“霍向”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果114个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人车与无人机的协同工作方法和装置、电子设备-CN202211579006.X在审
发明人：吴新开;霍向 -专利权人：北京洛必德科技有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车与无人机协同工作方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：在目标阶段的起始时刻，确定该阶段可运行的无人车、在执行数据采集任务等待降落的无人机以及无人车的可停靠位置；确定各无人车的初始位置和每公里平均能耗；将确定的各信息代入预先构建的目标函数集以及约束条件集中进行联合求解，得到各无人车对各无人机的接停方案；控制各无人车和各无人机按照接停方案，在目标阶段协同进行无人车对无人机的接停。通过该方案无人车可以及时接停无人机，确保系统利益最大化。
一种无人无人机协同工作方法装置电子设备

[实用新型]车架结构、可移动底盘及机器人-CN202222910047.4有效
发明人：何山;宋涛;谢红兵;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车架结构、可移动底盘及机器人，涉及机器人领域，该车架结构包括支撑框架、悬架机构和转向调节机构；悬架机构包括下支撑臂、上支撑臂和轮体支撑臂；转向调节机构包括移动调节组件和驱动杆件；通过移动调节组件驱使驱动杆件带动轮体支撑臂转动，轮体支撑臂可以带动轮体旋转，同时，下支撑臂和上支撑臂由于分别于轮体支撑臂转动连接，在保障整体支撑性能的前提下，不会影响到轮体的转动调节功能，使得本申请提供的车架结构具备对轮体良好的转向调节功能，同时保障车架结构具备良好的支撑稳定性。
车架结构移动底盘机器人

[发明专利]一种机器人通行路径规划方法和装置、电子设备-CN202211520286.7在审
发明人：霍向;何山;宋涛;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人通行路径规划方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：确定交通网络中各路段对应的通道建设参数并将其输入预设的机器人通行网络规划模型中；将确定出的机器人的出行需求、机器人通行成本参数，输入预先构建的机器人通行均衡模型；将确定出的其他交通参与者的出行需求、其他交通参与者通行成本参数，输入预先构建的其他交通参与者通行均衡模型；对机器人通行网络规划模型、机器人通行均衡模型以及其他交通参与者通行均衡模型进行联合求解，得到交通网络中机器人通行路径规划结果，所得规划结果既满足整个交通网络的总通行需求，又可节省机器人专用道路建设成本。
一种机器人通行路径规划方法装置电子设备

[发明专利]一种点云地图构建方法和装置、电子设备-CN202210923948.9在审
发明人：高鑫;霍向;吴新开 -专利权人：北京航空航天大学;北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云地图构建方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：将所读取的初始点云地图中的点按照目标对象的平面进行划分，得到每个第一平面对应的点集合；针对每个所述第一平面，滤除所述第一平面对应的点集合中的误差点并确定所述第一平面的边界，得到处理后的第二平面；将各所述第二平面对应的点集合与预设网格进行重叠，依据点集合中各点与预设网格中各子网格的位置关系进行点滤除，得到所述目标对象的目标点云地图。通过本发明公开的点云地图构建方法，能够滤除点云地图中的误差点且使点云分布均匀化，提升所构建的点云地图的质量。
一种地图构建方法装置电子设备

[发明专利]车架结构、可移动底盘及机器人-CN202211362903.5在审
发明人：何山;宋涛;谢红兵;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车架结构、可移动底盘及机器人，涉及机器人领域，该车架结构包括支撑框架、悬架机构和转向调节机构；悬架机构包括下支撑臂、上支撑臂和轮体支撑臂；转向调节机构包括移动调节组件和驱动杆件；通过移动调节组件驱使驱动杆件带动轮体支撑臂转动，轮体支撑臂可以带动轮体旋转，同时，下支撑臂和上支撑臂由于分别于轮体支撑臂转动连接，在保障整体支撑性能的前提下，不会影响到轮体的转动调节功能，使得本申请提供的车架结构具备对轮体良好的转向调节功能，同时保障车架结构具备良好的支撑稳定性。
车架结构移动底盘机器人

