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[发明专利]基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统-CN202310915610.3在审
发明人：李华;吴强;吴培森;马成彬;汤文扬;张栋栋;高逸;杜伟;于迅;赵大地 -专利权人：天津港股份有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统，通过设置箱号识别模块、层高扫描模块、箱缝间隙检测模块和作业指令转换模块，可以实现同时识别前箱和后箱箱号，并将识别到的箱号和指令信息进行匹配，对双箱层高扫描检测并存储低贝箱高度信息与高贝箱高度信息，作业前当发现作业层高信息与系统场图信息不符时，停止作业避免安全风险，布置间隙扫描仪扫描仪和视觉检测两套冗余方案，将检测结果进行互相校验，从而实现中锁X方向基础对位，通过TOS接口与单箱作业生产系统进行搭对，根据搭对规则将满足双箱作业的20尺单箱转成双箱指令，解决原始生产系统对双箱作业任务支持较低的问题。
基于视觉态势感知港口 rmg rtg 自动化作业系统

[实用新型]一种井架举升式连续油管作业装置-CN202321050684.7有效
发明人：寇富;马成彬;杨博;李璇;肖程程 -专利权人：松原市大庆油田汽车改装有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及连续油管作业装置技术领域，公开了一种井架举升式连续油管作业装置，包括柜体，所述柜体内部设置有电机一，所述电机一输出端固定连接有转柱一，所述转柱一一侧设置有转柱二，所述转柱一与转柱二之间设置有皮带，所述转柱一外侧壁固定连接有齿轮一，所述齿轮一外侧壁啮合连接有齿条一。本实用新型中，通过电机一、转柱一、转柱二、皮带、齿轮一、齿轮二、齿条一、齿条二、滑块、滑槽一、滑槽二、限位杆一和限位杆二之间的配合，达到了在连续油管输出过程中对连续油管进行限位，解决了连续油管输出过程中可能因为恶劣天气影响产生位置偏移的问题，一定程度上减轻了工作人员的工作负担。
一种井架举升式连续油管作业装置

[实用新型]一种港口用油改电集装箱牵引车性能实时检测系统-CN202320481844.7有效
发明人：吴强;李华;张栋栋;马成彬;汤文扬;高逸;霍彪;刘伯明;代易龙;姬旭 -专利权人：天津港股份有限公司;天津金岸重工有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种港口用油改电集装箱牵引车性能实时检测系统，包括数据采集模块、主控模块和通讯接口模块，所述主控模块分别与主控模块和通讯接口模块电连接，所述数据采集模块包括载重传感器、传感器组件、信号调理单元、多个A/D转换电路和FPGA。本实用新型有益效果：通过车内振动和噪声检测，评估驱动电机及传动机械部分性能。通过牵引车速度、加速度、负载承重、电池系统电压、电流、驱动电机速度、陀螺仪信号等参数数据，判断车运行工况以及道路情况，结合根据GPS信号得到的汽车运行轨迹，评估车辆能耗是否合理。有利于发现早期故障，使车辆及时合理的得到预测维护。
一种港口用油改电集装箱牵引车性能实时检测系统

[实用新型]一种环保锅炉车-CN202223493690.8有效
发明人：杨博;马成彬;黄微 -专利权人：大庆石油管理局有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21B37/00 文献下载
摘要：一种环保锅炉车。主要解决现有的锅炉车清洗抽油杆和油管时会污染环境、无法对油管内壁在线清洗的问题。其特征在于：所述底盘（1）上设有高压水系统（5）、锅炉燃烧系统（4）、供气系统（6）、排放系统（9）、供水系统（11）及污水回收系统（10），由外部电源分别向锅炉燃烧系统（4）、供气系统（6）、排放系统（9）、供水系统（11）及污水回收系统（10）供电，所述供水系统（11）向锅炉燃烧系统（4）供水，锅炉燃烧系统（4）和高压水系统（5）、污水回收系统（10）分别与井口清洗装置相连。该环保锅炉车可以在线清洗抽油杆、油管内外壁，并且避免井口溢流及清洗的污水污染环境。
一种环保锅炉

[实用新型]一种模块化防损式煤化工电网信息记录装置-CN202223071069.2有效
发明人： 马成彬;刘东升;刘军;曹虎伟;吕海庆;黄国浦;姚凡凡;吴俊义;马庆哲;李永辉 -专利权人：新疆广汇新能源有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化防损式煤化工电网信息记录装置，涉及记录装置技术领域，包括两个防尘外壳，两个所述防尘外壳的其中一个外壁一侧开设有滑动槽口，两个所述防尘外壳的其中一个外壁一侧固定安装有第一滑块，且滑动槽口的内表壁之间活动嵌设有第一滑块，两个所述防尘外壳的内表壁之间均固定安装有两个第二滑块，四个所述第二滑块的外表壁之间滑动嵌设有电网信息记录装置本体，旨在解决上述专利的设备在使用时，因其工作环境的影响，容易导致其外表之间收到外部固态物体的碰撞，从而对设备造成晃动，从而导致内部精密仪器收到损坏的问题，而提出的一种模块化防损式煤化工电网信息记录装置。
一种模块化防损式煤化工电网信息记录装置

