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[发明专利]一种姿势检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202010014951.X有效
发明人：李红红;崔丽华;韩久琦 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种姿态检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：接收第一采样时刻的运动数据；确定所述运动数据对应的包络信号；分析所述包络信号确定所述第一采样时刻的姿势信息。该技术方案通过对运动数据进行处理得到运动数据对应的包络信号，通过对包络信号进行分析确定当前时刻的姿势，由此实现了对日常人体坐下或者站起等瞬时姿态的快速检测，以便智能可穿戴设备的及时反馈。该方法可以广泛应用在医疗康复、人机交互、虚拟实现等领域。
一种姿势检测方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种表面肌电信号的动作段检测方法、装置、设备及介质-CN202010136811.X有效
发明人：田彦秀;汤恩琼;韩久琦 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：一种表面肌电信号的动作段检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集初始表面肌电信号；对初始表面肌电信号进行预处理，得到表面肌电信号；对表面肌电信号执行转换操作，得到转换信号；基于基线阈值校正所述转换信号，得到校正信号；通过核函数对校正信号进行等距积分处理，得到判定信号；当判定信号大于预设阈值时，确定判定信号对应的表面肌电信号处于动作段。本申请实施例先将采集到的初始表面肌电信号进行预处理、转换、基线校正，然后利用核函数对校正信号进行处理得到判定信号，减弱由于肌肉紧张造成的表面肌电信号的波动，降低了由肌肉紧张造成的活动段的误判，减小了计算量，缩短了检测时间延迟，提高了检测的准确率和精度。
一种表面电信号动作检测方法装置设备介质

[发明专利]外骨骼助力效率的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010300724.3有效
发明人：田彦秀;韩久琦;姚秀军;桂晨光 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请提供了一种外骨骼助力效率的检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于外骨骼机器人技术领域。所述方法包括：采集穿戴外骨骼之前人体执行预设动作时的表面肌电信号，以及穿戴所述外骨骼之后人体执行所述预设动作时的表面肌电信号；分别基于每个所述表面肌电信号，计算该表面肌电信号对应的肌肉激活参数；基于穿戴所述外骨骼之前采集到的表面肌电信号对应的肌肉激活参数、穿戴所述外骨骼之后采集到的表面肌电信号对应的肌肉激活参数，计算所述外骨骼的助力效率。采用本申请提供的技术方案，可以提高检测外骨骼助力效率的准确性。
骨骼助力效率检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种动作模式识别模型的更新方法和装置-CN202010093551.2有效
发明人：田彦秀;韩久琦 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及一种动作模式识别模型的更新方法和装置，其中，该方法包括：获取第一表面肌电信号，其中，第一表面肌电信号是从第一对象上采集的待识别的表面肌电信号；使用第一动作模式识别模型对第一表面肌电信号进行识别，得到识别结果，其中，第一动作模式识别模型是使用第二表面肌电信号对初始动作模式识别模型进行训练得到的，第二表面肌电信号是从第一对象上采集的表面肌电信号样本；从第一表面肌电信号中获取识别结果满足目标条件的目标表面肌电信号；使用目标表面肌电信号对第一动作模式识别模型进行更新，得到第二动作模式识别模型。本申请解决了相关技术中动作模式识别模型的适应性较差的技术问题。
一种动作模式识别模型更新方法装置

[发明专利]一种识别握姿的方法、装置、假肢及可读存储介质-CN202010671196.2有效
发明人：李红红;姚秀军;韩久琦 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种识别握姿的方法、装置、假肢及可读存储介质，属于肌电技术领域。本申请通过获取采集的握姿的肌电信号和惯性信号；基于肌电信号和惯性信号，分别提取肌电数据特征和惯性数据特征；对肌电数据特征和惯性数据特征进行特征降维；将特征降维后的肌电数据特征和惯性数据特征，输入到预先训练的目标分类模型中，得到目标分类结果；基于预先存储的分类结果与握姿的对应关系，确定目标分类结果对应的目标握姿，并生成用于控制肌电假肢执行目标握姿对应的握姿动作的指令。以实现在最小维数特征空间中，异类模式点相距较远，同类模式点相距较近，从而保证最大限度的动作分离，提高分类性能。
一种识别方法装置假肢可读存储介质

