“韩永根”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果52个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]漏洞检测方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310993699.5在审
发明人：吴涛;张道全;王玉琪;韩永根;刘寅生 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种漏洞检测方法、装置、存储介质和电子设备，涉及网络安全技术领域，该漏洞检测方法包括：响应于网络应用防火墙对请求数据的阻断，获取触发所述阻断的攻击载荷；对所述攻击载荷进行重构操作，得到重构攻击载荷；获取网络服务响应于所述重构攻击载荷发送的应答数据；将所述应答数据和漏洞验证库中的参考应答数据进行匹配，根据匹配结果确定所述网络服务的安全状态。本公开实施例中的技术方案，能够在对恶意数据进行阻断的基础上，发现网络服务潜在的安全问题，进一步提升安全防护的效果。
漏洞检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]模型训练、网站安全检测方法、装置以及存储介质-CN202310826307.6在审
发明人：张道全;王玉琪;韩永根;刘寅生;吴涛 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型训练、网站安全检测方法、装置以及存储介质，其中的模型训练方法包括：基于网站路径向量获得多个路径样本向量、与各个路径样本向量相对应的输出字符向量；根据路径样本向量以及输出字符向量生成训练样本集；使用训练样本集对网站路径预测模型进行训练；根据网站路径预测模型的损失函数对网站路径预测模型进行调整处理。本公开通过网站路径预测模型自动获得网站路径，并通过灵活使用域名变更方法生成网站路径，可以自动生成网站路径，降低人工收集网站路径的工作量，提高了对于网站路径的发现能力，增强对于敏感网站路径等识别的准确性和时效性，提高了防渗透测试的效率和准确性，提高了网站安全。
模型训练网站安全检测方法装置以及存储介质

[发明专利]域名检测方法、域名检测装置、介质以及电子设备-CN202310869195.2在审
发明人：张道全;吴涛;王玉琪;韩永根;刘寅生 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种域名检测方法、域名检测方法、域名检测装置、域名检测装置、介质及设备，上述方法包括：获取待检测域名，将待检测域名输入链接风险检测模型得到待检测域名的第一风险；其中，链接风险检测模型用于检测域名的安全风险；访问待检测域名得到访问结果，根据访问结果得到待检测域名的第二风险；根据第一风险以及第二风险确定待检测域名的综合安全风险。通过本公开实施例的技术方案，可以解决现有技术中查找恶意网络链接的效率较低的问题。
域名检测方法装置介质以及电子设备

[发明专利]一种电子导航地图质量检测方法及装置-CN202310001847.0在审
发明人：侯政华;杜志颖;韩永根 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种电子导航地图质量检测方法及装置，该方法包括：获得待检测的电子导航地图；获得车辆在电子导航地图对应的场景行驶过程中的包括多个位姿信息及其对应的定位时刻的；获得车辆在行驶过程中确定出的感知数据，每一道路图像对应的采集时刻与每一位姿信息对应的定位时刻存在对应关系；针对每一位姿信息，从电子导航地图中，确定该位姿信息对应的地图语义数据；针对每一位姿信息，基于该位姿信息对应的地图语义数据在电子导航地图的地图位置信息，和/或该位姿信息对应的感知数据在所对应道路图像中的观测位置信息，确定电子导航地图的质量检测结果，以实现对电子导航地图的质量问题的检测。
一种电子导航地图质量检测方法装置

[发明专利]一种应用于水下的自动扫描流速测量装置-CN201710891712.0有效
发明人：张吉栋;龚真;韩永根 -专利权人：杭州开闳流体科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于水下的自动扫描流速测量装置，包括机架和传动罩，机架上设有传感器本体，传动罩内设有旋转传动机构，传感器本体连接旋转传动机构，旋转传动机构包括电机、减速机、主动轴和从动轴，从动轴连接于传感器本体的左侧，主动轴连接于传感器本体的右侧，主动轴上设有走线组件，主动轴连接减速机，减速机连接电机，传感器本体和机架的连接处设有密封组件。该装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了水下流速的自动扫描测量问题。
一种应用于水下自动扫描流速测量装置

