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[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置、永磁同步电机及介质-CN202310883702.8在审
发明人：陈毅东;杨日阳;付晓燕 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机的控制方法、装置、永磁同步电机及介质，涉及电机技术领域。该方法包括：计算所述永磁同步电机的q轴电压；计算所述永磁同步电机的驱动器的电压矢量最大幅值；判断所述q轴电压是否大于所述电压矢量最大幅值；若所述q轴电压小于或等于所述电压矢量最大幅值，则确定所述永磁同步电机未过速；若所述q轴电压大于所述电压矢量最大幅值，则确定所述永磁同步电机过速，控制所述驱动器封波。这样，通过判断电压和电流实时检测永磁同步电机电机的过速状态，大大提高了骑行的安全性以及骑行体验，同时还有效防止了永磁同步电机发电状态对电池和驱动器的损害，提高其使用寿命。
永磁同步电机控制方法装置介质

[发明专利]一种电流采样方法及系统-CN202310656177.6在审
发明人：陈毅东;刘旺;杨日阳;张志源;李智顺;吴金平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电流采样方法及系统，其方法包括：三相电流采样电路通过采样MOS管采集三相电动机的第一采样电流，采样电阻采集母线电路的第二采样电流；获取第一采样电流幅值和第二采样电流幅值，计算第一采样电流幅值与第二采样电流幅值的比值，将比值作为采样MOS管的校准值；根据校准值对第一采样电流进行校准，得到标准采样电流。本发明的方法以MOS管电流采样为主，采样电阻电流采样为辅，在准确的采集到电流的同时，算法简单，也节约了硬件成本。
一种电流采样方法系统

[发明专利]一种母线电流采样电路和永磁同步电机-CN202310485792.5在审
发明人：陈毅东;陈晓东;栗俊杰;杨日阳;赵洵;付晓燕 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请涉及电机电路领域，尤其涉及一种母线电流采样电路和永磁同步电机，该电路应用于永磁同步电机的驱动电路，母线电流采样电路包括：运算放大器、平衡电路、偏置电路、放大调节电路和滤波积分电路；驱动电路的母线设置一串联的采样电阻，采样电阻靠近桥臂的一端连接平衡电路；运算放大器分别连接放大调节电路、滤波积分电路、平衡电路和偏置电路；平衡电路还连接偏置电路；放大调节电路还连接滤波积分电路；平衡电路用于采集驱动电路的相电流；放大调节电路用于调节运算放大器的放大的倍数；滤波积分电路用于将运算放大器输出的电流进行滤波积分，输出母线电流。本申请在保证母线电流准确度的前提下，减小电路体积。
一种母线电流采样电路永磁同步电机

[发明专利]母线电流估算方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310468871.5在审
发明人：陈毅东;杨日阳;栗俊杰 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种母线电流估算方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：获取永磁同步电机的第一电流、第二电流、第一电压和第二电压，根据第一电流和第二电流计算相电流幅值，根据第一电压和第二电压计算相电压幅值；根据相电流幅值计算相电流有效值，根据电压幅值计算相电压有效值，根据相电流有效值与相电压有效值计算总功率；根据总功率计算母线电流估计值，将相电压幅值用参考电压表示，得到相电压参考幅值；根据母线电流估计值与相电压参考幅值计算母线电流最终值，并对母线电流最终值采用逼近算法，估算母线电流近似值。本方法简化计算公式，减少运算量，且不需要考虑母线电压和电机效率，对不同参数的永磁同步电机具有通用性。
母线电流估算方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]电机电压矢量调制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310304976.7在审
发明人：陈毅东;杨日阳;栗俊杰 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种电机电压矢量调制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电气控制技术领域。获取电机电压矢量的相电压幅值和直轴电压参考值，根据相电压幅值和直轴电压参考值计算最大交轴电压平方值；获取最大交轴电压的当前跟随变量，并计算当前跟随变量的平方值；将当前跟随变量的平方值与最大交轴电压平方值进行比较，得到第一比较结果；根据第一比较结果调整当前跟随变量，得到修正跟随变量；将修正跟随变量与交轴电压参考值进行比较，得到第二比较结果；根据第二比较结果调整交轴电压参考值。本申请实施例通过简单的条件判断与改变跟随变量便能将SVPWM电压矢量直接限定于内切圆调制区域，运算简单、调制精准和算法执行周期短。
电机电压矢量调制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种相电流补偿方法、装置、永磁同步电机和存储介质-CN202310026420.6在审
发明人：陈毅东;杨日阳;付晓燕;栗俊杰;赵洵 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请涉及电机领域，尤其涉及一种相电流补偿方法、装置、永磁同步电机和存储介质，该方法包括：获取永磁同步电机的三相占空比；基于所述三相占空比，得到电流采样补偿点对应的扇区，并计算所述电流采样补偿点在对应扇区中的位置参数；基于所述扇区中的位置参数，得到采样电流的补偿比例；基于所述补偿比例，对当前采样电流值进行补偿。本申请克服了相电流采样不准的影响，在低成本的电流采样方案中，也可以获得同样良好的采样与控制效果。
一种相电流补偿方法装置永磁同步电机存储介质

