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[发明专利]一种易于拆装的饲料投放器及方法-CN202211402747.0在审
发明人： 傅建波;黄海 -专利权人： 傅建波
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明属于饲料投放器技术领域，具体公开了一种易于拆装的饲料投放器，包括饲料投组、定量组件、进料斗和搅拌机构；饲料投组包括两个半箱，两个半箱之间可拆卸的安装在一起；半箱内部对称设置有两个定量腔，定量腔内部均设置有定量组件；半箱内上部对称设置有两个进料口，两个进料口分别与不同的定量腔连通；半箱上方进料口处均设置有进料斗；半箱底部设置出料槽，出料槽与两个定量腔相连通；出料槽内可转的设置有搅拌机构；搅拌机构可拆卸的设置在出料槽内。本发明通过饲料投组的设置，使得整个饲料投放器拆分方便，减少了繁琐的步骤及多个零部件的设置，只要将半箱分开即可对整体的所有结构进行维修维护，提高了效率。
一种易于拆装饲料投放方法

[发明专利]涂胶控制装置、涂胶控制方法及涂胶设备-CN202310417702.9在审
发明人：王军;傅建波;苗晓杰 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明属于镜片涂胶技术领域，公开了一种涂胶控制装置、涂胶控制方法及涂胶设备。该方法包括：控制模块根据预设精度需求，分别确定第一涂胶模块对应的第一涂胶模式以及第二涂胶模块对应的第二涂胶模式，在第一涂胶模块满足第一预设安全条件时，根据第一涂胶模式，确定第一涂胶轨迹，并根据第一涂胶轨迹控制第一涂胶模块对第一待涂胶镜片进行涂胶，在第二涂胶模块满足第二预设安全条件时，根据第二涂胶模式，确定第二涂胶轨迹，并根据第二涂胶轨迹控制第二涂胶模块对第二待涂胶镜片进行涂胶。通过上述方式，在低成本实现镜片涂胶自动化的同时，提升加工的效率，可灵活选择涂胶模式，可定制性强，满足客户不同的精度需求。
涂胶控制装置方法设备

[实用新型]一种加工中心用旋转刀库及卧式加工中心-CN202320627874.4有效
发明人： 傅建波;王军;马宏刚;李浩博 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心用旋转刀库及卧式加工中心，加工中心用旋转刀库包括支架、设置于支架上的旋转驱动机构以及与旋转驱动机构的动力输出部固定连接的圆弧形转盘；圆弧形转盘上设有多个沿周向间隔排布的贯通孔，贯通孔内设置有用于刀具同轴可拆卸安装的刀具固定座，刀具固定座具有与贯通孔同轴且连通、并可供刀具的主体部伸出的内腔；圆弧形转盘上设有对刀仪，对刀仪与刀具的刀柄部位于圆弧形转盘的同侧；且对刀仪的中心对刀轴线与刀具固定座的中心轴线布置在同一圆周上。卧式加工中心包括上述的加工中心用旋转刀库。本实用新型可使换刀过程简单方便且可在换刀后紧接着自动对刀。
一种加工中心旋转卧式

[实用新型]一种稳定阻尼深沟球轴承-CN202321027184.1有效
发明人： 傅建波;曾德期 -专利权人：宁波友嘉轴承有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16C33/78 文献下载
摘要：一种稳定阻尼深沟球轴承，属于轴承技术领域，包括外圈、内圈、半保持架、若干铆钉、若干钢球、密封圈；密封圈包括左密封圈和右密封圈；半保持架设置在外圈与内圈之间，半保持架通过铆钉固定，半保持架上设有兜孔，钢球在半保持架兜孔内；外圈内侧的中部设置有钢球滚道，钢球滚道两侧对称地设置有凹槽和向外侧延伸面，凹槽外侧面为斜面；左密封圈设置在若干钢球的左外侧，右密封圈设置在若干钢球的右外侧，密封圈包括密封外唇、密封内唇和骨架，密封外唇与凹槽插接，密封内唇与内圈的外侧面紧配合；一种稳定阻尼深沟球轴承的径向游隙为10‑18μm、阻尼值为100～120mN·m。本实用新型的有益效果是：阻尼稳定性大大提高。
一种稳定阻尼深沟球轴承

[实用新型]一种高阻尼深沟球轴承-CN202321047998.1有效
发明人： 傅建波;曾德期 -专利权人：宁波友嘉轴承有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16C19/02 文献下载
摘要：一种高阻尼深沟球轴承，属于轴承技术领域，包括外圈、内圈、钢球、2个半保持架、铆钉，外圈中套装着内圈，内圈的外壁与外圈的内壁上设有相互配合的滚道，该滚道内设有钢球，2个半保持架分别设在钢球两侧；2个半保持架的外侧分别设有凹陷于外圈外侧面和内圈外侧面的密封圈，密封圈包括外唇、内唇和设置在其内部的钢骨架，外圈内壁的两端分别设有与密封圈配合的密封卡槽，密封圈外唇形状与密封卡槽相匹配，密封圈外唇卡装在密封卡槽内、互为紧配合；轴承的阻尼值为140～210mN·m，径向游隙为12‑22μm；密封圈选用氢化丁腈橡胶。本实用新型的有益效果是：阻尼稳定性大大提高。
一种阻尼深沟球轴承