[发明专利]一种多传感器数据的融合方法、装置及系统-CN201911041828.0有效
发明人：管守奎;李元;胡佳兴;段睿;韩永根;穆北鹏 -专利权人：北京魔门塔科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种多传感器数据的融合方法、装置及系统，该方法包括：处理器在确定获得指定传感器采集的当前指定传感器数据之后，获得当前指定传感器数据对应的第一时刻；从预设存储空间中获得所对应采集时刻在第一时刻之前且在第二时刻之后的目标传感器数据；利用当前的滤波器，按预先设置的数据处理顺序，对目标传感器数据进行滤波处理，得到当前指定传感器数据对应的滤波融合结果；利用当前的位姿预测器、该滤波融合结果、当前指定传感器数据以及当前采集时刻与第一时刻之间的指定传感器数据，确定当前指定传感器数据对应的目标车辆的当前位姿信息，以实现保证在实车定位过程中的车辆定位结果和离线平台测试中车辆定位结果的一致性。
一种传感器数据融合方法装置系统

[发明专利]一种参数的标定方法及装置-CN201910796147.9有效
发明人：管守奎;胡佳兴;段睿;韩永根;穆北鹏 -专利权人：北京魔门塔科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种参数的标定方法及装置，该方法包括：获得目标车辆处于匀变速直线行驶状态下目标IMU采集的第一IMU数据，其中，目标IMU设置于目标车辆；基于第一IMU数据中的加速度数据，确定目标IMU在当前车体坐标系中的方位角和俯仰角，其中，当前车体坐标系为：在第一IMU数据对应的采集时刻目标车辆对应的车体坐标系；获得目标车辆处于掉头状态下目标IMU采集的第二IMU数据；基于第二IMU数据中的角速度数据，确定目标IMU在当前车体坐标系中的翻滚角，以实现自动标定得到IMU在车体坐标系下的安装角。
一种参数标定方法装置

[发明专利]程序漏洞预测方法、装置及相关设备-CN202211611557.X在审
发明人：张道全;刘寅生;吴涛;王玉琪;韩永根 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本公开提供了一种程序漏洞预测方法，涉及通信技术领域，该方法包括：使用二进制文件分析框架angr将待检测程序转换为待检测汇编代码；分割出所述待检测汇编代码的所有单词，依次对每个单词进行向量化处理，得到词向量；以及根据所述词向量预测所述待检测程序的漏洞。本方法可以提高漏洞预测的适用范围，进一步提高系统预测的执行速度，节约在预测过程中消耗的计算资源。
程序漏洞预测方法装置相关设备

[发明专利]自动驾驶策略的置信度确定方法及装置-CN202110796378.7在审
发明人：陈昆盛;贾思博;夏炎;高继扬;朱望江;单乐;韩永根;张驰;冉旭 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶策略的置信度确定方法及装置，可以根据所获取的外部环境信息和车辆状态信息确定出多个置信度，并对多个置信度进行加和处理，并结合行驶模式的置信度，最终得到可用于表征目标自动驾驶策略的可信度级别的置信度，从而通过置信度对使用的目标自动驾驶策略的安全性进行量化，因此能够更加准确、有效地对自动驾驶策略的安全性进行量化评估，并且能够同时满足自动驾驶的安全性和灵活性。
自动驾驶策略置信确定方法装置

[发明专利]一种电子导航地图质量检测方法及装置-CN201910778638.0有效
发明人：侯政华;杜志颖;韩永根 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种电子导航地图质量检测方法及装置，该方法包括：获得待检测的电子导航地图；获得车辆在电子导航地图对应的场景行驶过程中的包括多个位姿信息及其对应的定位时刻的；获得车辆在行驶过程中确定出的感知数据，每一道路图像对应的采集时刻与每一位姿信息对应的定位时刻存在对应关系；针对每一位姿信息，从电子导航地图中，确定该位姿信息对应的地图语义数据；针对每一位姿信息，基于该位姿信息对应的地图语义数据在电子导航地图的地图位置信息，和/或该位姿信息对应的感知数据在所对应道路图像中的观测位置信息，确定电子导航地图的质量检测结果，以实现对电子导航地图的质量问题的检测。
一种电子导航地图质量检测方法装置

