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[实用新型]患者用呕吐物接收装置-CN201020632031.6无效
发明人：满孝琴;陈雪芹;朱振爱 -专利权人：满孝琴
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： A61J19/00 文献下载
摘要：一种患者用呕吐物接收装置，属于医疗辅助用具技术领域，它由支撑板(1)、支撑杆(2)、底板(3)、漏斗(4)、污物桶(5)组成，其特征在于支撑板(1)通过底面四角的支撑杆(2)连接固定在底部设有万向轮(6)的底板(3)上面，支撑板(1)上面通孔内套装固定着圆形漏斗(4)，与圆形漏斗(4)相对应的底板(3)上面设有圆形凹槽，圆形凹槽内套装着污物桶(5)。本实用新型的优点：结构简单，移动、使用方便，能对患者呕吐物快速接收，便于医护人员及时清洁，避免白色污染，提高工作效率。
患者呕吐物接收装置

[发明专利]液体动量轮回路结合太阳电池阵实现卫星姿态控制和电能获取的一体化执行机构-CN201010549565.7无效
发明人：耿云海;单晓微;陈雪芹;张世杰;曹喜滨;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：液体动量轮回路结合太阳电池阵实现卫星姿态控制和电能获取的一体化执行机构，涉及一种卫星姿态控制和电能获取的一体化执行机构。它的太阳能电池板分别铺设在卫星本体的滚动面、俯仰面和偏航面上，形成太阳能电池阵；液体动量轮回路环绕分布在太阳能电池阵的外围；液体动量轮回路内充入液体工质流；N个储存罐固定在卫星本体上，且每个储存罐的液体流出口均通过一个流体驱动装置与液体动量轮回路连通。本发明适用于卫星姿态控制和电能获取。
液体动量轮回结合太阳电池实现卫星姿态控制电能获取一体化执行机构

[发明专利]小卫星电子信息处理系统桌面联合调试装置及其调试方法-CN201010592075.5无效
发明人： 陈雪芹;王峰;兰盛昌;曹喜滨;徐国栋;耿云海;张世杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：小卫星电子信息处理系统桌面联合调试装置及其调试方法；它涉及一种卫星电子信息处理系统桌面调试装置及其调试方法。它为解决现有桌面联调采用各种敏感器和执行机构实物进行存在的成本高、效率低、过程复杂的问题，以及无法进行控制系统的闭环控制，不能全面验证原理样机功能和性能的问题而提出。仿真器组件的串行数据输出端与原理样机组件的串行数据输入端相连，仿真器组件的串行数据输入端与原理样机组件的串行数据输出端相连，仿真器组件的模拟数据信号输入端与原理样机组件的模拟数据信号输出端相连；仿真器组件的数据信号输出端连外部控制计算机的数据信号输入端；它具有成本低、效率高、控制过程简单的优点，可全面验证原理样机功能和性能。
卫星电子信息处理系统桌面联合调试装置及其方法

[发明专利]星箭一体化航天器姿态控制半物理仿真系统-CN201010520236.X无效
发明人： 陈雪芹;王峰;耿云海;曹喜滨;张世杰;兰盛昌;马玉海 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：星箭一体化航天器姿态控制半物理仿真系统，涉及星箭一体化航天器控制半物理仿真系统。它解决了现有的航天器姿态控制半物理仿真系统无法从发射点到主动运行阶段姿态控制系统对航天器进行仿真的问题。它的实时仿真机的仿真信号输入或输出端与星载计算机的仿真信号输出或输入端连接；台上无线通信模块的无线信号输入或输出端与实时仿真机的无线信号输出或输入端连接；地面无线通信模块的信号输出或输入端与地面控制模块的信号输入或输出端连接。本发明适用于星箭一体化航天器姿态控制的仿真。
一体化航天器姿态控制物理仿真系统

[发明专利]基于飞轮的卫星绕瞬时欧拉轴逐次逼近姿态机动控制装置及其控制方法-CN201010298526.4无效
发明人：耿云海;陈雪芹;曹喜滨;孙兆伟;李东柏;李化义 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：基于飞轮的卫星绕瞬时欧拉轴逐次逼近姿态机动控制装置及其控制方法，它涉及卫星姿态调整的控制装置及其控制方法。它为解决采用喷气控制实现卫星大角度姿态机动存在的燃料消耗大，卫星的使用寿命短，且喷气的控制系统配置复杂，卫星的体积和重量都难以减小的问题而提出。先根据所述控制装置的系统要求，设定控制装置的参数，根据运动方程得出姿态偏差角速度；姿态误差四元数表达卫星当前姿态与目标姿态的瞬时欧拉轴和偏差角的关系得到控制信号再计算得出卫星控制器计算的飞轮控制输入力矩向量并作为反作用飞轮产生力矩所依据控制数据指令。它不消耗其它星上资源，不消耗燃料，使卫星的使用寿命延长，它可广泛适用于各种需要进行姿态机动的卫星。
基于飞轮卫星瞬时欧拉轴逐次逼近姿态机动控制装置及其方法

