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- [发明专利]步进式压电驱动器和机器人-CN202110811687.7有效
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丁江;崔家旭;宋朝成;陈磊;郑长镇;苏韩飞
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广西大学
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2021-07-19
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2023-02-17
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H02N2/10
- 本申请提供一种步进式压电驱动器和机器人，步进式压电驱动器包括驱动器外壳、步进式压电堆、位移放大器、钳位机构和输出轴，步进式压电堆固定于驱动器外壳上；位移放大器与步进式压电堆连接；钳位机构与位移放大器连接；输出轴与钳位机构连接；其中，步进式压电堆推动位移放大器运动，位移放大器在放大位移后推动钳位机构运动，钳位机构推动输出轴运动。本申请提供的步进式压电驱动器通过放大器将步进式压电堆的位移放大到机器人对位移的需求，而且有利于提高机器人的运动速度、分辨力和响应速度等特性，且使机器人具有不受电磁干扰的特点，在核辐射、电磁干扰等极端环境的精密检测和运输等领域有着潜在的应用前景。
- 步进压电驱动器机器人
- [实用新型]软体机器人-CN202220796681.7有效
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丁江;苏韩飞;黄昌洋;宋朝成;崔家旭;郑长镇
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广西大学
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2022-04-07
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2022-08-09
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B25J9/06
- 本申请提供一种软体机器人，软体机器人包括主体组件和多个爬行组件，多个爬行组件设置于主体组件的一侧，各爬行组件连接于第一伸缩部，并随着第一伸缩部的伸缩而进行位置调整，此时，爬行组件和主体组件之间具有夹角，多个爬行组件在主体组件的带动下进行位置调整，并且第二伸缩部的伸缩方向和第一伸缩部的伸缩方向不相同，以便于软体机器人能够在多个方向上调整自身位置，避免软体机器人的运动受到限制，提高软体机器人的环境适应性，并且各爬行组件通过第二伸缩部带动吸附部的伸缩，以便于调节吸附部的位置，从而便于吸附部吸附不同的待吸附物。
- 软体机器人
- [发明专利]一种搅拌装置及其搅拌器-CN202110758803.3有效
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丁江;宋朝成;崔家旭;苏韩飞;郑长镇;黄昌洋
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广西大学
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2021-07-05
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2022-08-02
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B01F27/072
- 本发明提供一种搅拌装置及其搅拌器，搅拌器包括主动轴组件、主动涡轮式线齿轮和多个从动桨式线齿轮，主动轴组件包括搅拌轴和套设在搅拌轴外围的轴套；主动涡轮式线齿轮包括主动轮本体、主动叶片和主动线齿，主动轮本体连接于所述搅拌轴的末端，主动线齿的中心轴线为空间曲线，主动叶片连接在主动轮本体与主动线齿之间；多个从动桨式线齿轮环绕设置于主动涡轮式线齿轮的外周，每一从动桨式线齿轮均包括从动轮本体、从动叶片和从动线齿，从动轮本体设置于轴套上，从动线齿的中心轴线为空间曲线，从动叶片连接在从动轮本体与从动线齿之间，从动线齿与主动线齿之间形成连续的啮合传动。本发明的搅拌器搅拌均匀且结构简洁、传动效率高。
- 一种搅拌装置及其搅拌器
- [发明专利]软体机器人-CN202210363192.7在审
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丁江;苏韩飞;黄昌洋;宋朝成;崔家旭;郑长镇
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广西大学
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2022-04-07
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2022-06-17
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B25J9/06
- 本申请提供一种软体机器人，软体机器人包括主体组件和多个爬行组件，多个爬行组件设置于主体组件的一侧，各爬行组件连接于第一伸缩部，并随着第一伸缩部的伸缩而进行位置调整，此时，爬行组件和主体组件之间具有夹角，多个爬行组件在主体组件的带动下进行位置调整，并且第二伸缩部的伸缩方向和第一伸缩部的伸缩方向不相同，以便于软体机器人能够在多个方向上调整自身位置，避免软体机器人的运动受到限制，提高软体机器人的环境适应性，并且各爬行组件通过第二伸缩部带动吸附部的伸缩，以便于调节吸附部的位置，从而便于吸附部吸附不同的待吸附物。
- 软体机器人
- [实用新型]管道机器人-CN202121123812.7有效
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崔家旭;孙玉杰;孔繁星;南平;王资浩
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德州学院
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2021-05-25
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2021-12-03
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F16L55/32
- 本实用新型公开了管道机器人，属于管道机器人技术领域，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面安装有两个竖板，两个所述竖板之间转动安装有转动柱，所述转动柱上安装有两个连接板，连接板的下表面设置有调节组件，连接板的一端铰接有放置框，放置框内设置有半弧刮板；本实用新型中，通过设置半弧刮板和弹簧一，利用半弧刮板对管道内壁进行刮除清理，配合弹簧一和限位杆的作用，方便对长期工作的半弧刮板进行更换，再利用螺栓一，对任意角度的放置框进行固定，从而增加了管道机器人对管道进行清理的结构，对管道进行轻微的清洁，提高管道机器人的实用度，降低工作人员的难度系数。
- 管道机器人
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