[发明专利]一种基于车道线的车辆定位方法及装置-CN201910955594.4有效
发明人：陈更达;王培光;韩永根 -专利权人：北京魔门塔科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于车道线的车辆定位方法及装置，方法包括：从当前道路图像检测出包括感知车道线的感知数据；从电子导航地图中确定每一感知车道线对应的地图车道线；在确定目标车辆处于预设车道线环境的情况下，从感知车道线对应的地图车道线在当前道路图像的投影点中，确定距离目标车辆最近的小于该地图车道线的投影点的总数量的预设数量个参考投影点；确定每一第一感知车道线对应的参考投影点距离该第一感知车道线的距离，作为第一感知车道线对应的测量距离；基于该测量距离、预估位姿信息、定位辅助数据以及前一位姿信息对应的位姿误差，确定目标车辆的当前位姿信息，以实现在匝道或者车道线曲率较大场景下，提高车辆定位精度。
一种基于车道车辆定位方法装置

[发明专利]一种设备安装角的确定方法及车载终端-CN201910887036.9有效
发明人：王培光;管守奎;韩永根 -专利权人：北京魔门塔科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种设备安装角的确定方法及车载终端。该方法包括：根据车辆转弯时第一时刻的设备角速度以及车辆转弯时的角速度特征，确定实际车辆角速度；获取第二时刻的包括估计设备角速度和估计设备安装角的估计状态量；根据该估计状态量以及车辆角速度、估计设备安装角、估计设备角速度之间的预设关系，确定估计状态量与车辆角速度之间的量测方程；根据状态方程和估计状态量确定预测状态量；根据量测方程对预测状态量进行转换得到预测车辆角速度；根据实际车辆角速度与预测车辆角速度之间的偏差对预测状态量进行修改，得到包含第一时刻的估计设备安装角的估计状态量。应用本发明实施例提供的方案，能够实时地确定更加准确的设备安装角。
一种设备安装确定方法车载终端

[发明专利]一种基于车辆多传感器的数据测试方法及装置-CN201911190184.1有效
发明人：李元;王超;王碧;刘承华;韩永根 -专利权人：北京魔门塔科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于车辆多传感器的数据测试方法及装置。该方法包括：从预先存储的车辆行驶数据中确定待处理的部分数据，车辆行驶数据是根据安装在目标车辆上的多个传感器在实际驾驶过程中所采集的数据得到的，待处理的部分数据为：所包含的每类传感信号已经进行了对应类型的信号处理的数据；基于预先确定的定位算法对待处理的部分数据进行数据融合计算，得到仿真定位结果并与预先存储的目标车辆的实际定位结果进行对比得到第一误差；如果第一误差在预设误差范围内，确定车辆行驶数据中除待处理的部分数据外的剩余数据为非必要数据；如果不在预设误差范围内，确定剩余数据为必要数据。应用本发明实施例提供的方案，能够提高测试效率。
一种基于车辆传感器数据测试方法装置

[发明专利]一种自容ADCP无线充电装置-CN202011049828.8有效
发明人：谢中宇;张俊彪;韩永根;许雪峰 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自容ADCP无线充电装置，包括主壳体和ADCP设备，所述主壳体的下部设有ADCP设备，所述主壳体的内腔中部安装槽，所述安装槽上固定安装有防水防撞外壳，所述防水防撞外壳内设有蓄电池，所述蓄电池的上端设有无线充电接收模块，所述蓄电池分别与ADCP设备和无线充电组件电性连接，本发明通过防水防撞外壳解决了蓄电池在使用过程中，因外力碰撞造成电池晃动，使电池出现短路等问题，通过连接线将电源引入无线充电组件，由于所述无线充电接收模块设置在充电线圈组件下侧并处于无线充电磁场中时，无线充电接收模块接收外部无线充电磁场产生电流对蓄电池进行充电，通过蓄电池对ADCP设备进行供电。
一种 adcp 无线充电装置

[发明专利]一种应用于自动驾驶的实时定位方法及装置-CN201810984483.1有效
发明人：杜志颖;韩永根 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种应用于自动驾驶的实时定位方法及装置，该方法包括：从车辆内置的惯性测量传感器获取惯性测量传感器数据，并记录获取到该惯性测量传感器数据的时间点，当在该时间点获取到除去惯性测量传感器数据之外的传感器数据时，根据惯性测量传感器数据和其它传感器数据对车辆进行定位，以及当在该时间点没有获取到其它传感器数据，则根据惯性测量传感器数据对车辆进行定位。实施本发明实施例，可以以接收到惯性测量传感器数据的时间点为时间基准，结合该时间点所获得的传感器数据进行定位提高车辆的定位精度。
一种应用于自动驾驶实时定位方法装置

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 52 条