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[发明专利]无人装备实装测试用数据采集分析系统-CN202011269391.9有效
发明人：杨春晖;陶溢;孙涛;宗磊强;朱祺;王保军;尹宏俊;孔国杰;吴新明;闫磊;姚建武 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人装备技术领域，且公开了无人装备实装测试用数据采集分析系统,采集和分析处理器的输出端和输入端电连接有采集模块和分析模块，采集模块电连接有状态数据采集模块和执行过程数据采集模块，状态数据采集模块和执行过程数据采集模块均电连接有车载端数据采集模块、操控端数据采集模块和裁判端数据采集模块，分析模块电连接有处理模块、统计模块、编辑模块、分类模块和评估模块，根据测试现场的记录以及车载端传递的实际数据来综合评判，专家输入相关的分数，由计算机自动计算出相关评判指标的最终分值，保证数据采集的准确性，采集的数据通过图表、文字描述、标注和图像的方式反馈到采集和分析处理器上，然后通过显示器显示出来。
无人装备实装测试数据采集分析系统

[发明专利]一种毫米波雷达性能测试装置及测试方法-CN202011406327.0在审
发明人：陶溢;孔国杰;余彪;梁华为;龚建伟;张家斌;朱祺;闫磊;吴新明 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达性能测试装置，包括：测试平台、设在所述测试平台上的毫米波雷达和测距仪；以及测试机，与所述毫米波雷达和所述测距仪可进行通信，接收所述毫米波雷达和所述测距仪的测量数据；其中，所述毫米波雷达和所述测距仪对可移动的被测目标进行测量，并且，所述毫米波雷达和所述测距仪的竖向中心线位于同一垂直平面，且该垂直平面垂直于所述毫米波雷达与所述被测目标之间的连线。利用上述测试装置可测试毫米波雷达的最大工作距离、目标距离精度、最大探测角、目标方位角测量精度、目标速度的精度、障碍物检测的准确率和漏检率。
一种毫米波雷达性能测试装置方法

[发明专利]无人车辆健康状态检测系统及检测方法-CN202111345294.8在审
发明人：麻雄;陈悦峰;王伟;陶溢;张建民 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车辆健康状态检测方法，所述系统包括：模型建立设备，用于建立深度卷积神经网络模型，其输入数据为判断时刻之前预设数量的各个采集时间段分别对应的幅度参数和频率参数，其输出数据为判断时刻特种无人车辆发动机故障类型对应的故障编号；网络训练设备，包括第一训练单元、第二训练单元、第三训练单元、第四训练单元和第五训练单元，用于训练所述深度卷积神经网络模型。本发明还涉及一种无人车辆健康状态检测系统。通过本发明，能够引入深度卷积神经网络对发动机当前主要故障类型进行智能化解析，同时引入了针对性训练机制以及兼顾各种类型发动机的隐含层数量选择机制，从而保证了训练后的深度卷积神经网络的可靠性和兼容性。
无人车辆健康状态检测系统方法

[发明专利]一种激光雷达性能测试装置及测试方法-CN201911031830.X有效
发明人：孔国杰;陶溢;余彪;梁华为;龚建伟;张家斌;王利军;朱祺;闫磊;孙涛;吴新明;尹宏俊 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达性能测试装置，包括：靶板，用于承受激光雷达所发射的激光；靶板支架，所述靶板支架上设置有伸缩夹具，用于固定所述靶板；直线导轨，所述靶板支架设置于所述直线导轨上，并可沿所述直线导轨滑动；光学平台，设置于所述直线导轨的一端，用于固定被测试的雷达；测试机，用于及分析测试数据。另外，还公开了利用上述装置测试激光雷达的回波能力、有效测距范围、测距精度、水平角分辨率、竖向视场角、竖向角分辨率和测距值一致性的方法。通过该激光雷达测试装置能够有效地评测及反应出被测激光雷达的关键性能参数。
一种激光雷达性能测试装置方法

[发明专利]一种中空轮多旋翼飞行车-CN202010381777.2有效
发明人：陈向春;陶溢;李洪峰;杨玉林;陈亚利;王鹏飞;於陈浩;周迎春;王涛;孟凡凯;蒋连浩;严军 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于两栖飞行车技术领域，具体涉及一种中空轮多旋翼飞行车。本发明包括作为结构主体的具备旋翼的机体，其特征在于：本飞行车还包括地面行走组件，地面行走组件包括以动力源驱动从而带动机体沿地面行驶的中空轮，所述中空轮外形呈圆环轮状，中空轮的环腔构成可供旋翼安置的安置腔，且旋翼的转动轴线与中空轮转动轴线彼此相交。本发明不但能在较为复杂的地形实现地面行驶功能，同时还能够通过旋翼提供动力离地飞行，以翻越障碍或快速空中飞行；此外，本发明在地面行走与空中飞行时不需要进行两栖机构变换，飞行及地面行驶状态转换便捷合理，环境适应能力极强。
一种中空轮多旋翼飞行

