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[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置、永磁同步电机及介质-CN202310883702.8在审
发明人： 陈毅东;杨日阳;付晓燕 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机的控制方法、装置、永磁同步电机及介质，涉及电机技术领域。该方法包括：计算所述永磁同步电机的q轴电压；计算所述永磁同步电机的驱动器的电压矢量最大幅值；判断所述q轴电压是否大于所述电压矢量最大幅值；若所述q轴电压小于或等于所述电压矢量最大幅值，则确定所述永磁同步电机未过速；若所述q轴电压大于所述电压矢量最大幅值，则确定所述永磁同步电机过速，控制所述驱动器封波。这样，通过判断电压和电流实时检测永磁同步电机电机的过速状态，大大提高了骑行的安全性以及骑行体验，同时还有效防止了永磁同步电机发电状态对电池和驱动器的损害，提高其使用寿命。
永磁同步电机控制方法装置介质

[发明专利]一种电流采样方法及系统-CN202310656177.6在审
发明人： 陈毅东;刘旺;杨日阳;张志源;李智顺;吴金平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电流采样方法及系统，其方法包括：三相电流采样电路通过采样MOS管采集三相电动机的第一采样电流，采样电阻采集母线电路的第二采样电流；获取第一采样电流幅值和第二采样电流幅值，计算第一采样电流幅值与第二采样电流幅值的比值，将比值作为采样MOS管的校准值；根据校准值对第一采样电流进行校准，得到标准采样电流。本发明的方法以MOS管电流采样为主，采样电阻电流采样为辅，在准确的采集到电流的同时，算法简单，也节约了硬件成本。
一种电流采样方法系统

[发明专利]多电机同步驱动控制方法、装置以及系统-CN202010206268.6有效
发明人： 陈毅东;季传坤;胡旺兴;李平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种多电机同步驱动控制方法、装置以及系统，主控制器分别获取每一补偿对象的当前转速、对应的原有占空比，和将补偿对象当前的同步转速补偿值作为同步转速补偿误差，以基于IP控制算法确定补偿对象当前的第一补偿占空比；主控制器根据第一补偿占空比进行重复控制并将得到的结果输入至补偿环节得到第二补偿占空比；主控制器将原有占空比和第二补偿占空比之和作为最终补偿占空比，在识别到补偿对象为从控制器的对应电机时，将包含最终补偿占空比的调节指令发送给从控制器，从控制器在接收到调节指令时，调节自身所连接的对应电机的当前转速。本发明同步控制精度较高，使得在控制多电机同步时可有效提升多电机的同步效果。
电机同步驱动控制方法装置以及系统

[实用新型]一种故障检测电路、故障检测设备和电动车-CN202321015373.7有效
发明人： 陈毅东;李智顺 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种故障检测电路、故障检测设备和电动车，涉及电动车技术领域，故障检测电路包括控制单元和霍尔单元；控制单元包括微处理器及二极管，霍尔单元的第一输出端电连接所述微处理器的第一检测引脚，二极管的负极接地，二极管的正极分别电连接所述霍尔单元的第二输出端和微处理器的第二检测引脚；所述微处理器，用于通过第一检测引脚检测所述霍尔单元的第一输出端的第一电压信号，通过第二检测引脚检测所述二极管的正极的正向压降，将所述正向压降作为第二电压信号，根据所述第一电压信号和所述第二电压信号判断所述霍尔单元的地线是否断开，能够避免微处理器接收到错误的启动信号，从而引发出现交通事故，保证了用户的安全。
一种故障检测电路设备电动车

[发明专利]齿隙消除方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310863149.1在审
发明人： 陈毅东;余森;廖伟博 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种齿隙消除方法、装置、电子设备及存储介质，属于电气控制技术领域。该方法包括：当电机启动时，控制电机的交轴电压为初始值；按照第一预设步长匀速减小交轴电压，实时获取匀减速时间和当前电机转速；判断匀减速时间与减速时间阈值的大小关系，得到第一判断结果，根据第一判断结果对交轴电压进行一次调整，得到第一修正电压；判断当前电机转速与转速阈值的大小关系，得到第二判断结果，根据第二判断结果对第一修正电压进行二次调整，得到第二修正电压；将第二修正电压确定为电机的运行转速。本申请避免了啮合时出现撞击声，并且减小了对齿轮箱的冲击；提高了用户对运行声音的使用满意度，增加了齿轮寿命。
消除方法装置电子设备存储介质

