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[发明专利]一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置-CN202110889404.0有效
发明人：曾垂刚;刘作威;张宏达;杨旭;周建军;郭璐;纪立超;陈馈;任颖莹 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置，其特征在于，包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架，所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒，所述导向套筒中设有末端支撑体，所述末端支撑体上设有复位弹簧，末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触，所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于，在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下，可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁，可以有效的避免撑靴机构的应力集中，并提高撑靴机构的最大静摩擦力，对避免撑靴打滑有重要意义。
一种基于分布式主动柱塞 tbm 装置

[发明专利]一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统-CN202110889401.7有效
发明人：周建军;刘作威;张宏达;杨旭;曾垂刚;郭璐;纪立超;陈馈;任颖莹 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于，通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制，进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能，具备高效、节能等优势。
一种 tbm 动态平衡推进高速复位液压控制系统

[发明专利]一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统-CN202110889329.8有效
发明人：周建军;刘作威;张宏达;杨旭;曾垂刚;郭璐;纪立超;陈馈;任颖莹 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统，包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路，两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接，每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接；所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于，可提高系统阻尼性能，吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外，系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀，可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
一种高速高精度稳定 tbm 扭矩液压控制系统

[发明专利]用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置及其应用方法-CN201811131094.0有效
发明人：陈馈;张兵;王凯;孙振川;李凤远;周建军;韩伟锋;王发民;朱继红;陈桥 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置及其应用方法，包括底部驱动机构、工作台组件和伸缩臂机构；工作台组件包括X向工作台、Y向工作台、旋转工作台，底部驱动机构用于X向驱动工作台组件前后移动，Y向工作台在X向工作台上部可左右移动，旋转工作台通过旋转驱动机构设置在Y向工作台上，在旋转工作台上方设有立臂油缸和辅臂油缸，伸缩臂机构铰接在立臂油缸和辅臂油缸的顶部，在伸缩臂机构的前端设有破岩机具。本发明针对现有的人工进仓破碎、打捞孤石作业劳动强度大、风险高、效率低的问题而设计，具有节省作业人员体力、自动化程度高、能够实现远程操作、安全性高的优点。
用于泥水盾构辐条位置处理装置及其应用方法

[发明专利]一种盾构刀盘拼装工作平台及其拼装方法-CN201811589468.3有效
发明人：陈桥;孙振川;李凤远;陈馈;周建军;王超峰;张兵;韩伟锋;王凯;王发民 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构刀盘拼装工作平台及其拼装方法，它包括盾构刀盘中心块拼装平台和多个盾构刀盘边块拼装平台；所述盾构刀盘中心块拼装平台包括中心块平台基座以及至少三个中心块支撑油缸；所述盾构刀盘边块拼装平台包括边块平台基座、若干个水平油缸、两组导轨以及顶升底座；在所述顶升底座的中心部位设置有回转支承；所述回转支承的内圈通过回转支承连接螺栓与顶升底座连接，所述回转支承的外圈的外圆设置有齿部，所述外圈与设置在顶升底座上的、由变频电机驱动的减速箱传动连接；在位于外圈的顶面通过平台螺栓连接有边块转动平台；在位于边块转动平台上通过边块支撑油缸螺栓竖直设置有至少三个的边块支撑油缸。
一种盾构拼装工作平台及其方法

[发明专利]一种用于盾构常压刀盘上刀筒更换的机具及吊装方法-CN201811589506.5有效
发明人：王凯;孙振川;李凤远;陈馈;周建军;张兵;韩伟锋;王国安;王发民;陈桥 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构常压刀盘上刀筒更换的机具及吊装方法，它包括主工作平台以及辅工作平台；所述主工作平台和辅工作平台均为管片状，所述主工作平台的内弧面中部设置有前导轨，在主工作平台内弧面的两侧分别设置有后导轨；在所述前导轨上滑动连接有纠偏装置，所述辅工作平台的内弧面通过支座铰接有液压缸，液压缸的控制油口通过液压管路与液压控制系统连接；所述液压缸的伸缩杆沿主工作平台的轴向方向伸缩运动，并与限位卡槽的前侧面铰接来推动环形支架整体沿前、后导轨往复移动；本发明具有拆卸方便，能够提高盾构上常压刀盘上刀具安装的速度，从而降低施工成本，提高施工效益。
一种用于盾构常压刀盘上刀筒更换机具吊装方法