[发明专利]一种改性粉煤灰及其制备方法和用于处理腐殖酸的方法-CN201010503520.6无效
发明人：李磊;周桃玉;周永璋;邢志强;陈雪芹 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： C02F1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性粉煤灰及其制备方法和用于处理腐殖酸的方法，属于粉煤灰利用领域。制备方法步骤为：（A）将粉煤灰、氧化钙和水按照重量比混合，然后将其置于恒温水浴中，搅拌，水浴晶化，倾去废液，烘干、碾碎后即得粗制改性粉煤灰；（B）得到的粗制改性粉煤灰、聚丙烯酰胺粉末和水按照重量比混合，然后将其置于的恒温水浴中，搅拌，水浴晶化，倾去废液，烘干，碾碎后即得改性粉煤灰。按照与水的重量比1：500～2000将改性粉煤灰加入到含有腐殖酸的水中，而后充分搅拌混合。改性粉煤灰处理饮用水源水中的腐殖酸，腐殖酸的去除率可达98.5%以上，处理含有腐殖酸的水的沉降速度快，且沉渣密实，较市售混凝剂硫酸铝有很大的优势。
一种改性粉煤及其制备方法用于处理腐殖

[发明专利]航天器姿态控制半物理仿真系统-CN201010296537.9无效
发明人： 陈雪芹;王峰;耿云海;曹喜滨;孙兆伟;王继河;叶东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：航天器姿态控制半物理仿真系统，涉及一种航天器控制半物理仿真系统。它解决了现有的航天器姿态控制半物理仿真系统的通用性较差以及系统性较差的问题。它的实时仿真机的仿真信号输入或输出端与星载计算机的仿真信号输出或输入端连接；台上无线通信模块的无线信号输出或输出端与实时仿真机的无线信号输入或输出端连接；地面无线通信模块的信号输出端与数据存储模块的信号输入端连接，数据存储模块的一号数据信号输出端与飞行模拟显示模块的数据信号输入端连接；数据存储模块的二号数据信号输出端与动画及曲线显示模块的数据信号输入端连接。本发明适用于航天器姿态控制的仿真。
航天器姿态控制物理仿真系统

[发明专利]应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法-CN201010283227.3无效
发明人：王峰;陈雪芹;曹喜滨;耿云海;张世杰;兰盛昌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装置：光电码盘的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定，其信号通过无线通信模块发送到单轴气浮台的台面上的单片机中。其方法：采用光电码盘测量单轴气浮台的角速度，并将角速度数据通过无线通信模块发送至单轴气浮台台面上的单片机中。本发明适用于单轴气浮台星敏感器的功能模拟。
应用于单轴气浮台敏感简易模拟装置方法

[发明专利]一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法-CN201010195780.1无效
发明人：孔宪仁;杨正贤;陈雪芹;董晓光;叶东;张锦绣;廖俊;徐大富;张也驰;许海玉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。
一种柔性附件航天器姿态机动同时抑制振动方法

[发明专利]编队卫星姿态协同控制仿真装置及其仿真验证方法-CN201010199440.6无效
发明人：孙兆伟;叶东;张锦绣;兰盛昌;李晖;陈雪芹;王峰;杨正贤;董晓光;刑雷;陈长春;刘源;邬树楠;杨明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种编队卫星姿态协同控制仿真装置及其仿真验证方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有卫星姿态协同控制问题只能停留在数学仿真的层面上的问题。本发明装置由基础平台单元、n个气浮转台系统、相机定位系统和地面控制单元组成，基于上述装置进行的仿真验证方法：地面控制计算机根据方案下达控制指令，PC104仿真计算机计算控制力矩；为推力器设计力矩分配方法，使气浮转台按设定方案进行仿真；照相机拍照后的信息传送给照片处理计算机，获得了角度信息；利用光纤陀螺获取其角速度信息；每个气浮转台系统将其自身的角度信息及角速度信息通过蓝牙进行交互；地面控制计算机接收所有姿态信息，并记录在数据记录计算机中，并验证方案的正确性。
编队卫星姿态协同控制仿真装置及其验证方法