[实用新型]一种气化炉炉篦驱动轴防尘密封装置-CN202221323895.9有效
发明人： 马成彬;姜成鹏;李军建;李涛;蔺宝祥;吴玉强;张元龙;郭敏忠;李向东;武亮 -专利权人：新疆广汇新能源有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气化炉炉篦驱动轴防尘密封装置，所述驱动轴的一端连接减速器，另一端安装有输出齿轮，所述驱动轴的外套有偏心轴套，所述偏心轴套靠近输出齿轮的一端与驱动轴之间设置有轴套，其特征在于，在所述偏心轴套的端部设置有密封机构，所述密封机构包括设置在驱动轴连接减速器一端的输入端密封与设置在驱动轴连接输出齿轮一端的输出端密封，通过两端的密封结构密封偏心轴套与驱动轴之间的间隙；本实用新型通过在偏心轴套的两端与驱动轴之间设置防尘密封结构，防止驱动轴在运行过程中灰尘进入轴套与驱动轴之间的间隙，造成的磨损伤害，增加轴套与驱动轴的使用寿命，减少生产成本。
一种气化炉炉篦驱动防尘密封装置

[实用新型]一种矿山测量用支撑装置-CN202222812094.5有效
发明人：苏莹铎;陈静娴;李玉;王进;马成彬 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量支撑领域，且公开了一种矿山测量用支撑装置，包括主体板、转动座和轴承，主体板的底部固定连接有转动座，转动座的内壁底部活动连接有转动杆，转动杆的外壁活动连接有连接环，连接环的外壁固定连接有支撑杆，支撑杆的底端嵌入连接有连接头，连接头的底部固定连接有接地刺，接地刺的底端为尖锐设计，即可更好的插入土层并提供支撑，提高了装置的实用性，拆装机构可快速对装置进行拆卸与组装，减少了装置运输时的空间占比，极大地方便了装置的运输，使用较为便捷，提高了装置的实用性，调节机构可快速对测量仪进行安装与拆卸，操作步骤极为便捷，且可对测量仪进行转动调向以及挤压稳固，提高了装置的实用性。
一种矿山测量支撑装置

[实用新型]一种轮胎式集装箱龙门起重机用双向供电系统-CN202221399847.8有效
发明人：张毅;刘杰强;车江;彭晓光;马成彬;李晓晖;甄东辉;孙元成;刘毅;姚佳;沈振;刘健;王安轲 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮胎式集装箱龙门起重机用双向供电系统，其中，供电系统包括轮胎式集装箱龙门起重机上设置的供受电一体装置、以及用于连接供受电一体装置的应急供电电缆。所述供受电一体装置通过内部逻辑控制回路控制接触器KM101触点接通或断开，使外电路与轮胎式集装箱龙门起重机主电路连接或断开。所述应急供电电缆可通过电缆两端的大功率插头快速连接到供受电一体装置上，实现一台轮胎式集装箱龙门起重机与另一台轮胎式集装箱龙门起重机的主电路联通，进行供电和自动受电，达到电源的共享目的，本实用新型提供的这种系统即使在远距离操控时，依然具有完善的安全设计。
一种轮胎集装箱龙门起重机双向供电系统

[实用新型]一种鲁奇炉灰锁上阀-CN202221108608.2有效
发明人： 马成彬;伏彦军;李福柱;郭敏忠;史智敏;蔺宝祥;聂金龙;王玉峰;张治发;剡韩宁 -专利权人：新疆广汇新能源有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16K27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲁奇炉灰锁上阀，包括灰锁上阀母体和灰锁上阀罩，所述灰锁上阀罩为空心锥形侧板和顶板固定连接而成，所述灰锁上阀罩焊接连接在灰锁上阀母体上，所述灰锁上阀母体与灰锁上阀罩之间固定连接有拉杆，本实用新型的密封装置简单，采用双层密封，大大提高了密封装置的密封性能，当灰锁上阀母体和灰锁上阀罩焊接部位出现开焊的情况时，拉杆同样能起到拉着灰锁上阀罩，避免灰锁上阀罩脱落，仍能起到密封的作用，延长了阀门寿命。
一种炉灰锁上

