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[发明专利]一种无人船自主航行能力测试评估系统-CN202310001555.7有效
发明人：徐力;陈天宇;张海华;胡琼;赵传亮;李宁博;韩用涛;徐杰 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人船自主航行能力测试评估系统，涉及自主航行技术领域，该系统在待测试无人船上布设各种数据采集器，当待测试无人船在诸如封闭试验水域内、类真实航道与真实航道等测试场景中进行自主航行时，通过数据采集器可以实测得到待测试无人船的各种实时的工作参数，并结合评价指标的数学模型与量化算法对试验数据进行计算与分析，可以对待测试无人船的自主循迹功能和自主避碰功能进行分析评价，从而得到全面、客观、准确且定量的评估结果，对自主航行系统能力的测评提供重要支撑，为其后续的升级与开发提供指导。
一种无人自主航行能力测试评估系统

[发明专利]一种重力加速度式波浪传感器的校验装置-CN202311073529.1在审
发明人：陈文炜;张海华;韩用涛;徐杰;俞汲;金明;张旭;薛潮;陈天宇;徐力 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种重力加速度式波浪传感器的校验装置，涉及海洋观测设备及其周边配套设施技术领域，本申请设计的校验装置包括上位机、伺服电动缸、滑轮组、连接绳和安装支架，上位机连接并控制伺服电动缸的伸缩杆带动滑轮组的动滑轮进行伸缩往复运动，通过滑轮组放大行程带动待校验波浪传感器进行升降往复运动；上位机获取待校验波浪传感器在升降往复运动过程中的测量运动数据，结合待校验波浪传感器在升降往复运动过程中的运动数据对待校验波浪传感器进行校验。本申请的校验装置结构简单，制造成本低；通过滑轮组放大行程，使得待校验波浪传感器能够在较小的校验场地进行校验，有效降低了对校验场地的要求。
一种重力加速度波浪传感器校验装置

[外观设计]波浪浮标-CN202330167793.6有效
发明人：陈文炜;张海华;韩用涛;金明;徐杰;俞汲 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：波浪浮标。2.本外观设计产品的用途：产品用于测量波高、波周期等波浪参数。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
波浪浮标

[发明专利]一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统-CN202110295197.6有效
发明人：苗飞;丁恩宝;陈京普;张波;韩用涛;刘勇;邬婷;顾立君;刘杨;侯家怡;阚甜甜;程红蓉 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人船舶技术领域，尤其是一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统。其包括无人船船体平台，还包括无人船自主控制系统，无人船自主控制系统包括船端控制系统和上位端控制系统，船端控制系统用于无人船船体平台的自主航行与控制，上位端控制系统用于在岸基远程控制无人船船体平台，船端控制系统和上位端控制系统通过远程通信单元实现数据和信息交换。本发明采用具备自主航路规划的船舶搭载自动水样采集系统和水质检测处理系统，通过合理的设计和有机配合，具备标准采样作业、分层采样作业和水华采样作业多种作业模式及走航式全自动采样‑移动监测‑数据处理‑数据发送的全流程作业能力。
一种用于湖泊流域水质监测无人系统

[发明专利]船舶动态轴扭矩模拟装置及模拟、设计方法-CN202211530316.2在审
发明人：赵传亮;张海华;徐杰;俞汲;韩用涛;胡琼;陈天宇;陈文炜;许凯玮;徐力;张旭 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶动态轴扭矩模拟装置及模拟、设计方法，采用双电机对转形式，包括工作台，所述工作台两端分别设置用作动力源的第一电机、用作第一电机的负载的第二电机；第一电机、第二电机之间连接有空心结构的试验轴段，所述试验轴段上设有高精度轴扭矩转速仪，试验轴段上还套设有可调安装架、轴功率仪动环。本发明提出的船舶动态轴扭矩模拟装置，能够对不同规格的船舶轴扭矩仪和轴转速传感器进行动态整体调试和校验，检验测量设备是否满足技术要求，提高新产品的可靠性和测量精度。同时，也能够作为计量平台，进行轴扭矩仪和轴转速传感器进行定期计量。
船舶动态扭矩模拟装置设计方法

