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[发明专利]一种电动扭力器-CN202310784618.0在审
发明人：黄庆卫;吴来国;肖美忠;陈海南;方达敬 -专利权人：福建恒隆塑胶工业有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B23/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动扭力器，扭力感应片与减速电机固定在一起，减速电机的输出轴穿过扭力感应片的中心与批头组连接在一起，批头组设置在外壳的前端，控制电路板及电源设置设置在外壳内，扭力感应片包括外圈、内圈、连接片及应变片，外圈同轴间隔设置在内圈的外周，连接片连接内圈及外圈，应变片固定设置在连接片上组成测量电桥，应变片连接控制电路板；当电动扭力器工作时，扭力感应片的连接片受到扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量，通过测量形变对扭力进行测量，精度高，响应速度快。
一种电动扭力

[发明专利]一种制药废水处理设备-CN202310978194.1在审
发明人：陈皆先;曾东;陈志鹏;陈海南 -专利权人：抚州三和医药化工有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种制药废水处理设备，包括箱体，其上设有若干个进水口，摆动槽两侧壁体呈弧形且其上设有密封垫，还包括：过滤装置，其包括第一框架、两个第一转杆和若干个孔径不同的过滤膜组件，第一框架两侧呈弧形，第一框架一侧设有若干个第一落料槽，第一转杆设置在第一框架一侧且与第一竖槽配合，过滤膜组件可拆卸地设置在第一框架内；推板；第一气动驱动装置，用于驱动推板在箱体内来回移动；封口装置，可滑动地设置在箱体上与推板联动，推板来回移动带动封口装置移动对若干个进水口密封或不密封；两个驱动装置，用于驱动第一转杆在第一长槽正向或反向转动90°。本发明中，能有效避免若干个过滤膜组件上堆积过滤物，进而提高废水处理效率。
一种制药废水处理设备

[发明专利]一种基于SINS/DVL组合导航系统的外量测信息补偿方法-CN201810869547.3有效
发明人：奔粤阳;陈海南;吴磊;周广涛;李倩;藏新乐;孙炎;王坤;崔文婷;高倩倩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明涉及组合导航系统领域，具体涉及一种基于SINS/DVL组合导航系统的外量测信息补偿方法。根据全球定位GPS系统得到载体初始时刻位置信息，导入导航计算机中，进行光纤陀螺捷联惯导SINS系统预热，根据光纤陀螺仪和石英加速度计得到载体姿态角，进行初始对准并建立初始捷联矩阵，根据惯性组件IMU得到载体的角运动和线运动信息，进行导航解算，得到捷联矩阵建立卡尔曼滤波模型，修正得到经卡尔曼滤波模型修正后捷联矩阵根据DVL测速的SINS/DVL量测方程，将步骤四所述的经卡尔曼滤波模型修正后捷联矩阵补偿到DVL测速。本发明能够在载体航行过程中通过估算载体的姿态，并将其补偿给DVL测速误差,来抑制DVL测速误差，提高DVL测速精度，且方法简单，易操作。
一种基于 sins dvl 组合导航系统外量测信息补偿方法

[实用新型]一种患者侧卧固定装置-CN202222529902.7有效
发明人：刘敏;沈红艳;陈海南 -专利权人：刘敏
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型涉及侧卧固定装置技术领域，且公开了一种患者侧卧固定装置，包括固定夹块，所述固定夹块的内底壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧组件，所述固定夹块的顶面固定连接有支撑杆，所述支撑杆表面的顶部固定连接有顶杆，所述顶杆的表面固定连接有子魔术贴，所述支撑杆表面的底部固定连接有底杆，所述底杆的表面固定连接有固定环，所述固定环的一侧固定连接有连接带，所述连接带的一端固定连接有卧垫。该患者侧卧固定装置，通过固定组件的设置，患者躺在卧垫上，拉动固定带，辅助患者翻身侧卧，进而将母魔术贴和子魔术贴相连接，从而达到了辅助患者侧卧并将患者固定的效果。
一种患者侧卧固定装置

[发明专利]一种惯性平台误差参数标定方法-CN201910978606.5有效
发明人：李倩;陈海南;奔粤阳;臧新乐;孙炎 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种惯性平台误差参数标定方法，属于惯性导航技术领域，本发明利用车载辅助传感器提供的比力、速度以及位置等基准信息作为观测量，与平台式惯性测量系统输出的比力、速度以及位置等信息做差，利用该差值与惯性器件各项误差参数之间的耦合关系通过最小二乘算法辨识出待估计误差参数。本发明能够通过跑车试验辨识出待估计的惯性平台误差参数，从而提高平台式惯性测量系统的精度，且此方法简单易行。
一种惯性平台误差参数标定方法

