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[发明专利]升降机构及机器人-CN201811649826.5有效
发明人：张涛;蔡阳春;王远志;马子洋;郭同腾 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降机构及机器人，包括第一升降部、第二升降部、驱动部和安装台；第一升降部包括第一底部导轨、第一底部安装座以及第一底部滑动件，第一底部滑动件可滑动的安装于第一底部导轨；第二升降部包括第二底部导轨、第二底部安装座以及第二底部滑动件，第二底部滑动件可滑动的安装于第二底部导轨，第一升降部与第二升降部平行设置，驱动部驱动第一底部滑动件和第二底部滑动件朝向相反方向移动，并且第一底部安装座与第一底部滑动件之间的距离和第二底部安装座与第二底部滑动件之间的距离保持相等。本发明提供的升降机构及机器人实现升降功能的同时，提升升降的稳定性，并且降低制造成本。
升降机构机器人

[发明专利]升降机构、显示屏升降机构及机器人-CN201811649140.6有效
发明人：张涛;蔡阳春;王远志;马子洋;郭同腾 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降机构、显示屏升降机构及机器人，包括驱动臂，包括第一臂和第二臂，其固定连接并且形成预设角度夹角；从动臂，包括第一端和第二端；第一连接件，设置于第一臂与第二臂连接处，第一连接件与驱动臂铰接，第一连接件具有移动部，其与从动臂滑动接触，移动部可沿着从动臂的延伸方向滑动；支撑架，具有直线导轨、第一限位部和第二限位部，直线导轨设置滑动件；安装部，用于安装负载；以及驱动部；其中，滑动件移动至触碰第一限位部或者触碰第二限位部时，驱动部均停止驱动滑动件移动，并且滑动件保持在停止位置。本发明提供的升降机构使机器人可根据用户的交互需要，自动抬升和转动交互屏使交互屏更靠近用户，提升用户交互体验。
升降机构显示屏机器人

[发明专利]一种均匀控制冷轧带钢质量参数的方法-CN202111006093.5有效
发明人：何方;邓建军;李俊生;王风强;苏振军;武志杰;张才华;马子洋;田文波 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种均匀控制冷轧带钢质量参数的方法，包括如下步骤：实现连续值参数的时间、空间相互转化；保证钢卷头尾和长度对齐；按工序顺序反推轧前参数位置，依次找到所有工序对应最终工序参数位置的参数值；对全流程质量点进行采集，将单值和连续值均变为按空间存储的参数；每一个自变项和每一个因变项均进行一次相关性分析和一元线性分析，得出参数之间的相关性。本方法适应于钢铁流程的数据分析和筛选的方案，可以将单值、连续值复合在一起进行分析，提高了分析的精度，具备了分析跨工序参数之间相互影响的能力；解放人工频繁处理数据的劳动力，最终有效提高产品工艺稳定性控制和企业经济效益。
一种均匀控制冷轧带钢质量参数方法

[发明专利]基于多层次区块链体系架构的智慧医疗数据存储方法-CN201911037847.6有效
发明人：黄海平;朱鹏;肖甫;沙乐天;孙翔;陈龙;马子洋;戴铭俞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：基于多层次区块链体系架构的智慧医疗数据存储方法，摒弃现有的单链或者双层区块链系统设计，基于Hyperledger Fabric平台提出了一种多层次的区块链体系架构来解决医疗数据的存储问题，实现了大规模医疗数据的高效管理，极大地提升了系统的效率和可扩展性。同时本发明采用公钥加密和对称加密相结合的双钥加密体制，在保护病人隐私的情况下实现医疗数据的存储与共享，为医疗机构、病人、科研机构提供了极大的便利。
基于多层次区块体系架构智慧医疗数据存储方法

[发明专利]一种基于光纤偏振态扰动的双向密钥分发实现装置及方法-CN202110554315.0有效
发明人：高震森;吴思乐;马子洋;王云才;秦玉文 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明提出一种基于光纤偏振态扰动的双向密钥分发实现装置及方法，解决了当前基于光纤信道干扰的密钥分发方法无法适应扰动幅度大、干扰速度快的复杂环境，导致无错误密钥生成率降低的问题，本发明通过引入随机扰动源对装置的光纤信道进行干扰，使得两个方向的第一线偏振光及第二线偏振光的相位发生变化，第一线偏振光或第二线偏振光的相位的变化会通过在线起偏器反映到光强度的波动变化，这种波动变化即能实现密钥的生成与分发，本发明能适应扰动幅度大、干扰速度快的复杂环境，而且受干扰的光纤信道特征不断变化，则真随机密钥可以不断改变，进而使得保密性增强。
一种基于光纤偏振扰动双向密钥分发实现装置方法

