尚江;陈显;陈晋央;马新宝;周会娟;杨雨涵;栗韶良 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种用于测试设备的抗冲击防护装置，本发明通过在箱体的内部设置横隔板和竖隔板将箱体的内腔分割为仪器放置室、消波室和扩散室，然后在仪器放置室与消波室之间设置消波室门，在消波室与扩散室之间设置扩散室门，在没有冲击波时,扩散室门和消波室门为打开状态，仪器放置室、消波室和扩散室形成散热回路，保证设备正常的通风换气，当触发完成，冲击波来时，扩散室门和消波室门受到冲击波的冲击而自动关闭，此时扩散室、消波室和仪器放置室形成冲击波消波回路，以此保证内部设备的安全和正常工作等，本发明有效的解决了测试设备在抗冲击防护过程中密闭与散热相矛盾的问题，有效的提高了在恶劣环境下测试设备的生存能力及数据获取的可靠能力等。
一种用于测试设备冲击防护装置

[发明专利]一种面向无人机最优路径的灰狼改进混合方法-CN202310657049.3在审
发明人：肖文浩;甄圣超;孟超群;马新宝 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人机最优路径的灰狼改进混合方法，涉及无人机路径优化技术领域。包括以下步骤：搜索空间的定义；通过适度函数计算每只狼的适度值；根据适度值优劣进行排序；更新每条狼位置；采用具有rand/1突变算子的DE算法具有优越的探测能力；更新a、A和C，选择新的α、β和δ狼。该面向无人机最优路径的灰狼改进混合方法，基于无人机搭载的激光雷达和定位导航系统建立地图，并搭建无人机路径规划的适度函数，根据适度函数，通过改进型灰狼混合优化算法进行最优位置更新，确定最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果。
一种面向无人机最优路径灰狼改进混合方法

[发明专利]一种光纤式土压力传感器-CN202110280188.X有效
发明人：余尚江;周会娟;陈晋央;陈显;孟晓洁;马新宝 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤式土压力传感器，包括下壳体并与其上部配合连接的上壳体；所述上壳体与下壳体配合连接后整体构成扁平式壳体，其内部形成为空腔结构并与其端部的引出端连通设置，并在空腔内设置有压力传感装置；所述引出端连接有光纤护套；所述光纤护套的端部连接有输出光纤。本发明通过上壳体与下壳体中设置的等边菱形框架的压力传感装置，可将光栅栅区始终处于悬空状态，栅区产生均匀应变，避免了光栅反射光谱展宽及啁啾现象，在土中自由场压力测量时，可有效减小传感器与介质的匹配误差，并且光纤固定采用焊接工艺，避免了胶粘带来的蠕变、老化、失效等问题，提高了传感器的长期稳定性。
一种光纤压力传感器

[发明专利]旋转二级倒立摆的平衡控制方法、系统及存储介质-CN202310291030.1在审
发明人：李杨杨;尹浩庭;马新宝 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及倒立摆控制实验技术领域，特别是一种旋转二级倒立摆的平衡控制方法、系统及存储介质。根据当前旋转二级倒立摆的当前总能量，以及两根摆杆的当前旋向，判断是否进行起摆控制；再根据起摆控制模型控制中心转动主杆转动，以实现两根摆杆起摆；最后，根据稳摆控制模型控制两根摆杆，以实现稳摆。本发明通过起摆控制模型、稳摆控制模型实现了旋转二级倒立摆的起摆和稳摆控制，起摆与稳摆过渡过程也能平稳切换，控制逻辑简单易于实现，控制稳定性强。同时，针对旋转二级摆的特殊的起摆条件进行进一步分析，两根摆杆在不同状态下，均给出了具体起摆控制方法。
旋转二级倒立平衡控制方法系统存储介质