[发明专利]基于一点位置信息的双惯导系统快速自主重调方法-CN201910609900.9有效
发明人：奔粤阳;臧新乐;赵玉新;吴磊;李倩;周广涛;陈海南;李帅阳;赵显鹏;马煜然 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于一点位置信息的双惯导系统快速自主重调方法。一：根据获得的一点外部位置信息，对系统A进行位置重调，二：系统A实时解算的位置作为系统B的外部辅助信息进行kalman滤波，利用估计出来的误差对系统B的导航参数进行校正，系统B得到准确的速度、位置和姿态信息，三：系统B被校正之后，再利用系统B的位置和速度作为系统A的外部辅助信息进行滤波，对系统A的导航参数进行校正，系统A得到准确的位置、速度和姿态信息，最终实现两套系统快速自主重调。本发明无需连续外部测量设备辅助即可实现系统的快速自主重调，不仅缩短了重调时间，而且能够有效利用量测信息，适用于水下环境。
基于一点位置信息双惯导系统快速自主方法

[发明专利]惯性与卫星组合导航系统渐变型故障回溯容错方法-CN201910612635.X有效
发明人：奔粤阳;王坤;赵玉新;吴磊;李倩;周广涛;姜南;陈海南 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的是一种惯性与卫星组合导航系统渐变型故障回溯容错方法。进行惯导系统初始对准；采集并滑动存储传感器数据；利用状态卡方和残差卡方混合检测方法对卫星导航位置信息进行渐变型故障检测和辨识，当卫星导航无故障时，切入惯性/卫星组合导航模式，对卫星导航输出信息进行融合；当卫星导航处于渐变型故障时，进行惯导回溯算法和卡尔曼回溯算法，得未融合第k‑1时刻卫星渐变型故障信息的姿态矩阵、速度和位置；回溯到卫星导航故障点，进行纯惯导追溯解算，递推到第k采样时刻，输出隔离卫星历史故障信息后的姿态、速度和位置信息。本发明能够有效判断卫星导航渐变型故障，并进行惯导和卡尔曼回溯算法对故障进行容错处理，避免历史故障信息污染。
惯性卫星组合导航系统渐变故障回溯容错方法

[发明专利]一种捷联惯导系统垂向高度和速度测量方法-CN201910455262.X有效
发明人：奔粤阳;崔文婷;赵玉新;周广涛;李倩;吴磊;臧新乐;陈海南 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供的是一种捷联惯导系统垂向高度和速度测量方法。充分预热惯性测量单元，连续采集加速度计和陀螺仪的输出；利用陀螺和加速度计的输出数据完成捷联惯导系统的初始对准，获得初始捷联姿态矩阵；计算比力在垂向通道的投影分量；捷联惯性导航系统进行惯性解算，获得东向速度、北向速度和纬度信息；启动深度计开始工作，提供垂向外部参考高度，在捷联惯性导航系统的垂向通道中加入阻尼网络，设置阻尼参数，测量阻尼后的垂向高度和垂向速度。本发明提供的垂向高度和垂向速度测量方法，可完成对捷联惯性导航系统垂向高度和垂向速度的高精度测量，能实现捷联惯性导航系统在垂向的精确导航定位，且能使系统保持较好的动态性，适合于工程应用。
一种捷联惯导系统高度速度测量方法

[实用新型]一种用于人体的滚法按摩器-CN202122834146.4有效
发明人：薛惠天;王兰兰;孙梦龙;卢园;陈海南;阮磊;黄博;彭亮 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于人体的滚法按摩器，其包括滚轴，所述滚轴底面一侧转动连接有连接杆，所述连接杆远离滚轴一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接杆一端固定连接有固定块，所述固定块外径与弹簧外径相当，所述固定块和弹簧外套设有手柄，所述手柄为空心结构，内径与弹簧和固定块外径相当，所述手柄能够沿弹簧轴向移动，并与固定块之间设有固定装置；本实用新型在使用的过程中通过滚轴代替手部对患者进行按摩，在弹簧伸出手柄的长度一定时，操作手柄，通过手柄与滚轴的角度改变弹簧的折弯程度，进而改变滚轴的压力，便于控制实现法按摩手法中的滚三回一。
一种用于人体按摩

[发明专利]一种无误差的光纤陀螺捷联惯导系统速度更新方法-CN201910612656.1有效
发明人：奔粤阳;高倩倩;赵玉新;周广涛;李倩;吴磊;戴平安;陈海南 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的是一种无误差的光纤陀螺捷联惯导系统速度更新方法。1.给定初始导航参数；2、设置采样周期h，实时采集三个轴上陀螺和加速度计的输出信号；3、光纤陀螺捷联惯导系统测量船舶tk时刻姿态信息；4.递推测量tk+1时刻旋转坐标系相对于载体坐标系运动的旋转角速度αk+1；5.递推测量tk+1时刻比力积分转换增量6.递推测量tk+1时刻重力/互补速度增量7.递推测量tk+1时刻的速度完成捷联惯导系统速度更新。本发明在不增加硬件成本的情况下大幅度提高了速度更新的精度，并为下一步的位置更新提供了较高的精度。
一种误差光纤陀螺捷联惯导系统速度更新方法