[实用新型]一种卧式五轴加工机构及卧式五轴加工中心-CN202320632613.1有效
发明人： 傅建波;王军;马宏刚;李浩博 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式五轴加工机构及卧式五轴加工中心，卧式五轴加工机构包括机台，机台上设有Y轴/Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有X轴直线运动模组；Y轴直线运动模组上设有AC轴旋转台，X轴直线运动模组上设有支撑结构，支撑结构上设有旋转轴线与Z轴平行的电主轴模组；Z轴直线运动模组的端部与Y轴直线运动模组之间预留有避让间距；AC轴旋转台包括A轴旋转驱动件、设于A轴旋转驱动件的旋转A轴上的C轴旋转驱动件及设于C轴旋转驱动件的旋转C轴上的定位台；旋转A轴与Y轴平行与旋转C轴垂直。本实用新型结构简单，无需多次装夹产品就能对产品的轮廓进行加工，更便于串接在流水线中与其它设备衔接实现灵活的上下料。
一种卧式加工机构中心

[发明专利]镜片加工控制方法、控制装置、镜片加工设备及介质-CN202210909813.7有效
发明人：王军;傅建波;杨冬;冯兆华 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜片加工控制方法、控制装置、镜片加工设备及介质，该方法包括：控制第一工装及第二工装从第一上料位分别上料待加工镜片并进行移动；在第一工装移动至第一加工位时，控制第一加工组件对第一工装承载的待加工镜片执行加工动作；在第二工装移动至第二加工位时，控制第二加工组件对第二工装承载的待加工镜片执行加工动作；控制第三工装及第四工装从第二上料位分别上料待加工镜片并进行移动，直至第三工装移动至第三加工位且第四工装移动至第四加工位；控制第一加工组件移动至第三加工位并对第三工装承载的待加工镜片执行加工动作；控制第二加工组件移动至第四加工位并对第四工装承载的待加工镜片执行加工动作。
镜片加工控制方法装置设备介质

[发明专利]加工设备-CN202310310927.4在审
发明人： 傅建波;王军;马宏刚;李浩博 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种加工设备，加工设备包括机座、第一固定部、第二固定部、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件驱动第一固定部可沿横向活动，并可绕横向延伸的轴线和纵向延伸的轴线转动，第二驱动组件驱动第二固定部沿上下向和纵向活动。第一固定部和第二固定部分别用于固定产品装夹治具和刀具，刀具和产品装夹治具可相对活动，可实现五个自由度的动作，结构简单且无需多次装夹产品就可满足复杂轮廓产品的加工，且第一驱动组件或第二驱动组件能够驱动产品装夹治具沿横向或纵向移动到所述机座的边缘，便于串接在流水线中与其它设备衔接实现灵活的上下料。
加工设备

[实用新型]一种砌块机的自动锁模机构-CN202320263977.7有效
发明人：傅少波;傅建波 -专利权人：泉州市栢禾智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砌块机的自动锁模机构，其结构包括横架和固定在横架两侧的侧板，两个侧板之间设有滑动轴，滑动轴的两侧滑动嵌套有活动板，活动板上装设有尖头托板，尖头托板上装设有夹板，夹板上设有挑动器，挑动器包括接触板，接触板与砖块的侧面相接触，接触板与砖块的间距小于尖头托板尖部与砖块的间距，本实用新型通过在夹板内加设挑动器，在夹板要对砖块进行夹紧时，利用接触板先与砖块相抵，利用导向槽带动接触板上升从而使砖块翘起，随后尖头托板便可以直接深入砖块底端的缝隙中，不用再利用尖头托板的尖部来进行摩擦插入砖块，从而避免其磨损和磨损后撞击砖块，优化了对砖块的插起效果，还保证了砖块边缘的完整性。
一种砌块自动机构

[发明专利]镜片浇口切割点坐标生成装置及方法-CN202310310917.0在审
发明人：王军;傅建波;李浩博;马宏刚 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明属于镜片加工技术领域，公开了一种镜片浇口切割点坐标生成装置及方法。该方法包括：根据工装与待切割镜片的数模图像，确定切割点与第一示教孔之间的距离数据，以及切割点、第一示教孔与第一水平移动方向之间的夹角数据；在切割模块位于第一示教孔时，确定第一移动机构与第二移动机构的第一位置坐标数据；在切割模块位于第二示教孔时，确定第一移动机构与第二移动机构的第二位置坐标数据；根据距离数据、夹角数据、第一位置坐标数据及第二位置坐标数据，确定切割点坐标数据，控制切割模块对待切割镜片进行切割。本发明能够快速精准地生成镜片浇口切割时切割点的位置坐标，提升调试效率，且可扩展性强，满足不同镜片的调试需求。
镜片浇口切割坐标生成装置方法