[发明专利]基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统及其数据汇总和分发的方法-CN201010184718.2无效
发明人：曹喜滨;董晓光;张锦绣;杨正贤;陈雪芹;王峰;叶东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统及其数据汇总和分发的方法，涉及分布式半物理仿真领域，解决了传统分布式半物理仿真系统及方法中，当存在多个数据显示和处理终端时，仿真成员与终端之间的数据链接较复杂、可靠性低的问题，以及增加新的数据显示和处理终端或者新仿真成员时，因需要增加新的数据链路而导致工作量大的问题。所述仿真系统，它包括蓝牙串口单元、缓存单元、数据库单元、UDP操作单元、多个仿真成员和多个数据显示及处理终端；所述方法为：初始化设置后，蓝牙串口单元接收数据，保存至缓存单元中，当数据构成一帧时发送至数据库单元，并通过UDP操作单元广播到局域网中。本发明可用于分布式半物理仿真领域。
基于蓝牙数据库 udp 协议分布式物理仿真系统及其数据汇总分发方法

[实用新型]软包装液体配药辅助装置-CN201020015338.1无效
发明人：朱振爱;张玮;陈雪芹 -专利权人：朱振爱
申请日： 2010-01-20 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：一种软包装液体配药辅助装置，属于医疗辅助器械技术领域，它由支撑板(1)、抽拉盒(2)组成，其特征在于楔形支撑板(1)后端上面垂直固定着中部设有卡口的挡板(3)，支撑板(1)后端面凹槽内滑动套装着与凹槽相适应的外部设有把手的抽拉盒(2)。它结构简单，使用方便，能对不同患者用药集中有序摆放，避免将患者用药配错；放置在楔形支撑板上面的袋内液体在重力作用下液面下降，使包装袋表面带有一定的张力，便于配药操作，能避免药液顺针孔外溢。
软包装液体配药辅助装置

[发明专利]单轴气浮转台台面外加载荷后自动调整质心的装置及方法-CN201010154242.8无效
发明人： 陈雪芹;王峰;卢伟;曹喜滨;耿云海;叶东;马玉海;唐盛勇;董晓光;杨正贤 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：单轴气浮转台台面外加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及单轴气浮转台台面外加载荷后调整质心的装置及方法，解决现有采用手动方式调整单轴气浮转台台面外加载荷后质心的方法调整效率低、调整结果精确度低的问题。其装置：四个质量调整装置均布并固定在气浮转台边缘，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：电子水平仪采集台面水平度后输入至控制模块，控制模块驱动四个步进电机将台面上外加载荷的质心调整至与其台面中心重合。本发明适用于单轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。
单轴气浮转台台面外加载荷自动调整质心装置方法

[发明专利]一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法-CN201010144459.0无效
发明人：兰盛昌;潘瑞;李炯卉;陈雪芹;马玉海;许海玉;林杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-04-12 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有相对导航采用GNSS+星间链路的方式，没有导航冗余信息，致使导航精度低的问题。本发明利用脉冲星导航系统和GNSS卫星导航系统获得所在航天器节点的绝对导航信息；通过激光链路系统或获微波链路系统得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航；所述绝对导航信息通过激光链路系统或微波链路系统完成与其它航天器节点之间的星间信息交互，获取其它航天器节点的星间信息交互数据；结合其它航天器节点的星间信息交互数据，将所述绝对导航信息通过星务管理系统处理获得相对导航信息，用于航天器编队飞行的相对导航。
一种信息融合编队航天器自主相对导航方法

[发明专利]基于星敏感器的姿态测量信息和飞轮的角动量测量信息的航天器伪速率的估计方法-CN200910073259.8无效
发明人：耿云海;卢伟;陈雪芹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：基于星敏感器的姿态测量信息和飞轮的角动量测量信息的航天器伪速率的估计方法，涉及航天器伪速率的估计方法。它解决了现有方法伪速率估计精度低的问题。其实现方法是：采用星敏感器测量航天器的姿态，进行角度差分后获得航天器的姿态差分角速度；采集飞轮的角动量信息，并根据获得的角动量信息，结合航天器的姿态动力学方程，获得航天器伪速率的导数，并进行航天器伪速率一步预测；设定滤波的增益系数后，以姿态差分角速度作为航天器伪速率的测量值，进行航天器伪速率的滤波更新，获得航天器伪速率的估计值，根据此估计值调整滤波的增益系数值，从而调整使航天器伪速率的估计值，完成航天器伪速率的估计。本发明适用于航天器伪速率的估计场合。
基于敏感姿态测量信息飞轮角动量航天器速率估计方法