[实用新型]驱动结构及机器人-CN202222910044.0有效
发明人：宋涛;何山;霍向;颜康;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动结构及机器人，涉及机器人领域，该驱动结构包括轮体、轮体支撑臂和轴连接组件；轮体内设置有轮毂电机，轮毂电机的主轴通过轴连接组件与轮体支撑臂连接，轮体支撑臂的底部设置有装配孔，并且装配孔的一侧贯穿轮体支撑臂的侧壁以形成开口部，主轴穿设于装配孔内；轴连接组件包括连接块，连接块的一侧设置有凸出部，连接块通过连接件与轮体支撑臂连接，凸出部伸入至开口部并抵顶在主轴的轴壁，利用凸出部与主轴的轴壁紧密接触，将主轴固定在轮体支撑臂的装配孔内，以此可是实现轮毂电机的主轴与轮体支撑臂之间快速装配，并且具有拆装方便的特点，在保障结构牢固性的前提下，提高装配及拆卸效率。
驱动结构机器人

[实用新型]悬架机构、可移动底盘及机器人-CN202222910049.3有效
发明人：宋涛;何山;谢红兵;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬架机构、可移动底盘及机器人，涉及机器人领域，该悬架机构包括支撑框架和调节组件；调节组件包括弹性减震组件、下支撑臂、上支撑臂和轮体支撑臂；下支撑臂具有第一连接端、第二连接端和第三连接端；第一连接端与支撑框架转动连接，第二连接端与轮体支撑臂的底部通过第一连接件转动连接，弹性减震组件的两端可转动地连接于第三连接端及支撑框架之间，上支撑臂的一端与通过连接组件与支撑框架的上部连接，上支撑臂的另一端通过第二连接件与轮体支撑臂的上部转动连接，通过该悬架机构使得轮体与轮式机器人的连接性能及减震效果得到升，进而保障机器人具备良好的移动性能。
悬架机构移动底盘机器人

[实用新型]轮体倾角调节机构及机器人-CN202222910060.X有效
发明人：宋涛;何山;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮体倾角调节机构及机器人，涉及机器人领域，该轮体倾角调节机构包括上支撑臂、轮体支撑臂和支撑臂调节组件；支撑臂调节组件包括第一螺纹杆体、第一紧固螺母、第二螺纹杆体和第二紧固螺母；第一紧固螺母螺纹连接于第一螺纹杆体的第一端，第二螺纹杆体螺纹连接于第一螺纹杆体的第二端的轴向端面，第二紧固螺母穿设于第二螺纹杆体上；上支撑臂的一端套设于第一螺纹杆体上，上支撑臂位于第一紧固螺母和第二紧固螺母之间，通过第一紧固螺母和第二紧固螺母可以调整上支撑臂在第一螺纹杆体的安装位置；使上支撑臂通过连接件可以拉动或推动轮体支撑臂倾斜，实现对轮体的倾角的调节功能，保障机器人在特定路面具备良好的移动性能。
倾角调节机构机器人

[发明专利]悬架机构、可移动底盘及机器人-CN202211362889.9在审
发明人：宋涛;何山;谢红兵;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬架机构、可移动底盘及机器人，涉及机器人领域，该悬架机构包括支撑框架和调节组件；调节组件包括弹性减震组件、下支撑臂、上支撑臂和轮体支撑臂；下支撑臂具有第一连接端、第二连接端和第三连接端；第一连接端与支撑框架转动连接，第二连接端与轮体支撑臂的底部通过第一连接件转动连接，弹性减震组件的两端可转动地连接于第三连接端及支撑框架之间，上支撑臂的一端与通过连接组件与支撑框架的上部连接，上支撑臂的另一端通过第二连接件与轮体支撑臂的上部转动连接，通过该悬架机构使得轮体与轮式机器人的连接性能及减震效果得到升，进而保障机器人具备良好的移动性能。
悬架机构移动底盘机器人

[发明专利]面向海关采样工作的机器人同时运动与采样的方法和装置-CN202211148537.3在审
发明人：吴新开;白彦飞;于翔;宋堃;韩巍;张翔宇;霍向;肖能飞 -专利权人：北京洛必德科技有限公司;中国电子口岸数据中心北京分中心
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海关采样工作的机器人同时运动与采样的方法和装置，属于智能硬件技术领域，该方法包括：依据待采样货物的传入方向，确定待采样货物的待采样平面；控制机器人移动至采样台附近，确定待采样货物的当前采样平面的采样区域；按照规划的机械臂轨迹和底盘移动路径，控制机械臂对当前采样平面的采样区域进行采样；判断当前采样平面是否为待采样货物的最后一个待采样平面；若否，控制机器人的移动底盘使机器人移动到待采样货物的下一待采样平面附近，并返回执行确定待采样货物的当前采样平面的采样区域的步骤；若是，结束对待采样货物的采样。通过本发明公开的该方法，能够对海关采样物品进行高效、精准地采样。
面向海关采样工作机器人同时运动方法装置