[发明专利]一种视觉引导加工方法、装置和系统-CN202310308800.9在审
发明人：王军;傅建波;李浩博;马宏刚 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉引导加工方法、装置和系统，该方法包括：控制放置在加工机构的指定位置的标定对象绕预设坐标系的第一旋转轴旋转，使得标定对象的第二旋转平面与第一坐标轴、第二坐标轴均平行；获取加工机构中相机视野的目标点、与第二旋转轴的轴心之间的第一相对位置关系；获取相机视野的目标点、与刀具的电主轴的轴心之间的第二相对位置关系；根据第一相对位置关系和第二相对位置关系，得到第二旋转轴的轴心和电主轴的轴心之间的第三相对位置关系；根据第三相对位置关系，确定第一坐标轴和第二坐标轴在第二旋转轴和电主轴同心时的第一坐标值，作为标定结果；根据标定结果控制刀具对放置在指定位置的待加工对象进行加工。
一种视觉引导加工方法装置系统

[实用新型]一种用于测试轴承耐久性的装置-CN202320186620.3有效
发明人： 傅建波 -专利权人：宁波友嘉轴承有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种用于测试轴承耐久性的装置，属于轴承技术领域，包括电动机、测试轴、紧固螺丝A、紧固螺丝B、固定杆、紧固螺丝C和紧固螺丝D；电动机包括电机主体、电机转动轴和控制器；测试轴包括测试轴头部和测试轴本体；测试轴头部设置有电机转动轴连接孔，测试轴本体前端部设置有紧固孔B，电机转动轴连接孔一侧设置有紧固孔A，电机转动轴安装在电机转动轴连接孔内，测试轴通过紧固螺丝A与电机转动轴紧固连接；测试轴本体上安装有若干组测试轴承组件；每组测试轴承组件包括1个轴承和1个紧固环，轴承设置在紧固环内，测试轴本体穿设在轴承内；固定杆呈“7”字形、横向设置；本实用新型的有益效果是：不用手握、误差小。
一种用于测试轴承耐久性装置

[实用新型]一种用于超轻系列轴承套圈磨加工推料装置-CN202320287552.X有效
发明人： 傅建波 -专利权人：宁波友嘉轴承有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：一种用于超轻系列轴承套圈磨加工推料装置，属于轴承加工技术领域，包括底座、底板、4根支撑柱、下料板、4个螺钉A、4个螺钉B、支撑杆、引臂、螺钉C、串料杆、2个气缸固定座、4个螺钉D、气缸、拉母、推板结构和接近开关；底板设置在底座上方；下料板设置在底板上方；下料板底部设置有矩形凹槽，矩形凹槽与底板上表面之间形成套圈移动通道；矩形凹槽上方设置有穿孔；引臂设置在支撑杆上端；串料杆垂直向下设置；套圈串在串料杆上；2个气缸固定座设置在底板下方，气缸杆的后端设置有拉母；推板结构包括连接部和推板部，连接部下端与拉母固定连接，推板部前端伸入套圈移动通道内。本实用新型的有益效果是：自动化推料。
一种用于系列轴承套圈磨加工装置

[发明专利]异形镜片涂胶轨迹自动生成装置及方法-CN202310308930.2在审
发明人：王军;傅建波;李浩博;马宏刚 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本发明属于镜片涂胶技术领域，公开了一种异形镜片涂胶轨迹自动生成装置及方法。该方法包括：控制单元接收到装夹模块发送的移动信号时，移动第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，使异形镜片产品到达视觉模块的预设拍照范围；视觉模块对异形镜片产品拍照，得到产品图像，根据预设提取模板提取轮廓点；视觉模块获取各轮廓点在视觉模块中的视觉坐标信息，并发送至控制单元；控制单元将视觉坐标信息转换为三轴平台中的平台坐标信息；控制单元根据平台坐标信息生成涂胶轨迹，控制涂胶模块对异形镜片产品涂胶。通过上述方式，自动生成异形镜片涂胶轨迹中各个位置点的准确坐标值，实现自动化涂胶，效率快，精度高，可自适应镜片尺寸。
异形镜片涂胶轨迹自动生成装置方法

[实用新型]一种浇口切削用镜片压紧定位工装-CN202221995610.6有效
发明人：杨冬;傅建波;王军;薛文博;李新民;吴云江 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司;歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浇口切削用镜片压紧定位工装，包括支撑结构、沿水平方向滑动安装于支撑结构上的镜片承托座、安装在支撑结构上用于驱动镜片承托座在上料工位和压紧工位之间运动的水平驱动结构；还包括设置于支撑结构上的竖向驱动结构和与其驱动部连接且位于压紧工位的镜片压紧座；在竖向驱动结构的驱动下，镜片压紧座用于向下压紧运动到位的镜片承托座上的镜片的边沿部；支撑结构的端部设有废料收集结构，镜片承托座上设有吹气结构；对被压紧的镜片的浇口进行切削时，吹气结构用于将切削过程中产生的碎屑吹入废料收集结构内。本实用新型可快速对镜片进行压紧定位，还可收集切削过程中产生的碎屑，有利于提高切削效率、精度和镜片的质量。
一种浇口切削镜片压紧定位工装

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