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[实用新型]一种加工中心用旋转刀库及卧式加工中心-CN202320627874.4有效
发明人：傅建波;王军;马宏刚;李浩博 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心用旋转刀库及卧式加工中心，加工中心用旋转刀库包括支架、设置于支架上的旋转驱动机构以及与旋转驱动机构的动力输出部固定连接的圆弧形转盘；圆弧形转盘上设有多个沿周向间隔排布的贯通孔，贯通孔内设置有用于刀具同轴可拆卸安装的刀具固定座，刀具固定座具有与贯通孔同轴且连通、并可供刀具的主体部伸出的内腔；圆弧形转盘上设有对刀仪，对刀仪与刀具的刀柄部位于圆弧形转盘的同侧；且对刀仪的中心对刀轴线与刀具固定座的中心轴线布置在同一圆周上。卧式加工中心包括上述的加工中心用旋转刀库。本实用新型可使换刀过程简单方便且可在换刀后紧接着自动对刀。
一种加工中心旋转卧式

[发明专利]电驱动桥、动力总成以及电动汽车-CN202310855389.7在审
发明人：苑衍灵;宋廷彬;高晓光;李法友;刘敦宁;赵培龙;马宏刚;王硕 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本公开涉及车辆动力总成技术领域，尤其涉及一种电驱动桥、动力总成以及电动汽车。该电驱动桥包括：电机、第一行星排和第二行星排；所述电机的输出轴与所述第一行星排的太阳轮连接，所述第一行星排的齿圈与桥壳连接，所述第一行星排的行星架与所述第二行星排的太阳轮连接，所述第二行星排的齿圈与桥壳连接，所述第二行星排的行星架与驱动轴连接；所述电机、所述第一行星排和所述第二行星排均同轴套设在所述驱动轴上。该电驱动桥，通过将电机、第一行星排和第二行星排同轴套设在驱动轴上的设置方式，可以保证桥壳的截面可以接近圆形，不会有其他径向上的凸起，从而显著地提高了底盘的通过性，以及更加方便位于电驱动桥周围的其他零件的布置工作。
驱动动力总成以及电动汽车

[实用新型]一种卧式五轴加工机构及卧式五轴加工中心-CN202320632613.1有效
发明人：傅建波;王军;马宏刚;李浩博 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式五轴加工机构及卧式五轴加工中心，卧式五轴加工机构包括机台，机台上设有Y轴/Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有X轴直线运动模组；Y轴直线运动模组上设有AC轴旋转台，X轴直线运动模组上设有支撑结构，支撑结构上设有旋转轴线与Z轴平行的电主轴模组；Z轴直线运动模组的端部与Y轴直线运动模组之间预留有避让间距；AC轴旋转台包括A轴旋转驱动件、设于A轴旋转驱动件的旋转A轴上的C轴旋转驱动件及设于C轴旋转驱动件的旋转C轴上的定位台；旋转A轴与Y轴平行与旋转C轴垂直。本实用新型结构简单，无需多次装夹产品就能对产品的轮廓进行加工，更便于串接在流水线中与其它设备衔接实现灵活的上下料。
一种卧式加工机构中心

[发明专利]针对轴承损伤的变速箱强化载荷谱试验方法-CN202311027970.6在审
发明人：赵培龙;高晓光;孟静;赵洪杰;刘敦宁;苑衍灵;马宏刚;王硕 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对轴承损伤的变速箱强化载荷谱试验方法，涉及变速箱试验方法技术领域，包括以下步骤：步骤S1、确定试验载荷谱，统计试验载荷谱中各挡位下的输入转速、输入扭矩和挡位时间；步骤S2、计算试验载荷谱下各挡位的轴承损伤寿命；步骤S3、计算轴承总损伤寿命；步骤S4、确定强化载荷谱的挡位；步骤S5、确定强化载荷谱的输入转速；步骤S6、确定强化载荷谱的输入扭矩；步骤S7、计算强化载荷谱下轴承的损伤与步骤S3中得出的所述轴承总损伤寿命相等时所用的时间，即为强化载荷谱的试验时间。本发明能够仅针对损坏的零部件进行专项耐久试验，大大的缩短了试验周期，降低了试验成本。
针对轴承损伤变速箱强化载荷试验方法