[发明专利]无感角度补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211715365.3在审
发明人：陈毅东;赵洵;杨日阳 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无感角度补偿方法、装置、电子设备及存储介质，属于电力电子技术领域。其中方法包括：通过采样电路对永磁同步电机的相端对地电压进行采样，得到采样电压；获取幅值补偿倍数与永磁同步电机的电角速度的第一关系曲线，并采用第一拟合函数将第一关系曲线拟合为第一关系折线；根据第一关系折线对采样电压进行幅值补偿，得到幅值补偿结果；获取相位补偿角度与电角速度的第二关系曲线，并采用第二拟合函数将第二关系曲线拟合为第二关系折线；根据述第二关系折线对所述幅值补偿结果进行相位补偿，得到角度补偿结果。只在软件层面进行改进，克服了电容造成的幅值衰减和相位滞后，提高了采样精度，减小了无感角度解算的误差。
角度补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]霍尔传感器故障显示方法、装置、设备及存储介质-CN202211055730.2在审
发明人：陈毅东;赵洵;杨日阳 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种霍尔传感器故障显示方法、装置、设备及存储介质。方法包括：分别采集霍尔传感器的三条信号线的电平，获得采集结果；根据采集结果，确定霍尔传感器的故障类型；根据故障类型生成对应的故障码；根据故障码控制霍尔故障图标进行闪烁。通过对霍尔故障提示图标进行合理应用以显示霍尔传感器故障的具体内容，方便使用者及维修人员及时、合理地进行维护，减小了消费者的维修成本。
霍尔传感器故障显示方法装置设备存储介质

[发明专利]单电阻采样电流重构方法、装置、永磁同步电机和介质-CN202211157372.6在审
发明人：李海周;叶曙兵;陈毅东;杨日阳 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种单电阻采样电流重构方法、装置、永磁同步电机和介质，所述方法包括：根据当前时刻的电压矢量扇区，分别计算三相电机当前可采集的两相的电流采样区间的大小，得到第一采样区间和第二采样区间；在第一采样区间和第二采样区间中的其中一个采样区间小于最小采样区间时，通过单电阻采集当前时刻不小于最小采样区间的采样区间的对应相电流值；基于当前时刻的对应相电流值和电角度、上一时刻的相电流幅值和电流偏角重构当前时刻三相电机中的另外两相的电流值。基于本申请的单电阻采样方法可以兼容不同控制策略的电流预测方法。
电阻采样电流方法装置永磁同步电机介质

[实用新型]一种高精度三面切书机-CN202220698438.1有效
发明人： 杨日阳 -专利权人：惠州市联谊印刷有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度三面切书机，包括：机座；设置于机座的切割罩体；设置于切割罩体顶部的切割装置；设置于切割装置下方的定位机构；以及设置切割罩体一侧的压书装置，压书装置对待切割书本提供由上至下的弹性固定作用力。本实用新型的高精度三面切书机，设置有压书装置，通过压书装置对待切割书本，提供由上至下的弹性固定作用力，增大切割过程中，书本之间的相互作用力，从而有效保证书本进行切割过程中发生跑位现象，保证三面切书机对书本的切割精度，避免后续对不良品的返工，有效提高企业的生产效率。
一种高精度三面切书机

[实用新型]六面覆膜初发海绵块-CN201820260864.0有效
发明人：张小军;陈小华;王威;郭新焕;顾祖文;杨日阳 -专利权人：张小军
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六面覆膜初发海绵块。本海绵块包括一个底表面和两侧表面有覆膜的初发海绵块，其顶表面、前端表面和后端表面也有薄膜，构成六面覆膜初发海绵块。覆膜为一层耐高温覆膜。本实用新型的六面覆膜初发海绵块，各表面均有覆膜，能保护初发海绵块各部位均不受周围空气影响而物性均匀，提高海绵块品质。
海绵块覆膜六面本实用新型耐高温覆膜物性前端表面周围空气顶表面端表面薄膜