[发明专利]肌电信号处理方法、装置、智能可穿戴设备及存储介质-CN202010378837.5有效
发明人：李红红;韩久琦;姚秀军 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种肌电信号处理方法、装置、智能可穿戴设备及存储介质，所述方法包括：获取第一肌电信号以及第二肌电信号，其中，第一肌电信号以及第二肌电信号包括在预设的手势动作集合中，针对任一手势动作，任意一次采集的手臂部位第一位置对应的第一肌电信号以及第二位置对应的第二肌电信号；确定第一肌电信号中第一动作电位段，以及第二肌电信号中第二动作电位段；从所述第一动作电位段中提取多个第一特征，从所述第二动作电位段中提取多个第二特征；将多个所述第一特征以及多个第二特征，基于预设拼接规则拼接生成多个特征向量；利用特征投影计算算法对每个特征向量进行投影，利用预设分类器对每个投影结果进行手势动作分类识别。
电信号处理方法装置智能穿戴设备存储介质

[发明专利]一种肌电控制方法和装置-CN202110598200.1有效
发明人：田彦秀;韩久琦;桂晨光 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本申请提供了一种肌电控制方法和装置。所述方法包括：采集表面肌电信号；分析所述表面肌电信号获取运动单元动作电位序列；根据所述运动单元动作电位序列估计肌肉兴奋值；基于预设肌肉骨骼模型获取所述肌肉兴奋值对应的运动学数据；根据所述运动学数据控制对应假肢的运动。该方法能够灵活、精细地控制假肢的运动，提高用户体验。
一种控制方法装置

[发明专利]一种信号处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110057588.4有效
发明人：姚秀军;韩久琦;田彦秀 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于生物信号分析技术领域。本申请通过获取用户当前时刻的脑电信号及前一时刻的第一注意力值；计算所述脑电信号中第一频带能量与第二频带能量的比值，得到频带能量占比；基于所述频带能量占比对前一时刻的第一注意力值进行转换，得到当前时刻的第二注意力值；按照预设注意力值区间与注意力状态的对应关系，确定所述第二注意力值所在的注意力值区间对应的目标注意力状态。也即，通过本申请可以利用频带能量占比对前一时刻的第一注意力值进行转换，得到当前时刻的第二注意力值，而不是只看当前时刻的频带能量占比的数值，因此可以减少由于频带能量占比的数值震荡产生的误评估。
一种信号处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]肌电信号放大电路及放大方法、假肢控制装置及控制方法-CN202110250518.0在审
发明人：赵春刚;韩久琦;桂晨光;姚秀军;王重山 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及一种肌电信号放大电路及放大方法、假肢控制装置及控制方法。放大电路包括：第一放大电路和第二放大电路；所述第一放大电路包括：第一放大器和与第一放大器连接的第一输入端、第二输入端和第一输出端；所述第二放大电路包括：第二放大器和与所述第二放大器连接的第三输入端和第二输出端。本方案通过两级放大电路完成对于肌电信号的放大，将互为差分信号的肌电信号输入第一级放大电路，滤除为干扰信号的共模噪声信号，提高肌电信号的准确率，再通过第二放大电路进行进一步放大，保证肌电信号可以放大到预设倍数，避免后续肌电信号的数值不明显导致的误判。
电信号放大电路方法假肢控制装置

[发明专利]目标脑电信号的获取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110246604.4在审
发明人：姚秀军;韩久琦;田彦秀 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标脑电信号的获取方法、装置、电子设备和存储介质，属于信号技术领域。方法包括：将单通道脑电信号进行经验模态分解，得到多个第一固有模态分量，其中，单通道脑电信号中携带有眼电伪迹信号；通过数据分析工具对第一固有模态分量进行分析，得到多个独立源信号，其中，独立源信号中包含脑电信号和眼电伪迹信号；将独立源信号中的眼电伪迹信号进行去除操作，得到目标源信号；通过数据分析工具将目标源信号进行逆变换和重构，得到已去除眼电伪迹信号的目标脑电信号。本申请结合EMD和ICA，能够去除单通道脑电信号中的眼电伪迹信号。
目标电信号获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种运动状态的监测方法、装置、系统及存储介质-CN202010519628.8有效
发明人：李红红;韩久琦;姚秀军;桂晨光 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动状态的监测方法、装置、系统及存储介质。方法包括：获取监测对象移动时的足底压力数据；根据足底压力数据，得到监测对象的足底压力中心的左侧坐标最值偏差量和足底压力中心的右侧坐标最值偏差量；根据左侧坐标最值偏差量和右侧坐标最值偏差量，得到监测对象的运动状态评价值。本发明实施例通过获取监测对象移动过程中的足底压力数据，并以此得到监测对象的足底压力中心在其左右两侧的坐标最值的偏差量，基于监测对象的足底压力中心变化情况得到该监测对象的运动状态评价值，用户可以基于本方案给出的运动状态评价值确定自身的运动状态是否良好，用户还可以根据运动状态评价值及时调整自身的运动姿态。
一种运动状态监测方法装置系统存储介质