[发明专利]混动汽车的动力总成以及混动汽车-CN202310855424.5在审
发明人：苑衍灵;宋廷彬;高晓光;李法友;刘敦宁;赵培龙;王硕;马宏刚 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本公开涉及混动汽车的动力总成技术领域，尤其涉及一种混动汽车的动力总成，包括：发动机、第一电机、第二电机、换挡机构和输入端离合器；所述发动机的输出轴与所述第一电机的输出轴均与所述输入端离合器的输入端连接，所述输入端离合器的输出端与所述换挡机构的输入轴连接，所述第二电机的输出轴与所述换挡机构的输出轴连接。该混动汽车的动力总成，通过将第二电机的输出轴与换挡机构的输出轴进行连接，也就是说，第二电机的输出轴直接与整个动力总成的输出轴连接，能够在换挡机构进行换挡操作时，使第二电机持续输出动力，保证整个动力总成的输出不中断，从而降低换挡操作带来的迟滞感、顿挫感，进而提高整车的驾驶感受。
汽车动力总成以及

[发明专利]传感探测结构及传感探测装置-CN202310549134.8在审
发明人：蒋永刚;马洪涛;李嘉成;苗晓杰;马宏刚 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种传感探测结构及传感探测装置，其中，传感探测结构包括传感单元层，在传感单元层上设有第一传感单元和多个第二传感单元，第一传感单元形成有安装区域，在安装区域外围设有呈层叠设置的第一发射电极与第一接收电极，多个第二传感单元呈阵列设于安装区域内，每一第二传感单元均包括呈层叠设置的第二发射电极与第二接收电极，通过设置第一传感单元与第二传感单元，以便后续分别设置对应的信号采集结构，分别采集第一传感单元的距离探测信息与第二传感单元的探测信息，有助于降低信息采集量，以便降低传感探测结构延时，从而解决了电鱼式传感器因信息采集量过大而导致延时过长的问题。
传感探测结构装置

[发明专利]自动引导车调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010126979.2有效
发明人：马洪涛;李浩博;施选桐;马宏刚;王治鲁;赵文英 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于自动引导车调度技术领域，公开了一种自动引导车调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括根据订单任务在虚拟地图上确定自动引导车的起点位置及终点位置；根据起点位置及终点位置在虚拟地图中确定多条待选运行路径，各条待选运行路径分别包括虚拟路口和虚拟路段；根据各条待选运行路径的虚拟路口和虚拟路段通过代价算法计算各条待选运行路径的通行代价；根据通行代价从待选运行路径中选取目标运行路径，并将目标运行路径作为自动引导车的动态运行路径。通过上述方式，能够实现在复杂地图场景中自动引导车的灵活调度，解决了现有技术自动引导车的调度算法不准确不高效，导致自动引导车工作时发生冲突、死锁及拥堵的技术问题。
自动引导调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]下肢康复训练方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202210738168.7有效
发明人： 马宏刚;苗晓杰 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种下肢康复训练方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述下肢康复训练方法包括：获取输入的训练场景选择指令，从预存的多个虚拟训练场景中，选取得到训练场景选择指令对应的目标虚拟训练场景，动态监测用户的当前实时步态，并将当前实时步态转换为当前实时步态对应的虚拟实时步态，并将虚拟实时步态同步映射至目标虚拟训练场景对应的虚拟环境画面中，得到虚拟运动场景画面，再将所述虚拟运动场景画面进行动态显示。本申请降低了现有下肢康复训练设备的局限性，提高了下肢康复训练的效果。
下肢康复训练方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]加工设备-CN202310310927.4在审
发明人：傅建波;王军;马宏刚;李浩博 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种加工设备，加工设备包括机座、第一固定部、第二固定部、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件驱动第一固定部可沿横向活动，并可绕横向延伸的轴线和纵向延伸的轴线转动，第二驱动组件驱动第二固定部沿上下向和纵向活动。第一固定部和第二固定部分别用于固定产品装夹治具和刀具，刀具和产品装夹治具可相对活动，可实现五个自由度的动作，结构简单且无需多次装夹产品就可满足复杂轮廓产品的加工，且第一驱动组件或第二驱动组件能够驱动产品装夹治具沿横向或纵向移动到所述机座的边缘，便于串接在流水线中与其它设备衔接实现灵活的上下料。
加工设备

[发明专利]镜片浇口切割点坐标生成装置及方法-CN202310310917.0在审
发明人：王军;傅建波;李浩博;马宏刚 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明属于镜片加工技术领域，公开了一种镜片浇口切割点坐标生成装置及方法。该方法包括：根据工装与待切割镜片的数模图像，确定切割点与第一示教孔之间的距离数据，以及切割点、第一示教孔与第一水平移动方向之间的夹角数据；在切割模块位于第一示教孔时，确定第一移动机构与第二移动机构的第一位置坐标数据；在切割模块位于第二示教孔时，确定第一移动机构与第二移动机构的第二位置坐标数据；根据距离数据、夹角数据、第一位置坐标数据及第二位置坐标数据，确定切割点坐标数据，控制切割模块对待切割镜片进行切割。本发明能够快速精准地生成镜片浇口切割时切割点的位置坐标，提升调试效率，且可扩展性强，满足不同镜片的调试需求。
镜片浇口切割坐标生成装置方法