[发明专利]一种基于聚类图像的多目标关联方法-CN202211537341.3在审
发明人：杨雨涵;周会娟;陈晋央;陈显;马新宝;余尚江;孟晓洁;常远 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：一种基于聚类图像的多目标关联方法，涉及多目标关联领域，本发明通过采用基于DBSCAN算法的目标识别技术，对数据集基于密度划分聚类，把密度相近的点聚合成同一目标簇，该算法无须预设生成的目标数，适应任意形状分布，稳定性好，同时具备良好抗噪能力，在无先验信息条件下能够有效过滤杂散信号，自动化实现目标识别和分割，得到目标个数和时空定位结果，与传统的参数化识别方法相比，能够自动化实现目标关联，克服了对先验信息的依赖，减少了人员判读的主观因素对关联效果的影响，在多目标关联场景下具有较好的目标识别和关联效果，提升多目标关联的效率等，适合大范围的推广和应用。
一种基于图像多目标关联方法

[发明专利]一种用于阵列式光幕靶的多目标时空联合自动筛选方法-CN202211615993.4在审
发明人：陈晋央;扬雨涵;陈显;周会娟;余尚江;马新宝;常远;孟晓洁 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：一种用于阵列式光幕靶的多目标时空联合自动筛选方法，包括前后靶脉冲信号数据获取、脉冲信号预处理、目标时空分布图绘制、图像处理和特征识别、前后靶图像关联和目标速度姿态计算，在目标识别过程中全部为自动化，无需人工设置参数和判断筛选，同时利用时间和空间信息，有效解决了阵列式光幕靶的虚假目标问题，并将识别问题转换为图像处理问题，可利用大量成熟的图像处理算法，具有多目标条件下准确识别的优势，有效解决了现有阵列式光幕靶进行多个目标测试时的目标自动筛选问题，本发明依托光幕靶试验中穿靶目标的时空联合信息，实现目标的自动识别和期望目标运动参数计算，能够满足利用光幕靶对多目标有效测试需求。
一种用于阵列式光幕靶多目标时空联合自动筛选方法

[发明专利]基于BP神经网络角动量守恒两轮机器人平衡误差补偿方法-CN202211608884.X在审
发明人： 马新宝;甄圣超;孟冠军;刘晓黎 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于BP神经网络角动量守恒两轮机器人平衡误差补偿方法，包括如下步骤：S1、通过姿态传感器检测非同轴两轮移动机器人机身横滚角的角速度与角加速度；S2、角速度通过积分运算、角加速度通过反正弦运算分别得到机器人机身横滚角；S3、通过扩展卡尔曼滤波进行数据处理，将得到的两个角度进行数据融合；S4、将运算得到的的两个机器人机身横滚角输入到神经网络中进行训练，得到姿态误差补偿值；S5、将补偿值与扩展卡尔曼滤波处理后的横滚角相加得到机器人的姿态角的最优值。该方法有效降低了噪声、温度、振动、安装等因素对机器人姿态传感器的影响，能够有效抵抗外部干扰，提高了机器人姿态传感器的补偿效果以及横滚角的测量精度。
基于 bp 神经网络角动量守恒轮机平衡误差补偿方法

[实用新型]一种车载以太网转接板以及多路车载以太网设备通讯系统-CN202221713531.1有效
发明人：梁玮;吉明明;李贺;马新宝;马玉红 -专利权人：北京茵沃汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载以太网转接板以及多路车载以太网设备通讯系统，其通过低成本高性能硬件方案实现兼容百兆车载以太网与千兆车载以太网的网络接口转接，以方便与车载以太网进行通讯，包括相连接的：第一车载以太网信号转化模块通过千兆车载以太网接口连接车载以太网设备，第一车载以太网信号转化模块能够将车载以太网信号从车载以太网接口转换到RGMII接口进行传输；第二车载以太网信号转换模块与第一车载以太网信号转化模块相连接，第二车载以太网信号转化模块能够将车载以太网信号从RGMII接口转换到RJ45接口进行传输，用于传输车载以太网网络信号；MCU模块用于切换所述第一车载以太网信号转换模块对于千兆车载以太网信号和百兆车载以太网信号的支持。
一种车载以太网转接以及设备通讯系统