[发明专利]动态测试用船端数据采集系统及其部署方法-CN202211517014.1在审
发明人：胡琼;赵传亮;许凯玮;刘希洋;陈天宇;徐力;张海华;徐杰;李宁博;韩用涛;陈京普 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63B79/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态测试用船端数据采集系统及其部署方法。其包括主控制器以及与所述主控制器适配连接的动态测试数据采集单元，其中，动态测试数据采集单元包括用于感知船舶航行环境的环境感知采集单元、用于感知船舶态势及船舶航行状态的航行态势感知采集单元、用于感知船舶操控性能的操控性能感知采集单元和/或用于感知船上设备状态的船设备状态感知采集单元；环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元在船舶上呈分布式采集状态。本发明能有效实现船端数据的采集与交互，满足动态测试的需求，提高船舶的智能化。
动态测试用船端数据采集系统及其部署方法

[发明专利]一种城市水体移动在线监测系统-CN202110135055.3在审
发明人：苗飞;丁恩宝;陈京普;张波;韩用涛;刘杨;刘勇;邬婷;顾立君;侯家怡 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：发明涉及水环境监测技术领域，尤其是一种城市水体移动在线监测系统。其包括无人船平台、岸基通信基站和岸基控制终端，所述岸基控制终端和岸基通信基站通过无线信号实现连接，岸基通信基站和无人船平台通过无线信号实现连接，岸基控制终端的控制信号通过岸基通信基站无线传输到无人船平台上对无人船平台进行控制。本发明集成自主航行无人船和自主作业任务系统，通过岸基控制终端能够远程操控无人船到达指定水域开展水质监测，检测结果能够无线传输至岸基，实现了无人化的移动在线监测，同时系统采用模块化设计，使用灵活方便，适用于城市水体复杂多样的特点，能够大大提升城市水体监测的效率。
一种城市水体移动在线监测系统

[发明专利]一种风力助推转子长期监测系统-CN202011078901.4在审
发明人：赵传亮;徐杰;胡琼;张海华;陈京普;许凯玮;宗涛;陈天宇;俞汲;陈文炜;金明;韩用涛;张旭;高翔;徐力 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及风力助推转子应用技术领域，尤其是一种风力助推转子长期监测系统，其中主控制器部署在驾驶室内；惯性导航仪的主机安装在驾驶室，惯性导航仪的天线安装在罗经甲板；气象站安装在桅杆上；轴功率仪安装在机舱中间轴上；燃油流量计安装在船体主机和辅机的进油和回油管路上；推力仪安装在机舱中间轴上；舵角传感器安装在舵机连杆上，转速传感器安装在风力助推转子的内塔上；电功表安装在内塔上，无线应变仪的应变片和发射机安装在风力助推转子的外筒内壁、接收机安装在内塔上；振动传感器安装在风力助推转子的基座上和电机的外壳上，分力天平传感器安装在基座上，本发明可以实时获取风力助推转子运行数据，使节能效果最优，提高安全性。
一种风力助推转子长期监测系统

[发明专利]一种基于海床基式的陡坡波流测量装置及部署方法-CN201910855484.0有效
发明人：刘小龙;陈文炜;蔡志文;孙泽;张海华;叶永林;恽秋琴;胡琼;陈天宇;俞汲;徐杰;赵传亮;金明;韩用涛;宗涛;许凯玮 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：一种基于海床基式的陡坡波流测量装置及部署方法，包括锚系，所述锚系的结构为：包括第一锚链，所述第一锚链的一端安装第一锚爪，另一端安装第二锚爪，安装第二锚爪处的第一锚链再连接第二锚链，所述第二锚链的端头安装有末端连接件，所述末端连接件处安装有浮力装置，所述浮力装置的结构为：包括浮力筒，所述浮力筒的内部设置有支架，所述支架的一端固定有ADCP，支架的另一端固定有声学释放器，所述声学释放器上固定有舱绳，舱绳伸出浮力筒，并在浮力筒的外围从上往下依次缠绕多圈，最后在浮力筒的底部连接末端连接件。解决了陡坡处的波流测量装置布放的安全性问题，确保了测量稳定性和数据准确性，并且考虑了回收可靠性。
一种基于海床陡坡波流测量装置部署方法