[发明专利]基于个人兴趣用户模型的云端可搜索加密方法-CN201810819887.5有效
发明人：黄海平;刘星晨;梁彪;戴华;陈龙;于湃;吕宽;马子洋 -专利权人：南京邮电大学;南京三宝科技股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于个人兴趣用户模型的云端可搜索加密方法，首先通过数据拥有者对文档进行关键字字典和检索树生成，然后生成加密文档的密钥和加密关键字的可搜索加密密钥；接着将密钥和可搜索加密密钥以及加密后的文档发送至云服务器；随后通过分析用户的搜索历史，为个人用户建立简单的用户兴趣模型；并采用向量来描述文档和查询，并使用内积相乘分数作为评分机制巧妙地表达用户兴趣，同时结合矩阵加密和引用随机数来确保安全性；此外使用贪婪深度优先算法对检索树提前剪枝来提高密文检索效率；本发明采用可搜索加密模型，将关键字和文档进行绑定，只对加密后的关键字进行检索，既减少了检索的工作量，又使得服务器得不到任何有效信息。
基于个人兴趣用户模型云端搜索加密方法

[发明专利]700MPa级汽车用低合金高强冷轧钢板及制备方法-CN202011363646.8有效
发明人：李耀强;陈小虎;于晓飞;刘自权;马子洋;刘鹏;贾亚飞;任虎 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了屈服强度700MPa级低合金高强冷轧钢板及制备方法，所述钢板化学成分重量百分含量为：C：0.06～0.1%、Si：0.2～0.6%、Mn：1.0～1.5%、P≤0.015%、S≤0.008%、Als：0.03～0.06%、Nb：0.02～0.05%、Ti：0.07～0.11%、N≤0.005%，其余为Fe及不可避免杂质。本发明通过低碳及Nb、Ti微合金化的成分设计，匹配合理的轧制及连续退火工艺设计，获得组织均匀、机械性能稳定及冷成型性能良好的冷轧低合金高强钢，可以广泛适应汽车工业轻量化的发展需求。
700 mpa 汽车合金高强冷轧钢板制备方法

[发明专利]一种基于混沌自载波相位调制的高速密钥分发技术-CN202210195360.6在审
发明人：高震森;马子洋;吴思乐;付松年;王云才;秦玉文 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混沌自载波相位调制的高速密钥分发技术实现方法，主要由共同驱动混沌同步、混沌自载波相位调制和混沌同步键控及密钥提取组成。共同驱动同步主要通过调节注入功率和注入偏振态，使得两个响应激光器实现混沌同步。通过混沌自载波相位调制处理后，混沌激光的光谱得到展宽，随后再利用色散器件将相位混沌转换到强度，实现了混沌带宽的展宽。最后在响应激光器后键控混沌的同步状态，并从键控信号相同的时隙中提取随机数作为密钥。本发明可以实现混沌带宽的展宽和同步恢复时间的降低，同时可以保障密钥分发安全性，最终实现高速高安全性的密钥分发。
一种基于混沌载波相位调制高速密钥分发技术

[实用新型]可升降夹抱式货叉及搬运机器人-CN202120354544.3有效
发明人： 马子洋;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降夹抱式货叉及搬运机器人，包括底座、导杆、夹抱式货叉机构及货叉驱动机构，导杆竖直设于底座；夹抱式货叉机构与导杆滑动连接，夹抱式货叉机构包括底盘、两个伸缩臂组件、拨叉机构以及伸缩臂驱动机构两个伸缩臂组件沿第一方向分别设于底盘相对的两侧并沿第二方向与底盘水平滑动连接，每个伸缩臂组件包括至少两个沿第二方向水平滑动连接的伸缩臂，拨叉机构安装于伸缩臂组件，拨叉机构随伸缩臂组件移动以推动货物至底盘，伸缩臂驱动机构安装于底盘并与两个伸缩臂组件连接，伸缩臂驱动机构用于驱动两个伸缩臂组件能够双向伸缩；货叉驱动机构安装于底座并与夹抱式货叉机构连接，用于驱动夹抱式货叉机构沿导杆上下移动。
升降夹抱式货叉搬运机器人

[实用新型]夹抱式货叉机构及搬运机器人-CN202120354545.8有效
发明人： 马子洋;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种夹抱式货叉机构及搬运机器人。其中，夹抱式货叉机构包括底盘、两个伸缩臂组件、拨叉机构及伸缩臂驱动机构，底盘用于承载货物；两个伸缩臂组件沿第一方向分别设于底盘相对的两侧并沿第二方向与底盘水平滑动连接，每个伸缩臂组件包括至少两个沿第二方向水平滑动连接的伸缩臂，第一方向与第二方向垂直；拨叉机构安装于伸缩臂组件，拨叉机构随伸缩臂组件移动以推动货物至底盘；伸缩臂驱动机构安装于底盘并与两个伸缩臂组件连接，伸缩臂驱动机构用于驱动两个伸缩臂组件沿第二方向同步伸缩至底盘的一侧或另一侧。
夹抱式货叉机构搬运机器人