[发明专利]汽车中控屏的标定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310631123.4在审
发明人： 陈毅东;张浩博;张维苏 -专利权人：东莞市兆威机电有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种汽车中控屏的标定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，通过接收标定指令；根据所述标定指令获取中控屏的机械左偏极限角度和机械右偏极限角度；根据所述机械左偏极限角度和所述机械右偏极限角度判断磁编传感器是否发生跳变；若所述磁编传感器未发生跳变，则根据所述机械左偏极限角度和所述机械右偏极限角度计算所述中控屏的标定位置；若所述磁编传感器发生跳变，则根据预设公式组、所述机械左偏极限角度和所述机械右偏极限角度计算所述中控屏的标定位置，能够自动完成汽车中控屏的位置标定，节约了结构和硬件的成本，提高了校准效率。
汽车中控屏标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种知识图谱增强的神经机器翻译模型构建方法-CN202310386796.8在审
发明人：史晓东;林磊;陈毅东 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：一种知识图谱增强的神经机器翻译模型构建方法，涉及自然语言处理、机器翻译、知识图谱等领域。从句子和知识图谱中实体的语义关系挖掘语义相近的实体对来替换原短语对生成伪句子对，并对生成伪句子对和原句子对的语义关系进一步挖掘来过滤语义不相似的伪句子对，而后利用原平行语料和伪平行语料联合训练神经机器翻译模型来提升未知实体的翻译质量。较于之前改善未知实体翻译的工作，从构造语义一致的未知实体的伪句子对的方向切入，一方面可以充分利用知识图谱中所有三元组的信息，另一方面显式构造伪数据易于模型学习如何对未知实体的句子翻译，从而增强神经翻译模型对未知实体的翻译质量。
一种知识图谱增强神经机器翻译模型构建方法

[发明专利]IO端口复用控制电路以及电子设备-CN201910490323.6有效
发明人： 陈毅东;雷子健;李平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种IO端口复用控制电路以及电子设备，括：控制芯片、按键、二极管、上拉电阻、下拉电阻以及充放电路；按键的第一端连接至上拉电阻的一端，按键的第二端连接至下拉电阻的一端、二极管的正极以及控制芯片的一IO端口；上拉电阻的另一端用于连接外部输入电源；下拉电阻的另一端接地；二极管的负极用于连接外设芯片的使能端；充放电路的一端连接在二极管的负极与外设芯片的使能端之间，另一端接地。本发明各实施例的IO端口复用控制电路以及电子设备，控制芯片可分时交替配置IO端口为输入状态或输出状态，从而即能够对按键进行检测又可实现对外设芯片的使能状态的维持，或进入低功耗状态，节约了IO端口的资源，便于电路布图的设计。
io 端口控制电路以及电子设备

[发明专利]一种母线电流采样电路和永磁同步电机-CN202310485792.5在审
发明人： 陈毅东;陈晓东;栗俊杰;杨日阳;赵洵;付晓燕 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请涉及电机电路领域，尤其涉及一种母线电流采样电路和永磁同步电机，该电路应用于永磁同步电机的驱动电路，母线电流采样电路包括：运算放大器、平衡电路、偏置电路、放大调节电路和滤波积分电路；驱动电路的母线设置一串联的采样电阻，采样电阻靠近桥臂的一端连接平衡电路；运算放大器分别连接放大调节电路、滤波积分电路、平衡电路和偏置电路；平衡电路还连接偏置电路；放大调节电路还连接滤波积分电路；平衡电路用于采集驱动电路的相电流；放大调节电路用于调节运算放大器的放大的倍数；滤波积分电路用于将运算放大器输出的电流进行滤波积分，输出母线电流。本申请在保证母线电流准确度的前提下，减小电路体积。
一种母线电流采样电路永磁同步电机