[发明专利]开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法-CN201710638600.4有效
发明人：洪开荣;孙振川;陈馈;杨延栋;李凤远;张兵;韩伟锋;赵海雷;李星;司景钊;宋法亮;杨露伟;王杜娟;张宏达 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法，该系统包括钢筋排存储安装组件、钢拱架安装器、锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手，钢筋排存储安装组件设置在掘进机顶护盾上，钢拱架安装器包括支撑架和钢拱架抓取机械手，锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别设置在掘进机顶护盾后侧的主梁上。本发明可实现多种支护方法的联合使用，增强了开敞式TBM应对不良地层的适应性；可实现钢筋排与护盾间的无缝衔接支护，避免围岩掉落对设备的损坏和人员的伤亡；能够实现开敞式TBM掘进过程中钢筋排安装与锚杆的同步施工，提高了开敞式TBM的掘进效率。
开敞式全断面岩石掘进机支护系统方法

[发明专利]一种隧洞用渣土汇集及垂直提升装置-CN201710638598.0有效
发明人：李凤远;陈馈;李星;孙振川;孙振中;张兵;杨延栋;韩伟锋;郭璐;任颖莹 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧洞用渣土汇集及垂直提升装置，包括支撑部，位于支撑部上方的渣土汇集部，位于渣土汇集部上方的提升部；所述提升部包括垂直设置的履带，设置于履带内的滚轮，固定于履带上的若干个同方向设置的用于提升渣土的铲斗；所述渣土汇集部为设置于支撑部上方的转动转盘。本发明将渣土汇集转盘、转盘电机、支架、履带机、滚轮、履带电机、铲斗的有效组合，高效完成多方向隧洞渣土的汇集及提升到洞外的功能，为TBM渣土的排放节约了成本，节省了隧洞内的空间，也为工程的按期完工提供必要的保障。具有良好的应用前景。
一种隧洞渣土汇集垂直提升装置

[发明专利]一种基于土压平衡盾构机参数数据驱动反演地质的方法-CN201911421797.1有效
发明人：洪开荣;周振建;陈馈;李凤远;苏文德;张合沛;彭正勇;张兵;许黎明;陈利杰;褚长海;高会中;许华国;任颖莹;江南 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于土压平衡盾构机参数数据驱动反演地质的方法，包括以下步骤：提取土压平衡盾构机的历史运行数据集data，从历史运行数据集data中提取正常掘进段的数据data1，并剔除异常值；分别对数据data1中不同地质条件下的数据添加对应的标签，筛选设备运行参数变量，构建新的数据集data2；对数据集data2进行归一化处理，形成数据集data3；将数据集data3随机划分为训练集和测试集，在训练集上学习随机森林模型，并在测试集上进行验证，确定模型超参数；提取土压平衡盾构机的实时正常掘进段数据，根据学习的随机森林模型的输入参数筛选数据，代入学习的随机森林模型，计算地质条件信息。本发明具有如下有益效果：准确度高、计算复杂度低，效率较快，为土压平衡盾构机施工的辅助掘进提供技术支撑。
一种基于压平盾构参数数据驱动反演地质方法

[发明专利]一种盾构同步双液注浆工艺-CN202210650543.2有效
发明人：王清平;张岩涛;陈馈 -专利权人：福建中天交通工程技术服务有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及盾构同步双液注浆工艺，包括以下步骤：（1）将膨润土、卡拉胶、葡萄糖粉、硅灰粉、硅藻土以及水放入贮液罐搅拌器内搅拌混合，配置成A液；（2）通过压送注入泵将A液注入台车旋转搅拌罐内进行二次搅拌；（3）将水和水玻璃注入后方台车贮液槽内进行搅拌混合，配置成B液；（4）将台车旋转搅拌罐内的A液和后方台车贮液槽内的B液通过注入泵注入混合装置内，制成混合浆液；（5）将混合装置内的混合浆液注入注浆管道内，由注浆管道的注浆口充填至地层和管片之间的空隙。本发明所采用的同步双液注浆工艺，先在坑外分别配置A液和B液，再分别将A液和B液输送至坑内进行混合，保证混合浆液能以最短的速度充填到地层和管片之间的间隙内。
一种盾构同步双液注浆工艺

[发明专利]一种改性克泥效的制备方法-CN202210136994.4有效
发明人：王清平;张岩涛;陈馈 -专利权人：福建中天交通工程技术服务有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C04B20/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改性克泥效的制备方法，包括如下步骤：1)将黏土合成矿物干燥粉碎，经多级水洗除砂，加水调节ph值为7±1，搅拌反应0.5～6小时；2)往步骤1)中加水稀释为浓度5～15％的合成黏土浆液，加入氯化钙和可溶性盐溶液得到改性克泥效泥浆；3)将改性克泥效泥浆干燥并研磨至800目，加入纤维素和胶体稳定剂充分混合，得到改性克泥效。本发明解决了传统克泥效与低于40波美度硅酸钠溶液的相容性问题，整体提高了克泥效与不同波美度的硅酸钠溶液反应后的抗剪强度，大幅节约克泥效用量。
一种改性克泥效制备方法