[发明专利]面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法和装置-CN202211148538.8在审
发明人：吴新开;白彦飞;于翔;魏骥;宋堃;霍向;肖能飞 -专利权人：中国电子口岸数据中心北京分中心;北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法和装置，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：控制从机械臂移动到试管架的未采样区域，并抓取目标试管后携带目标试管移动到目标位置；控制主机械臂移动到离目标位置预设范围内后打开目标试管的盖子并拔出拭子；控制主机械臂通过拭子对待采样货物进行采样；控制主机械臂移动到离目标位置预设范围内后将采样后的拭子插回目标试管，并盖上目标试管的盖子；控制从机械臂将采样后的目标试管放入已采样区域的指定位置。通过本发明公开的面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法，能够对海关采样物品进行高效、精准地采样。
面向海关采样工作机器人双机协同方法装置

[发明专利]一种基于视觉的机器人按摩方法和装置、电子设备-CN202211199136.0在审
发明人：肖能飞;熊仲夏;周昌春;张悦;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的机器人按摩方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：获取用户第一信息和用户需求信息；通过预设的视觉感知设备获取用户第二信息；通过两种不同的算法，对用户第一信息和用户第二信息进行计算，得到第一用户背部穴位位置分布图和第二用户背部穴位位置分布图；对第一用户背部穴位位置分布图和第二用户背部穴位位置分布图进行融合，生成第三用户背部穴位位置分布图；根据用户需求信息和第三用户背部穴位位置分布图，生成机械臂控制方案；按照机械臂控制方案，控制机器人的机械臂在用户背部移动。通过本发明公开的基于视觉的机器人按摩方法，能够生成高精准度的用户背部穴位位置分布图。
一种基于视觉机器人按摩方法装置电子设备

[发明专利]一种运动安全区域预测方法和装置、电子设备-CN202211198783.X在审
发明人：何山;霍向;吴新开;宋涛 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全区域预测方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法应用于无人车，所述方法包括：根据目标车辆体积、目标车辆当前时刻的行驶速度以及周围行驶环境特征，将目标区域划分为多个子单元区域；检测目标区域内的各运动目标，其中，运动目标为除所述目标车辆之外的可移动目标；分别计算各所述子单元区域内，预设时长内不出现任一所述运动目标的概率；依据各子单元区域对应的概率，从所述目标区域内确定出目标车辆的运动安全区域；控制目标车辆在运动安全区域内行驶。通过本发明公开的安全区域预测方法，能够提前预测出无人车行驶的安全区域，保证留给上层控制逻辑充分的反应时间，从而提升整个行驶控制方案的可靠性。
一种运动安全区域预测方法装置电子设备

[发明专利]一种机场行李搬运机器人-CN202110357348.6有效
发明人：吴新开;霍向;宋涛;何山;马亚龙 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场行李搬运机器人，包括搬运框体，搬运框体内部设置有搬运机构、分隔机构与更换机构，搬运机构设置在固定框的外部，分隔机构与更换机构之间活动连接；搬运机构包括相对设置在固定框外侧壁上的机械臂，两个机械臂的侧壁上均固定安装有摄像头，分隔机构包括固定安装有固定框内部的多个驱动箱，驱动箱的内部活动设置有闭合板，闭合板的侧壁上固定连接有活塞杆，通过摄像头可以对机械臂的工作情况进行实时监控，进而能够准确的对行李进行夹持，当红外传感器检测到机械臂运动到固定框的后方时，电动升降杆带动活动挡板向下运动使得活动挡板与地面相抵紧呈斜坡转，便于对行李进行移动放置。
一种机场行李搬运机器人

[发明专利]一种机器人配置数量确定方法和装置、电子设备-CN202210934748.3在审
发明人：霍向;吴新开 -专利权人：洛必行（山东）智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人配置数量确定方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：基于的确定单位时间内固定货物搬运任务的第一数量、单位时间长度、机器人服务周期，确定单位时间内用于完成第一数量的固定货物搬运任务的第一机器人数量；依据预先构建的货物搬运任务收益表达式，确定单位时间内能够保证货物搬运任务收益最大化的用于完成随机货物搬运任务的第二机器人数量；依据第一机器人数量和第二机器人数量确定第三机器人数量；在单位时间内调用第三机器人数量的机器人，执行货物搬运任务。通过本发明公开的机器人配置数量确定方法，能够在同时存在固定货物搬运任务和随机货物搬运任务的场景下，保证系统收益最大化。
一种机器人配置数量确定方法装置电子设备