[实用新型]六面覆膜初发海绵块覆膜装置-CN201820260861.7有效
发明人：张小军;陈小华;王威;郭新焕;顾祖文;杨日阳 -专利权人：张小军
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六面覆膜初发海绵块覆膜装置。本六面覆膜海绵块覆膜装置包括用于初发海绵块底表面和两侧表面进行覆膜的一个底纸和底膜供给机构、两个侧模供给机构、一个底纸回收机构、输送带以及一个初发海绵块的断切机。本实用新型生产的海绵块能保护初发海绵块各部位物性均匀不受周围空气影响，提高海绵块品质本覆膜装置结构紧凑合理，易于对原设备进行改装。
海绵块覆膜装置覆膜六面本实用新型供给机构底纸回收机构输送带物性周围空气断切机原设备侧模底膜底纸改装生产

[实用新型]初发聚氨酯海绵块排气破孔降温装置-CN201820260679.1有效
发明人：张小军;陈小华;王威;郭新焕;顾祖文;杨日阳 -专利权人：赛诺（浙江）聚氨酯新材料有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B29C41/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种初发聚氨酯海绵块排气破孔降温装置。本装置包括输入和输出两个海绵块输送台及它们之间安置的一个排气破孔滚压机组，排气破孔滚压机组中的所有上下辊筒均焊接有破孔钢针，输出海绵块输送台的输送架上装有吸风机。本实用新型对初发海绵块破孔排气效果大为提高，增强海绵回弹性能，加快初发海绵块降温，迅速排出海绵生成过程中废气，降低海绵气味和挥发性物质，提高海绵品质。同时由于加快降低海绵块内部温度，减少海绵块室内降温熟化时间，减少海绵生产周转时间，减少初发海绵块堆置的室内空间，降低了生产成本，提高了生产率。
海绵块破孔海绵排气滚压本实用新型聚氨酯海绵降温装置输送台挥发性物质钢针机组回弹性能排气效果室内降温室内空间输出上下辊输送架吸风机堆置排出熟化生产成本焊接废气周转安置生产

[发明专利]初发聚氨酯海绵块排气破孔降温装置-CN201810151409.1在审
发明人：张小军;陈小华;王威;郭新焕;顾祖文;杨日阳 -专利权人：赛诺（浙江）聚氨酯新材料有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B29C41/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种初发聚氨酯海绵块排气破孔降温装置。本装置包括输入和输出两个海绵块输送台及它们之间安置的一个排气破孔滚压机组，排气破孔滚压机组中的所有上下辊筒均焊接有破孔钢针，输出海绵块输送台的输送架上装有吸风机。本发明对初发海绵块破孔排气效果大为提高，增强海绵回弹性能，加快初发海绵块降温，迅速排出海绵生成过程中废气，降低海绵气味和挥发性物质，提高海绵品质。同时由于加快降低海绵块内部温度，减少海绵块室内降温熟化时间，减少海绵生产周转时间，减少初发海绵块堆置的室内空间，降低了生产成本，提高了生产率。
海绵块破孔海绵排气滚压聚氨酯海绵降温装置输送台挥发性物质钢针机组回弹性能排气效果室内降温室内空间输出上下辊输送架吸风机堆置排出熟化生产成本焊接废气周转安置生产

[发明专利]六面覆膜初发海绵块及其覆膜装置-CN201810151441.X在审
发明人：张小军;陈小华;王威;郭新焕;顾祖文;杨日阳 -专利权人：张小军
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种六面覆膜初发海绵块及其覆膜装置。本初发海绵块包括一个底表面和两侧表面有覆膜的初发海绵块，其顶表面、前端表面和后端表面也有覆膜，构成六面覆膜初发海绵块，覆膜为一层耐高温薄膜。本六面覆膜海绵块覆膜装置包括用于初发海绵块底表面和两侧表面进行覆膜的一个底纸和底膜供给机构、两个侧模供给机构、一个底纸回收机构、输送带以及一个初发海绵块的断切机。本发明能保护初发海绵块各部位物性均匀不受周围空气影响，提高海绵块品质本覆膜装置结构紧凑合理，易于对原设备进行改装。
海绵块覆膜覆膜装置六面供给机构输送带底纸回收机构耐高温薄膜前端表面周围空气物性顶表面端表面断切机原设备侧模底膜底纸改装

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