[发明专利]无人装备实装测试用通信系统-CN202011269530.8在审
发明人：杨春晖;宗磊强;陶溢;孙涛;朱祺;王保军;尹宏俊;孔国杰;吴新明;闫磊;姚建武 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人装备技术领域，且公开了无人装备实装测试用通信系统，包括指挥中心，指挥中心通过基站和卫星的无线电连接有终端，指挥中心与终端通过基站实现移动过程中的实时音视频通信与信息传输，终端主要通过信号与基站联通，进而与指挥中心相连，指挥中心上电连接有上传数据模块和下达指令模块；基于技术构建现场数据交换通信链路，通过在测试区域内部署基站与路测设备实现，移动端与服务器端通过网络进行数据通信，完成信息的交换，整体应安装使用灵活，提供视频扩展和路由扩展，可灵活应用于通信专网、区域宽带专网、无线监控专网、协同管理专网及智能传输专网，提供稳定可靠、及时高效的高清视频、多路数据、清晰语音及可视化的指挥调度。
无人装备实装测试通信系统

[发明专利]无人装备实装测试用任务控制系统-CN202011271889.9在审
发明人：杨春晖;孙涛;朱祺;陶溢;宗磊强;王保军;尹宏俊;孔国杰;吴新明;闫磊;姚建武 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人装备技术领域，且公开了无人装备实装测试用任务控制系统，包括处理器，处理器的输出端和输入端双向电连接有控制模块、数据模块和接入模块，控制模块、数据模块和接入模块三者之间相互双向电连接，任务控制系统用于测试任务指令的编辑和下发、测试现场态势显示、测试任务执行状态监控。任务指令通过云端控制平台进行指令编辑和下发，通过被测装备临时安装的数据采集终端实现指令接收，根据远程回传的信息，根据比赛评分细则对比赛的科目进行实时打分，实时展示比赛远程回传的信息，控制比赛进程，保证整个系统的应急能力，但是次序调节后的进程同样可以保留进程，保证数据采集和分析和实效性，同时保证整个系统的正常运作。
无人装备实装测试任务控制系统

[发明专利]基于半实物模型的测试评价系统-CN202010392163.4在审
发明人：陶溢;孙涛;朱祺;宗磊强;张家斌;高一翔;冯靖;周亮;韩坤;余彪;吴新明;佘安英;周长浩 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及测试系统的技术领域，且公开了基于半实物模型的测试评价系统，基于半实物模型的硬件系统包括有测试工作站，测试工作站的输出端信号连接有交换机，交换机与测试工作站的输出端和输入端进行双向的信号连接，交换机的输出端通过信号连接有测试服务器、数据库服务器、磁盘阵列、半实物仿真平台和显示终端，交换机的输出端还信号连接有光照系统、烟雾及烟雾清除系统和室内无人平台，设置多种不同计算机集群，便于各单位软件算法模块的快速安装与执行，显示终端提供测试过程监控以及测试结果的显示功能，通过建立半实物仿真平台，可以创建可控可重复的测试环境，建立自主能力测评测试环境，并且为真实反应出待测平台的自主能力。
基于实物模型测试评价系统

[发明专利]基于数据的测试评价系统-CN202010396682.8在审
发明人：于桓凯;陶溢;韩坤;杨春晖;黄书见;周亮;孙涛;王保军;冯晓霞;陈悦峰 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及测试系统的技术领域，且公开了基于数据的测试评价系统，导调端软件模块包括有统计评分设计，统计评分设计包括有目标探测、有效性评测、正确率评测、目标位置评测与任务分评测等子模块，通过设置统计评分设置，评判主要有两种评判依据、目标探测和环境建模，相对应的，系统对每一个待测软件有两个科目的评价，目标探测和环境建模，两个科目的考题数据是不同的，而且不能通用，自动评测模块相对考试过程是一个独立的模块，待测软件将答案返回给服务器，之后评测模块就可以独立运行，不需要再和服务器做交互，只有当评测模块计算出得分之后，调用服务器的持久化相关接口将得分保存到数据库，从而保证了数据在传递流动时的完整性。
基于数据测试评价系统

[发明专利]基于环境数据的测试题库系统-CN202010392795.0在审
发明人：陶溢;韩坤;孔国杰;闫磊;邹永显;尹宏俊;尹亮;佘安英;周长浩;吴新明 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及测试题库的技术领域，且公开了基于环境数据的测试题库系统，包括环境数据测试库，环境数据测试库包括有测试内容设计和测试数据制作，测试内容涉及包括有测试科目、测试内容与评价准则，测试科目包括有单元技术测试科目设计系统与综合功能测试科目设计系统，通过测试内容设计与测试数据制作配合测试科目与测试内容，将测试科目进行详细的划分并划分出单元技术测试科目设计系统与综合功能测试科目设计系统，并且分别在单元技术测试与综合功能测试划分出十六个子科目，并且配合环境复杂度、关键技术指标和技术支撑难度等方面对考题数据的难易程度进行定量化评价，从而可以准确的测试每套考题数据是否符合方案所需的难度要求。
基于环境数据测试题库系统