[发明专利]母线电流估算方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310468871.5在审
发明人： 陈毅东;杨日阳;栗俊杰 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种母线电流估算方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：获取永磁同步电机的第一电流、第二电流、第一电压和第二电压，根据第一电流和第二电流计算相电流幅值，根据第一电压和第二电压计算相电压幅值；根据相电流幅值计算相电流有效值，根据电压幅值计算相电压有效值，根据相电流有效值与相电压有效值计算总功率；根据总功率计算母线电流估计值，将相电压幅值用参考电压表示，得到相电压参考幅值；根据母线电流估计值与相电压参考幅值计算母线电流最终值，并对母线电流最终值采用逼近算法，估算母线电流近似值。本方法简化计算公式，减少运算量，且不需要考虑母线电压和电机效率，对不同参数的永磁同步电机具有通用性。
母线电流估算方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]吸顶屏闭合到位判定方法、装置、终端设备和存储介质-CN202310196322.7在审
发明人： 陈毅东;余森;邹强;郭中义 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本申请涉及吸顶屏技术领域，尤其涉及一种吸顶屏闭合到位判定方法、装置、终端设备和存储介质，该方法包括：通过磁编码器每隔预设时间间隔分别获取所述电机转动的磁编角度值，并计算得到磁编角度变化量；若所述磁编角度变化量小于预设阈值，则进行一次累加计数；若得到的累加计数值不小于预设次数值，则判定所述吸顶屏为闭合到位状态。本申请能在不受安装和器件阻尼的影响的同时，还能避免齿轮箱憋停，从而提高齿轮箱寿命，更重要的是使得判定的结果更加准确。
吸顶屏闭合到位判定方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种电机、动力总成及新能源汽车-CN202310301892.8在审
发明人： 陈毅东;吴文明;李松;习超 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种电机、动力总成及新能源汽车，涉及电磁兼容领域。电机包括滤波电路板、电机机壳和接地弹簧；滤波电路板上设有地相导电部；电机机壳设有凸出部，凸出部沿电机机壳的轴向设置；接地弹簧绕设于凸出部，接地弹簧与地相导电部相抵，接地弹簧为导电材质。在接地弹簧自身的弹力作用下，接地弹簧与地相导电部接触良好，使滤波电路板接地。与传统的导线或者弹片接地方式相比，接地弹簧与凸出部的接触部位更多，能够保证滤波电路板的多点接地和大面积接地，从而减小接地阻抗。低阻抗的接地弹簧能够更好地把火花信号的能量导入至电机机壳，避免火花信号通过空间和线束的传播方式影响整车其它零部件，减小高频EMI对外部的辐射。
一种电机动力总成新能源汽车

[发明专利]一种基于领域分类的反向翻译数据构建及训练方法-CN202310386735.1在审
发明人：史晓东;宋佳欣;陈毅东 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：一种基于领域分类的反向翻译数据构建及训练方法，涉及自然语言处理、机器翻译、数据增强领域，基于原语料训练双语模型：使用Transformer神经网络模型，将双语原语料分别作为源端‑目标端和目标端‑源端训练两个神经机器翻译模型；2)基于关键词和主题相似性构建领域单语数据集；3)基于反向翻译生成领域伪平行数据集：将获取的领域单语数据集作为源端数据集，使用训练好的双语模型进行反向翻译获得伪句子对，整理对齐后形成领域伪平行数据集；4)基于领域分类学习的联合训练：将伪平行数据集标记为领域语料与通用数据进行联合训练。能在获取高质量的相关领域的知识的同时，有效利用通用领域知识，提高翻译性能，保证翻译质量。
一种基于领域分类反向翻译数据构建训练方法

[发明专利]电机电压矢量调制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310304976.7在审
发明人： 陈毅东;杨日阳;栗俊杰 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种电机电压矢量调制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电气控制技术领域。获取电机电压矢量的相电压幅值和直轴电压参考值，根据相电压幅值和直轴电压参考值计算最大交轴电压平方值；获取最大交轴电压的当前跟随变量，并计算当前跟随变量的平方值；将当前跟随变量的平方值与最大交轴电压平方值进行比较，得到第一比较结果；根据第一比较结果调整当前跟随变量，得到修正跟随变量；将修正跟随变量与交轴电压参考值进行比较，得到第二比较结果；根据第二比较结果调整交轴电压参考值。本申请实施例通过简单的条件判断与改变跟随变量便能将SVPWM电压矢量直接限定于内切圆调制区域，运算简单、调制精准和算法执行周期短。
电机电压矢量调制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质-CN202010787290.4有效
发明人： 陈毅东;季传坤;杨立保;魏代友;孙清原 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请适用于电机技术领域，提供了一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质，该方法包括：周期性地采集电机的工作电流的电流值；若第一电流值大于第二电流值，则检测所述电机的霍尔信号，所述第一电流值为当前周期采集到的电流值，所述第二电流值为所述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，所述N大于或等于1；若检测到所述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定所述电机发生堵转。本申请可以一定程度上解决目前检测电机发生堵转的方法的准确性不高的问题。
一种电机检测方法装置终端设备存储介质

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