[实用新型]一种深海释放回收装置-CN201721698458.4有效
发明人：陈文炜;刘小龙;恽秋琴;蔡志文;孙泽;张海华;陈天宇;胡琼;徐杰;黄骏;俞汲;高丽瑾;陈少锋;金明;赵传亮;韩用涛;杜广义;张旭 -专利权人：中国船舶科学研究中心上海分部
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深海释放回收装置，包括浮球、护圈、橡皮条，护栏柱、声学释放器、缆绳和安装板；声学释放器固定在安装板的中心部位；缆绳的第一端固定在安装板上，缆绳的第二端固定在浮球上，缆绳存放在由护圈、护栏柱和安装板组合而成的基本支架内；橡皮条的第一端固定在浮球上，橡皮条的第二端固定在声学释放器上，浮球被橡皮条柔性的锁在护圈的内沿处。本实用新型结构简单，性能可靠，安装方便，可以避免因海面有明显的标识浮标而被人为破坏或被船只撞坏，且可防止被偷盗；避免因缆绳断裂而把海底的测量设备丢失，不能正常打捞回收。
缆绳安装板橡皮条浮球声学释放器护圈本实用新型回收装置深海释放第一端护栏柱安装方便测量设备基本支架浮标断裂打捞海面船只回收

[实用新型]一种海底锚固界面摩擦系数测量装置-CN201721699209.7有效
发明人：刘小龙;陈文炜;程小明;恽秋琴;蔡志文;孙泽;张海华;陈天宇;胡琼;徐杰;黄骏;俞汲;高丽瑾;陈少锋;金明;赵传亮;韩用涛;杜广义;张旭 -专利权人：中国船舶科学研究中心上海分部
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海底锚固界面摩擦系数测量装置,包括位于水面的平台、位于海底的重力板，重力板通过缆绳连接至平台上；装置包括设置在重力板上的水深传感器、用于检测缆绳所受拉力的拉力传感器、用于测量缆绳倾斜角的姿态传感器，控制器用于接收水深信号、拉力信号、倾斜角信号并输出摩擦系数。本实用新型海底锚固界面摩擦系数测量装置利用重力板与海底之间产生摩擦，利用水深传感器检测水深信号，利用拉力传感器检测缆绳所受拉力的拉力信号，利用姿态传感器检测拉绳倾斜角信号，通过控制器输出摩擦系数。本实用新型结构设计合理，设备施放收取简单快速，能够快速准确得到海底锚固界面摩擦系数。
界面摩擦系数海底锚固重力板本实用新型测量装置缆绳检测拉力传感器倾斜角信号水深传感器姿态传感器拉力信号摩擦系数水深信号控制器输出缆绳连接控制器拉绳施放摩擦测量水面输出

[实用新型]一种新型抗冲击耐腐蚀的浮标装置-CN201720110305.7有效
发明人：陈文炜;陈天宇;恽秋琴;刘小龙;胡琼;韩用涛;黄骏;徐杰;俞汲;金明 -专利权人：中国船舶科学研究中心上海分部
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B63B22/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型抗冲击耐腐蚀的浮标装置，包括浮标壳体，浮标壳体包括圆筒形侧部和位于圆筒形侧部两端的顶部和底部，顶部和底部均包括锥面，顶部的锥面上嵌装有太阳能电池板，浮标壳体与太阳能电池板的较低端相对应的位置上开设有出水孔。本实用新型浮标壳体的结构能够增大浮标装置的抗冲击性；在浮标壳体与太阳能电池板较低端相对应的位置上开设有出水孔，可以防止溅入的水长时间驻留，导致浮标装置受到腐蚀。本实用新型浮标装置的抗冲击性和耐腐蚀性能大大提高。
一种新型冲击腐蚀浮标装置

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