[发明专利]一种基于障碍物测试的测试房间及测试方法-CN202010393038.5在审
发明人：孙涛;朱祺;孔国杰;杨春晖;闫磊;宗磊强;尹亮;冯靖;王保军;陶溢;陈悦峰 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院装甲兵研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及模拟测试技术领域，且公开了一种基于障碍物测试的测试房间及测试方法，包括房体、构建池、无人平台和摄像头，以及障碍物检测能力测试、特定目标识别能力测试、特定运动目标检测及跟踪能力测试、环境建模能力测试、规划能力测试、自主定位与地图构建能力测试、特定目标侦察能力测试和运动控制能力测试，通过在房间内构建模型，来模拟各种环境下的障碍物，从而能够对激光雷达的各项性能进行完整的测试。
一种基于障碍物测试房间方法

[发明专利]软件可靠性早期评估方法-CN201910467512.1在审
发明人：韩坤;吴纬;史力晨;王铁虎;徐文静;冯晓霞;陶溢;孔国杰;周建明 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件可靠性早期评估方法，包括：构建单个软件组件残留缺陷的早期评估模型，得到单个软件组件的残留缺陷情况，包括连续运行软件系统中单个软件组件的残留缺陷密度，或者一次性运行软件系统中单个软件组件的残留缺陷数；根据单个软件组件的残留缺陷情况获取单个软件组件的可靠性；构建软件系统使用模型；通过单个软件组件的可靠性和软件系统使用模型评估软件系统的可靠性。本发明能够有效提高评估精度，并且，本发明的软件系统使用模型能够避免状态模型的伪路径问题、路径模型的循环路径问题，能够对连续运行软件的故障率进行建模。
软件组件软件系统残留软件可靠性构建评估路径模型模型评估评估模型情况获取循环路径运行软件状态模型故障率缺陷数伪路径一次性建模

[实用新型]一种新型高炮技术检查靶标系统-CN201621199736.7有效
发明人：余朝发;秦国伟;周泽龙;井志胜;陶溢;苏祥勇;李荣祥;祝小春;于明浩;王国德;刘忠敏;顾晓佳;涂善超;陆鸣;刘云;林德江;林轶;杨卓 -专利权人：余朝发
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高炮技术检查靶标系统，包括安装在支架上的激光投影器、二维水平调整机构和高精度二维数字水平仪显示仪；激光投影器通过接口电路与单片机连接，单片机通过接口电路连接二维高精度水平传感器，单片机连接高精度二维数字水平仪显示仪；激光投影器前方设置有玻璃棒，二维水平调整机构设置在激光投影器所处的平面内，在支架的顶端设置固定机构；在激光投影器的正前方设置投影面。本实用新型的一种新型高炮技术检查靶标系统按各自模块功能用途，分块设计，产生的光斑在靶板上清晰度高，在二维平面内跟踪捕捉和对准标记准确，组合安装，可拆装移位，便于运输，功能齐全，适用范围广，安全可靠，成本低廉。
一种新型高炮技术检查靶标系统

[实用新型]一种装甲装备野战多功能维修装置-CN201420766801.4有效
发明人：王建国;孙德福;李志梅;陶溢;刘平 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装甲装备野战多功能维修装置，由汽油发电机、程控充电机、超级电容器、电焊机、第一端口、第二端口、第三端口、第四端口组成，所述的汽油发电机为1.6kW小型数码发电机；汽油发电机输出220V/50Hz交流电的输出端，分别通过电缆连接第一端口、程控充电机的输入端、电焊机的输入端；所述的程控充电机上的输出端之前连接限制电压检测电路，超级电容器输出24～30V电压范围直流电的输出端，分别通过电缆连接电焊机的输入端、第三端口；所述的电焊机的输入端通过电缆分别与汽油发电机和超级电容连接。装甲装备野战多功能维修装置易于实现野战极端条件下装甲装备的应急维修和保养功能。
一种装甲装备野战多功能维修装置

[发明专利]组合式石英杯形波动陀螺谐振子-CN201110190891.8有效
发明人：吴宇列;吴学忠;崔红娟;肖定邦;吴小梅;栾清磊;陶溢;席翔;朱炳杰 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式石英杯形波动陀螺谐振子，包括杯壁和杯底，所述杯壁和杯底为不同材料制成且通过装配连接，所述杯底上贴附有用于激励或检测的两个以上压电电极片。本发明具有结构简单紧凑、易于加工、能够保证加工精度且灵敏度较高等优点。
组合式石英波动陀螺谐振子

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