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[实用新型]一种可调节负荷的踏瓣结构-CN202222482752.9有效
发明人： 陈海伦;郑之杰;翟清川;何剑 -专利权人：海伦钢琴股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G10C3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节负荷的踏瓣结构，包括琴底板，还包括簧片和调节螺栓，所述的琴底板上转动安装有踏瓣，所述的簧片一端固定在琴底板上，该簧片另一端顶在踏瓣中部，所述的簧片中部安装有调节螺栓，该调节螺栓的下端与琴底板螺纹连接。本实用新型设计了簧片结构，通过调节螺栓调节簧片的曲率，最终改变簧片作用在踏瓣的力，从而达到改变踏瓣负荷的目的。
一种调节负荷结构

[实用新型]一种立式琴击弦机的后手感增强结构-CN202222486184.X有效
发明人： 陈海伦;翟清川;郑之杰;贾国杰;郑张刘 -专利权人：海伦钢琴股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G10C3/161 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式琴击弦机的后手感增强结构，包括联动杠杆、顶杆和调节档，所述的联动杠杆上通过轴架和顶杆的一端相连，所述的联动杠杆上安装有击弦机总档，所述的击弦机总档位于顶杆一侧，所述的顶杆的另一侧设置有调节档，其特征在于：所述的顶杆中部安装有顶杆磁铁，所述的击弦机总档上安装有与顶杆磁铁一端对应的击弦机总档磁铁，所述的顶杆磁铁一端与击弦机总档磁铁采用不同磁极。本实用新型具有高演奏后手感、确保按键过程中的段落差，方便提高演奏者的演奏状态。
一种立式琴击弦机手感增强结构

[实用新型]一种消除杂音的踏瓣结构-CN202222494533.2有效
发明人： 陈海伦;贾国杰;沈春月 -专利权人：海伦钢琴股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G10C3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消除杂音的踏瓣结构，包括踏瓣、支架螺钉和踏瓣铰链支架，踏瓣铰链支架呈U型结构，踏瓣一端通过支架螺钉与踏瓣铰链支架的开口处转动连接，踏瓣铰链支架上端开口的两侧分别相对开设有一小孔以及一大孔，支架螺钉包括依次轴向相连的螺帽、长杆部和螺杆部，螺帽扣在踏瓣铰链支架外侧，长杆部一端穿过大孔以及踏瓣的端部并抵在小孔内侧的开口处，螺杆部穿过小孔并旋接有螺母，长杆部上位于踏瓣端部的两侧各安装有一垫片，两个垫片均位于踏瓣铰链支架开口内。本实用新型通过支架螺钉起到限位踏瓣铰链支架开口大小的作用；踏瓣铰链支架与套管之间设置垫片，使踏瓣在转动过程中，消除杂音产生。
一种消除杂音结构

[发明专利]一种立式琴击弦机的后手感增强结构-CN202211143656.X在审
发明人： 陈海伦;翟清川;郑之杰;贾国杰;郑张刘 -专利权人：海伦钢琴股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G10C3/161 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式琴击弦机的后手感增强结构，包括联动杠杆、顶杆和调节档，所述的联动杠杆上通过轴架和顶杆的一端相连，所述的联动杠杆上安装有击弦机总档，所述的击弦机总档位于顶杆一侧，所述的顶杆的另一侧设置有调节档，其特征在于：所述的顶杆中部安装有顶杆磁铁，所述的击弦机总档上安装有与顶杆磁铁一端对应的击弦机总档磁铁，所述的顶杆磁铁一端与击弦机总档磁铁采用不同磁极。本发明具有高演奏后手感、确保按键过程中的段落差，方便提高演奏者的演奏状态。
一种立式琴击弦机手感增强结构

[发明专利]一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统-CN202111137677.6有效
发明人：徐海栋;范晋;夏志军;张陶;周树华;孔杰杰;蔡琦;尤浩;陈海伦;嵇筱菁 -专利权人：荣智工企智能技术（昆山）有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明属于物流技术领域，公开了一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统。该卸料装置用于对流经输送线的卸料工位的料盒进行卸料处理，其包括机架和枢接于机架的翻板，翻板设置于卸料工位的下方，其能够向上翻出输送线以翻转料盒，卸料装置还包括：推动机构，被配置为承载及向上推动翻板，当推动机构复位时，翻板能够在自重下复位并保持抵压于推动机构；及与推动机构电性连接的第一检测元件，被配置为检测翻板和推动机构的间距，当间距大于预设值时，第一检测元件能够被触发。在卸料过程中，该卸料装置能够判知因人为操作引起或因异物阻挡引起的翻板与推动机构的运动不同步情况，以制停推动机构。
一种卸料装置方法物流输送系统

[实用新型]一种插装式弱音档-CN202221806745.3有效
发明人： 陈海伦;翟清川;郑张刘;沈春月 -专利权人：海伦钢琴股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G10C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插装式弱音档，包括弱音档、弱音档转角、左部槽盒和右部槽盒，所述的弱音档两端均设置有弱音档转角，所述的弱音档转角一端贴合在弱音档端部下侧，另一端插入到左部槽盒或右部槽盒，所述的右部槽盒内设置有与弱音档转角匹配的第二卡槽，所述的左部槽盒内设置有可供弱音档转角转动空间的第一卡槽。本实用新型具有拆装方便、结构强度高、不易发生形变、提高使用寿命等特点。
一种插装式弱音档