[发明专利]一种高通量植入式神经信号无线传输装置-CN201810989135.3有效
发明人：徐葛森;王常勇;周瑾;韩久琦;柯昂;张华亮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B5/294 文献下载
摘要：本发明公开了属于生物信号处理技术领域的一种高通量神经信号无线传输的装置，该装置主要由用于采集植入式神经信号的采集电极，模拟前端放大器，信号调理电路，控制器，DDR3存储器，电源管理模块和无线收发模块组成。本发明采用AD抖动和AD过采样技术提高了处理神经信号的精度和信噪比，采用直流分量消除技术消除了模数转换后信号的直流偏置，采用数字增益自动控制技术扩展了采集神经信号的动态范围，提高了原始神经信号采集的准确度，采用无线网桥的方式传输神经信号解决了神经信号传输速率慢和传输距离近的问题，在一定程度上，给自由活动场景下的生物行为实验提供了更好的实验基础。
一种通量植入神经信号无线传输装置

[发明专利]用于大鼠脑部的单双相恒流电刺激器-CN201810408588.2有效
发明人：王常勇;周瑾;徐葛森;韩久琦;柯昂;张华亮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大鼠脑部的单双相恒流电刺激器。该用于大鼠脑部的单双相恒流电刺激器包括：电源；微控制器；电源管理模块，其与电池相连，包括：稳压电路、电池电压采样电路、电磁感应线圈、整流滤波电路、充电管理及保护电路和测温电路；通信模块，其与微控制器连接，包括：信号发射电路、信号接收电路和贴片天线；以及波形生成模块，其与微控制器连接，包括：升压电路、SPI控制电路、DAC波形生成模块、改进型Howland恒流源电路、电极阻抗测试电路和极性切换电路。该用于大鼠脑部的单双相恒流电刺激器为全植入的、小型化的、轻量化的、具有恒流脉冲模式的无线植入式神经电刺激器。
用于大鼠脑部单双相恒流电刺激

[发明专利]外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质-CN202010600127.2有效
发明人：田彦秀;韩久琦;姚秀军;桂晨光 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质，所述方法包括：检测股直肌是否产生动作电位；若所述股直肌产生动作电位，则获取所述股直肌在预设时间段内的肌电信号；基于所述肌电信号确定髋关节的待弯曲角度；基于所述待弯曲角度控制外骨骼机器人的外骨骼的运动，通过肌电信号的动作超前性，来预测肌电信号对应动作意图，辅助用户完成下肢动作，提升用户体验。
骨骼机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]基于神经网络的视频兴趣区域和显著目标提取与定位系统-CN201810381362.8有效
发明人：王常勇;周瑾;韩久琦;柯昂;徐葛森;张华亮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的视频兴趣区域和显著目标提取与定位系统，包括：系统参数初始化模块，其用来设定或随机生成初始值；脉冲神经网络构建模块，其用来自动生成多尺度脉冲神经网络；视频信息读入模块，其用来将视频读入为连续数据流；视频帧描述模块，其用来将连续数据流生成为视频帧描述；超像素区域分割模块，其用来将每个视频帧分割为不同尺度的视频帧区域；区域显著值计算模块，其用来计算不同尺度的视频帧区域的显著值分布图；不同尺度显著值融合模块，其用来对若干显著值分布图进行融合；以及结果输出模块，其用来输出最终显著值分布图并。该系统可以提高视频数据的利用率。
基于神经网络视频兴趣区域显著目标提取定位系统

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