[发明专利]一种高可靠性爆炸效应动态测试系统-CN202211359907.8在审
发明人：孟晓洁;陈晋央;陈显;余尚江;周会娟;马新宝;常远;杨雨涵 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明属于爆炸测试系统技术领域，尤其是涉及一种高可靠性爆炸效应动态测试系统，包括动态测试设备，所述的动态测试设备包括无线测试设备、汇控终端、数据服务器、远程服务器，无线测试设备可通过有线千兆以太网、无线WIFI和LORA与数据服务器、远程服务器进行通信，无线测试设备既可与不同设备组网连接，也可应急无缝切换到其他通信模式，汇控终端可通过有线千兆以太网、无线WIFI和LORA与无线测试设备进行通信，本发明的动态测试系统降低了爆炸效应动态测试设备面对突发情况时无法测试的几率，也降低了测试设备在突发断电情况下，测试设备无法配置及测试的风险。
一种可靠性爆炸效应动态测试系统

[实用新型]一种用于车载以太网的转接板及通讯系统-CN202221713522.2有效
发明人：梁玮;吉明明;李贺;马新宝;马玉红 -专利权人：北京茵沃汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车载以太网的转接板及通讯系统，其通过将车载以太网信号转换到USB接口进行传输，方便PC机调试多路车载以太网，通过USB接口与PC机直接通讯，简化物理连接，提高稳定性，用于车载以太网的转接板包括相连接的：第一PHY模块通过车载以太网接口连接车载以太网设备，第一PHY模块能够将车载以太网信号从车载以太网接口转换到RGMII接口进行传输；第二PHY模块通过RGMII接口与第一PHY模块相连接，第二PHY模块能够将车载以太网信号从RGMII接口转换到USB接口进行传输，第二PHY模块通过USB接口连接PC机，在传输车载以太网信号的同时通过USB接口进行供电。
一种用于车载以太网转接通讯系统

[实用新型]一种用于车载域控制器网关的开发辅助装置-CN202221715111.7有效
发明人： 马新宝;冯国梁;马玉红 -专利权人：北京茵沃汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于车载域控制器网关的开发辅助装置，其可以支持连接车载域控制器网关的多路CAN通信接口功能及多路车载以太网通信接口，方便对于域控制器网关的研发，包括：接口模块包括多路车载以太网的通讯接口和多路CAN接口，通道选择模块包括若干并联的选通支路，每个选通支路包括一个继电器开关，接口模块的每个车载以太网的通讯接口和每个CAN接口分别连接到不同的继电器开关的一端，继电器开关的另一端分别连接到车载以太网T1接口、CAN‑PC接口，用于连接上位机；控制模块分别与所有继电器开关相连接，USB‑UART转换模块的串口端与控制模块相连接，USB端用于连接上位机；供电模块用于供电。
一种用于车载控制器网关开发辅助装置

[发明专利]一种用于车载域控制器网关的开发辅助装置-CN202210785042.5在审
发明人： 马新宝;冯国梁;马玉红 -专利权人：北京茵沃汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了用于车载域控制器网关的开发辅助装置，其可以支持连接车载域控制器网关的多路CAN通信接口功能及多路车载以太网通信接口，方便对于域控制器网关的研发，包括：接口模块包括多路车载以太网的通讯接口和多路CAN接口，通道选择模块包括若干并联的选通支路，每个选通支路包括一个继电器开关，接口模块的每个车载以太网的通讯接口和每个CAN接口分别连接到不同的继电器开关的一端，继电器开关的另一端分别连接到车载以太网T1接口、CAN‑PC接口，用于连接上位机；控制模块分别与所有继电器开关相连接，USB‑UART转换模块的串口端与控制模块相连接，USB端用于连接上位机；供电模块用于供电。
一种用于车载控制器网关开发辅助装置

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