[外观设计]生物光学灯（鳍片）-CN202230333376.X有效
发明人： 陈海伦;陈正盘 -专利权人：深圳英莱能源科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生物光学灯（鳍片）。2.本外观设计产品的用途：用于农业植物补光。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
生物光学

[外观设计]散热器-CN202230333380.6有效
发明人： 陈海伦;陈正盘 -专利权人：深圳英莱能源科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：散热器。2.本外观设计产品的用途：用于灯具散热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
散热器

[外观设计]生物光学灯（大功率）-CN202230333048.X有效
发明人： 陈海伦;陈正盘 -专利权人：深圳英莱能源科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生物光学灯（大功率）。2.本外观设计产品的用途：用于农业植物补光。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
生物光学大功率

[发明专利]一种快速提取囊泡DNA的方法-CN202011430341.4有效
发明人：杨帆;陈海伦;俞飞 -专利权人：湖北盛齐安生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速提取囊泡DNA的方法，属于核酸提取技术领域。方法包括：S1、取囊泡悬液置于80‑100℃的温度下进行水浴，然后在90‑110W的功率下进行超声破碎，得到破细胞悬液；S2、向所述破细胞悬液中加入氯仿混匀，静置一段时间后离心取上清液，得到囊泡DNA。本发明的整个操作过程简单，步骤较少，所需时间不到30min，大大简化了囊泡内游离DNA的提取流程同时提高了囊泡内游离DNA的提取效率和提取纯度。
一种快速提取 dna 方法

[发明专利]激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统-CN202210575958.8在审
发明人：周伟;陈海伦;何凯;崔家旭;柳冠伊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统，属于自主移动机器人技术领域。本发明利用标定板的特定形状得到观测点在激光雷达坐标系和深度相机坐标系下点、线约束对。至少两次观测得到六个约束对和十二个约束方程，利用最小二乘法求解2D激光雷达和深度相机坐标转换的九个未知变量，从而实现激光雷达和深度相机的联合标定。本发明解决了现有联合标定方法的标定过程繁琐、数据帧时间不同步等问题。
激光雷达深度相机联合标定方法系统

[外观设计]酒瓶（年份原浆功勋池）-CN202230411019.0有效
发明人：梁金辉;闫立军;董克永;木光辉;吴瑞;张宁;宋国振;杨冬来;李天丰;徐莎莎;刘旭;张悦;陈海伦;孙伟;李加前 -专利权人：安徽古井贡酒股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶（年份原浆功勋池）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装酒水。3.本外观设计产品的设计要点：在于外观设计的形状和图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
酒瓶年份原浆功勋

[发明专利]一种救援机器人-CN202110125690.3有效
发明人：黄彪;杨文达;李小龙;莫加国;程永辉;陈海伦;李小虎;陈玮珩;赵廷杰 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种救援机器人，包括顶撑系统和动力系统，顶撑系统包括第一顶撑装置、第二顶撑装置和伸缩装置；动力系统包括液压泵；第一顶撑装置和第二顶撑装置均包括底座、支承部和液压缸。液压缸包括缸筒和活塞杆，且与液压泵连接，安装于底座之上；活塞杆的末端与支承部的底部转动连接；伸缩装置包括拆卸式的上伸缩梁，第一顶撑装置的支承部和第二顶撑装置的支承部通过上伸缩梁可拆式连接，液压缸驱动支承部和上伸缩梁进行升降。本发明结构简单，制作方便，是一种具有保护作用、可嵌入、可调节支撑的救援机器人，属于救援设备领域。
一种救援机器人

[发明专利]一种室内施工机器人及其控制方法-CN202210590845.5在审
发明人： 陈海伦;崔家旭;周伟;何凯;柳冠伊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内施工机器人，属于机器人设备领域。所述室内施工机器人包括：移动基部、执行单元、传感单元和控制单元；其中，所述执行单元包括机械臂和连接于机械臂一端的作业执行部；所述执行单元、传感单元和控制单元均运载于所述移动基部之上；所述传感单元包括设于所述移动基部上的激光雷达，以及设于所述作业执行部上的位移传感器；所述移动基部、执行单元和传感单元均与所述控制单元连接。本发明通过高精度定位的移动基部配合作业执行部上的位移传感器，有效保证了机器人墙面作业平面平整度，提高了装修机器人的工作效率。
一种室内施工机器人及其控制方法

[实用新型]一种三芯母头母针座-CN202220869375.1有效
发明人： 陈海伦 -专利权人：深圳爱彼斯特科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01R13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水接头领域，具体公开了一种三芯母头母针座，包括：母座体；外螺纹套筒，所述外螺纹套筒与母座体固定连接；至少三个弧形块体，所述弧形块体安装在母座体远离外螺纹套筒的一侧；位于三个弧形块体内部的T型弧槽，本实用新型的有益效果是：本装置设计合理，通过外部弧形块体内部T型弧槽，实现公头母头的限位固定，同时，在母针体外部设置有若干个弹性凸块，实现了公针体与母针体的稳定卡接，提高了连接稳定性和密封程度，改进了现有装置的不足，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。
一种三芯母头母针座