[发明专利]虚拟地图建模方法、装置、设备及存储介质-CN202010126980.5有效
发明人：马洪涛;李浩博;施选桐;马宏刚;王治鲁;赵文英 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明属于调度地图技术领域，公开了一种虚拟地图建模方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据原始地图中的原始路段及原始路口生成虚拟路段及虚拟路口；对虚拟路段进行遍历；将遍历到的当前虚拟路段的长度与预设拆分长度进行比较；在当前虚拟路段的长度大于预设拆分长度时，根据预设拆分长度将当前虚拟路段拆分为目标虚拟路段及目标虚拟路口；在对虚拟路段遍历结束时，根据目标虚拟路段及目标虚拟路口生成虚拟地图。通过上述方式，将原始地图拆分成虚拟地图，方便自动引导车调度系统进行路径规划、处理路口冲突和死锁问题，从而解决了现有技术基于点和边组成的地图模型无法满足自动引导车调度系统需求的技术问题。
虚拟地图建模方法装置设备存储介质

[发明专利]双离合变速器-CN202310669347.4在审
发明人：苑衍灵;高晓光;宋廷彬;李法友;苏成云;刘敦宁;赵培龙;马宏刚;王硕 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本公开涉及变速器技术领域，尤其涉及一种双离合变速器。该双离合变速器包括：第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一离合器、第二离合器、第一输入轴主动齿轮、第二输入轴主动齿轮、输出轴第一从动齿轮、输出轴第二从动齿轮和减速齿轮组；所述第一离合器、所述第二离合器、所述第二输入轴和所述第一输入轴主动齿轮均同轴套设在所述第一输入轴上，所述第一离合器的内毂和所述第一输入轴主动齿轮均与所述第一输入轴传动连接。该双离合变速器，通过减速齿轮组的设置，能够在将该双离合变速器应用到不同车型上的时候，仅通过改变第一减速齿轮和第二减速齿轮的传动比即可实现与不同车型的动力适配；不需要对其他传动齿轮的齿数做调整。
离合变速器

[外观设计]变速器-CN202330111017.4有效
发明人：宋廷彬;刘敦宁;张广瀚;高晓光;刘肖;苑衍灵;谭圣杰;马宏刚 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变速器。2.本外观设计产品的用途：用于对车辆进行变速。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
变速器

[发明专利]双离合变速器-CN202310669342.1在审
发明人：苑衍灵;宋廷彬;高晓光;李法友;苏成云;刘敦宁;赵培龙;王硕;马宏刚 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本公开涉及变速器技术领域，尤其涉及一种双离合变速器。该双离合变速器包括：第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴、第一离合器、第二离合器、第一输入轴主动齿轮、第二输入轴主动齿轮、输出轴第一从动齿轮和输出轴第二从动齿轮；所述第一离合器与所述第二离合器沿轴向排布在所述第一输入轴上，并且二者在轴向上的投影重合；所述第一离合器的外毂和所述第二离合器的外毂连接形成外毂筒，所述外毂筒与发动机输出端连接。该双离合变速器通过径向尺寸相同的第一离合器和第二离合器的设置，使二者可以共用同一个筒型结构的外毂筒作为外毂与发动机输出端连接，也就是说，第一离合器和第二离合器的结构可以完全相同，从而降低整个变速器的生产加工成本。
离合变速器

[发明专利]一种视觉引导加工方法、装置和系统-CN202310308800.9在审
发明人：王军;傅建波;李浩博;马宏刚 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉引导加工方法、装置和系统，该方法包括：控制放置在加工机构的指定位置的标定对象绕预设坐标系的第一旋转轴旋转，使得标定对象的第二旋转平面与第一坐标轴、第二坐标轴均平行；获取加工机构中相机视野的目标点、与第二旋转轴的轴心之间的第一相对位置关系；获取相机视野的目标点、与刀具的电主轴的轴心之间的第二相对位置关系；根据第一相对位置关系和第二相对位置关系，得到第二旋转轴的轴心和电主轴的轴心之间的第三相对位置关系；根据第三相对位置关系，确定第一坐标轴和第二坐标轴在第二旋转轴和电主轴同心时的第一坐标值，作为标定结果；根据标定结果控制刀具对放置在指定位置的待加工对象进行加工。
一种视觉引导加工方法装置系统

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