[实用新型]一种数控机床用液压定位装置-CN202220774961.8有效
发明人： 陈海南 -专利权人：唐山市丰润区华锡辅机设备制造有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用液压定位装置，属于数控机床技术领域，包括底板，所述底板的上方安装有支撑台组件，所述底板上且与支撑台组件相对应的位置安装有定位杆组件，所述底板与定位杆组件之间通过移动调节装置进行连接；所述移动调节装置包括固定盒、卡槽、卡杆、升降板、支板、连接杆、踩踏板、压缩弹簧、移动块和导向杆，所述底板上且与定位杆组件相对应的位置安装有固定盒，所述定位杆组件的下方且位于固定盒内侧的位置安装有移动块；本实用新型通过设置移动调节装置，使得工作人员能够在需要的时候对定位杆组件的位置进行一定的调节，从而更好地满足不同情况时的工作需要，进而提高了装置的工作能力。
一种数控机床液压定位装置

[发明专利]含氮、氧、氧三取代六元环内脂化合物及制备方法和用途-CN201810716016.0有效
发明人：胡磊;徐金涛;陈海南 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C07D273/01 文献下载
摘要：本发明属于酶催化杂环化合物合成技术领域，具体涉及含氮、氧、氧三取代六元环内脂化合物及制备方法和用途。本发明制备含氮、氧、氧三取代六元环内脂化合物的方法具体为：将化合物1与2‑羟基乙酸甲酯溶于有机溶剂中后，顺次加入脂肪酶、碳酸氢钠、乙酸苯酯、4Å分子筛，在加热条件下进行反应，得到反应液；将反应液进行过滤浓缩，得到产物粗品，经纯化，即得到氮、氧、氧三取代六元环内脂化合物。本发明的反应步骤简单，几乎无污染，无刻薄危险反应条件；使用的酶催化剂安全环保且易于回收，价格更加低廉且重复利用率高。本发明制备的含氮、氧、氧三取代六元环内脂化合物产率高，产品易提纯，适合于大规模工业化生产。
取代六元环内脂化合物制备方法用途

[实用新型]一种实验动物㨰法器-CN202122808068.0有效
发明人：王兰兰;薛惠天;孙梦龙;陈海南;卢园;黄博;阮磊;彭亮 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验动物法器，属于医用辅助器械技术领域。该一种实验动物法器包括：滚轴，设有通孔；转轴，与所述通孔滑动连接；叉架，一端与转轴的两端固连，叉架另一端连接有连接块；弹簧，一端与所述连接块连接；手柄，与所述弹簧的另一端连接。本实用新型的一种实验动物法器，在使用者手部与动物身体之间的距离发生变动时，不仅能保证法器始终与动物身体不发生脱离，还能防止法器对动物身体施加的压力变动过大，进而有效保证对动物进行法推拿的效果，还能够精准控制滚轴对动物身体施加的压力大小，从而防止对动物进行法推拿时力度过大而导致动物受伤。
一种实验动物法器

[实用新型]一种数控机床用顶料装置-CN202122091920.7有效
发明人： 陈海南 -专利权人：特迈菱自动化设备(杭州)有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用顶料装置，属于数控机床顶料技术领域，包括弧形筒，所述弧形筒的一端设置有机床板，所述弧形筒的另一端中间位置设置有顶料杆，所述弧形筒与机床板之间上侧两端设置有电动伸缩杆，所述顶料杆的另一端设置有顶料座，所述顶料座的内部通过轴承转动连接设置有双轴丝杆，所述双轴丝杆的表面两侧设置有滑座，所述滑座远离顶料杆的一侧设置有限位板一，本实用新型通过在顶料杆一端设置顶料座，通过设置顶料座可提高与物料的接触面积，同时可通过转动双轴丝杆带动滑座前端的限位板一移动，限位板一对物料两端进行限位，防止对物料进行顶料时物料位置发生偏移，提高顶料质量。
一种数控机床用顶料装置

[实用新型]一种数控机床导轨防护装置-CN202121867978.X有效
发明人： 陈海南 -专利权人：特迈菱自动化设备(杭州)有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床导轨防护装置，属于数控机床技术领域，包括导轨，所述导轨的上端设置有滑块，首先将安装板通过螺栓安装在固定板上，将中心杆安装在安装板上，由于弹簧具有回复性，可以将安装架抵在导轨的表面，此时安装架两侧的清洁刷会与导轨接触，当滑块进行移动时，会带动清洁刷进行工作，从而避免切屑废料磨损导轨，从而提升导轨的使用寿命，通过将润滑油从注油口倒入润滑油箱中，在通过油箱盖将注油口盖紧，当需要使用润滑油时，通过滑动滑杆，使滑杆带动挡板在滑槽上移动，从而使注油通道开启，润滑油会进入螺栓孔中，从而对导轨进行润滑保养操作，以便延长设备使用寿命。
一种数控机床导轨防护装置

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