[发明专利]一种轮胎式集装箱龙门起重机用双向伙伴供电系统及方法-CN202210636110.1在审
发明人：张毅;刘杰强;车江;彭晓光;马成彬;李晓晖;甄东辉;孙元成;刘毅;姚佳;沈振;刘健;王安轲 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮胎式集装箱龙门起重机用双向伙伴供电系统及方法，其中，供电系统包括轮胎式集装箱龙门起重机上设置的供受电一体装置、以及用于连接供受电一体装置的应急供电电缆。所述供受电一体装置通过内部逻辑控制回路控制接触器KM101触点接通或断开，使外电路与轮胎式集装箱龙门起重机主电路连接或断开。所述应急供电电缆可通过电缆两端的大功率插头快速连接到供受电一体装置上，实现一台轮胎式集装箱龙门起重机与另一台轮胎式集装箱龙门起重机的主电路联通，进行供电和自动受电，达到电源的共享目的，本发明提供的这种系统即使在远距离操控时，依然具有完善的安全设计。
一种轮胎集装箱龙门起重机双向伙伴供电系统方法

[发明专利]一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型-CN202210487260.0在审
发明人：吴强;李华;汤文扬;霍彪;肖扬;张栋栋;马成彬;高逸;程广全;邹本铭;赵烨;周强;曹菁菁;袁芬;郭君 -专利权人：天津港股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
一种货物接触搬运系统及其仿真模型

[实用新型]一种冷库集装箱装卸车-CN202221065830.9有效
发明人：李华;汤文扬;肖扬;曹阳;张栋栋;马成彬;高逸;郭君;邹本铭;闫峰;周强;曹菁菁;朱盼龙;张成 -专利权人：天津港股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种冷库集装箱装卸车，包括装卸车底盘、装卸车头、皮带输送机，皮带输送机一端与装卸车头连接，另一端与装卸车底盘尾端转动连接，且装卸车底盘和皮带输送机之间设有举升组件，装卸车底盘底部安装有若干麦克纳姆轮，皮带输送机上设有检测组件以及消杀组件，装卸车头包括车头底座、滚筒输送机、隐藏式输送机、吸盘式取物组件、驱动组件。本实用新型码垛和拆垛方便，可有效降低人工作业强度，同时避免作业人员与冷库产品密切接触，减少感染细菌病毒的风险，提高作业环境安全性。
一种冷库集装箱装卸

[实用新型]一种用于煤矿测量仪器放置架-CN202122638114.7有效
发明人：汪剑;徐伟;马成彬;苏莹铎 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿测量技术领域，涉及一种用于煤矿测量仪器放置架，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有固定管，所述固定管的内部开设有工作仓，所述工作仓的内部设置有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有转轴，所述固定台的侧面固定连接有固定板，所述固定板的侧面设置有轴承以使转轴穿设在轴承的内部。其有益效果是，该用于煤矿测量仪器放置架，通过设置双轴电机，当工作人员使用该装置对煤矿进行测量的过程中，工作人员只需通过控制开关启动双轴电机，在收卷盘和牵引绳的配合下，能够使活动板带动夹持机构内部的测量仪本体进入固定管的内部，从而便于工作人员对测量仪本体进行存放。
一种用于煤矿测量仪器放置

[实用新型]一种修井机用扶正机械手-CN202122901858.3有效
发明人：李璇;耿岩;黄微;马成彬;孙春林 -专利权人：松原市大庆油田汽车改装有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修井机用扶正机械手，包括调节滑板，所述调节滑板下端面固定开设有调节滑槽，所述调节滑槽两侧内壁之间转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆外壁上螺纹套接有调节滑块，所述调节滑块前后端外壁上均固定连接有限位滑块，所述调节滑槽前后内壁上均固定开设有限位滑槽，所述调节滑块下端面固定连接有旋转调节装置，所述旋转调节装置内端固定设置有旋转电机，所述旋转电机下端贯穿旋转调节装置底板并固定连接有连接板，所述连接板一侧固定设置有伺服电机。本实用新型中，装置结构简单，使用方便，调节范围广，调节精度高，能够有效替代传统人工操作，提高修井施工过程中的安全性。
一种修井机用扶正机械手

[发明专利]一种电动推杆润滑油路结构-CN202011023207.2在审
发明人：张毅;王洪亮;马成彬;彭晓光;邓永宁;滕昆;孙元成;王安轲;赵伯超 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动推杆润滑油路结构，电动推杆包括电机、减速机以及螺杆、活塞杆、铜螺母、推杆外壳，所述电机与减速机连接，减速机与螺杆连接，螺杆穿过铜螺母且螺纹连接，铜螺母设置在推杆外壳腔内，活塞杆的一端与铜螺母连接，另一端穿过推杆外壳的端部，所述活塞杆的内部设置有内腔，所述铜螺母上设置有用于连通内腔和推杆外壳腔的内外腔通油孔，还设置有用于连通推杆外壳腔前腔和后腔的外腔前后腔通油孔，所述活塞杆上设置有用于内腔与外部连通的内腔进油孔。利用本申请电动推杆润滑油路结构，螺杆和铜螺母，能够得到全面完善的润滑，部件磨损小、寿命长。
一种电动推杆润滑油路结构

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