[实用新型]自动导引车-CN202120366590.5有效
发明人：黄宗勇;张弢;马子洋 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人领域，公开了一种自动导引车，其包括导引车主体、两个避障侦测雷达和两个弹性连接组件，导引车主体的侧部包括四个两两呈对角设置的拐角部，两个避障侦测雷达分别设置于两个呈对角设置的拐角部处，且每个避障侦测雷达分别对应通过一个弹性连接组件连接导引车主体。本实用新型采用两个呈对角分布的避障侦测雷达进行全面探测导引车主体四周的障碍物，降低了自动导引车的成本。此外，本实用新型中，每个避障侦测雷达分别通过一个弹性连接组件连接导引车主体，这样，可利用弹性连接组件的缓冲作用减小从导引车主体传递到避障侦测雷达上的振动，进而利于避免自动导引车振动时振坏避障侦测雷达的现象发生。
自动导引

[实用新型]用于自动导引车的底盘和自动导引车-CN202120355334.6有效
发明人：黄宗勇;张弢;马子洋 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及导引技术领域，具体公开了一种用于自动导引车的底盘和自动导引车。底盘包括底盘主体，底盘主体设有用于收纳电池模组的容纳腔和用于对电池模组进行导向与限位的导向限位件；容纳腔具有底壁、周向侧壁和朝向底盘主体一侧敞开设置以供电池模组装入和取出的安装口；导向限位件包括设置在安装口处的且具有导向面和限位面的导向限位凸台，限位面朝向容纳腔内设置，导向面与限位面之远离底壁的边缘连接，且自限位面以相对底壁的距离逐渐变大的趋势朝远离容纳腔之中心的方向延伸。本实用新型提供的底盘可以实现电池模组的快速拆装，从而提高自动导引车中电池模组拆卸的效率以及提高自动导引车在运行过程中的稳定性和可靠性。
用于自动导引底盘

[实用新型]搬运机器人和搬运设备-CN202120368630.X有效
发明人：张弢;马子洋 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运技术领域，具体公开了一种搬运机器人和搬运设备。所述搬运机器人用于搬运底部设有定位销的物料载体，其包括自动导引车和设于自动导引车上的承载升降装置；承载升降装置包括设于自动导引车上方以用于承载物料载体的承载组件和安装于自动导引车上以用于驱动承载组件相对自动导引车做升降运动的升降组件；承载组件包括承载板，升降组件与承载板连接以用于驱动承载板升降运动，承载板上开设有用于供定位销插入定位的定位孔。本实用新型提供的搬运机器人和搬运设备可有效提高搬运机器人与物料载体的接触可靠性、托举可靠性和搬运可靠性，最终提高搬运机器人和搬运设备的搬运综合性能。
搬运机器人和设备

[实用新型]一种装配式墙体用高周转可调式钢筋定位装置-CN202120169908.0有效
发明人：郝金生;武海民;齐永宝;马子洋;李志新 -专利权人：北京韩建集团有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型包括可拆卸定位导轨、纵向可移动定位框、紧固螺栓、横向钢筋定位件、支撑架；所述可拆卸定位导轨设有两根，两根定位导轨平行设置，所述可移动定位框安装于两根可拆卸定位导轨上组成矩形框架结构，纵向可移动定位框及横向钢筋定位件上设有固定螺母，所述紧固螺栓用于固定纵向可移动定位框及横向钢筋定位件，所述横向钢筋定位件安装于纵向可移动定位框上，所述方钢支撑架焊接于纵向可移动定位框两侧用于支撑固定整个结构。该实用新型可保证预留钢筋定位精准，可以实现可调节定位装置，减少对不同规格装配式剪力墙定位钢板的投入数量，在保证钢筋定位效果的前提下，提高周转效率。本实用新型制作简单可靠，可全部利用工地常备材料制作。
一种装配式墙体周转调式钢筋定位装置

[实用新型]旋转顶升集成装置及自动导引车-CN202120355537.5有效
发明人： 马子洋;黄宗勇;张弢 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转顶升集成装置和自动导引车，旋转顶升集成装置包括升降模块和旋转模块。升降组件能够在外力驱动下带动安装架沿第一方向移动。旋转组件能够在外力驱动下带动承载件在垂直于第一方向的预设平面旋转。旋转模块包括第一驱动组件，旋转组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与承载件固定连接，第一驱动组件的输出轴与第二齿轮的中心轴连接，使得第一驱动组件能够驱动第二齿轮带动第一齿轮及承载件转动。本实用新型提供的旋转顶升集成装置能够同时完成升降和旋转的动作，方便装有旋转顶升集成装置的自动导引车进行取料和放料等流程，同时齿轮传动的旋转组件传动使得承载件的旋转更加平稳。
旋转集成装置自动导引

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