[实用新型]一种盾构机过站装置-CN202220643173.5有效
发明人：王清平;张岩涛;陈馈 -专利权人：湖南中天凿岩科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机过站装置，包括支撑基础、侧向防护组件和支撑移动组件，所述侧向防护组件设于支撑基础两侧，所述支撑移动组件设于支撑基础中央，所述支撑移动组件包括支撑液压杆、调节腔、调节电机、调节齿轮、主动齿轮、从动齿轮、连接杆和驱动轮，所述支撑液压杆设于支撑基础上，所述调节腔设于支撑液压杆上，所述主动齿轮和从动齿轮旋转设于调节腔内两侧，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述调节齿轮旋转设于调节腔内；本实用新型属于过站装置领域，具体是一种通过支撑移动组件可输送性和可调节性，便于对盾构机进行运输，并且使用不不同规格的盾构机，同时通过侧向防护组件，提高对盾构机的防护性的盾构机过站装置。
一种盾构装置

[实用新型]一种盾构机机械部件的注油润滑装置-CN202221281000.X有效
发明人：吕金豆;毛红梅;曾宇翔;陈馈 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机机械部件的注油润滑装置，属于注油润滑领域，一种盾构机机械部件的注油润滑装置，包括箱体和箱门，所述箱体表面设置有箱门，所述箱体内腔底部表面设置有储油箱，所述箱体内腔中部靠上位置设置有隔板，并且隔板顶部表面一侧设置有蠕动泵，所述蠕动泵输入端通过管道与储油箱导通相连，所述蠕动泵一侧设置有时控开关，所述蠕动泵输出端通过导管安装有注油组件，所述注油组件上的输出端设置有定位组件，所述导管镶嵌于所述箱体一侧壁，所述导管中部一侧串接有电磁阀门，它可以实现，可对盾构机机械部件进行注油，既能提高机械部件添加润滑油的效率，又降低了工作人员的劳动强度。
一种盾构机械部件注油润滑装置

[发明专利]一种TBM隧道电瓶车铁轨探伤预警机器人系统-CN202011529295.3有效
发明人：洪开荣;李志军;陈馈;孙军振;黄永生;周泽民;刘俊生;张廉卿;陈雷;刘源;寇建;司玉迪;卢云兵;李宇江;马晓;杨志永;江春明;赵康林;杨晨光;谭维 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;中国中铁股份有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种TBM隧道电瓶车铁轨探伤预警机器人系统，涉及TBM工程技术领域，包括对称设置的机器人A和机器人B，所述的机器人A和机器人B具有相同的结构，所述的机器人A包括车架、空气耦合超声换能器、脉冲发射接收装置、主机、车轮、驱动机构A、安装座、第一支撑柱、推力轴承、第二支撑柱、气缸、直线导轨连接、配重块、驱动机构C、驱动机构D、电瓶、控制单元、计时装置、控制器。本发明通过设置机器人A和机器人B，可以在检测铁轨时相互协同，对铁轨的损伤进行重复认证，使检测结果更可靠，另外，通过行驶检测模式、进入模式、退出模式的相互配合，可在电瓶车运行的间隔及时对铁轨进行检测，可充分利用时间，节省人工，提高检测效率。
一种 tbm 隧道电瓶车铁轨探伤预警机器人系统

[发明专利]一种迈步式自上而下的竖井管片拼装系统-CN202210165682.6在审
发明人：李阁强;许增健;王帅;董振乐;李凌霄;焦雷;宗志栓;吴康;韩伟锋;李东林;陈馈;周小磊;李跃松;杨芳;李俊波 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：一种迈步式自上而下的竖井管片拼装系统，包括用于在竖井内、能够沿竖井自上而下进行迈步行走的迈步平台，迈步平台的顶部设有可绕迈步平台轴线旋转的旋转平台，旋转平台上设有用于抓取待拼装管片的机械手，机械手上设有用于将机械手抓取的待拼装管片固定至竖井井壁以便进行管片拼装的锚杆机。本发明的拼装系统使用时能够沿竖井自上而下的对管片进行拼装，避免了整环管片下沉施工工艺中因管片重力作用对管片拼装质量的影响，极大的提升管片拼装管片质量与牢固度，且能够实现边开挖边拼装，提升施工速度。
一种迈步自上而下竖井管片拼装系统

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