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[发明专利]物流调度方法、电子设备及存储介质-CN202210797576.X在审
发明人： 陈少淼;贺锦;梁伟 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流调度方法、电子设备及存储介质，该物流调度方法包括获取某一时间段内的物流订单；根据物流订单中货物需求总量以及运输车辆的限载确定运输车辆数M和路径数M；根据每个客户点i的位置(xi,yi)和配送中心位置(x0,y0)计算得到M台运输车辆执行物流订单的可行方案；根据实际场景及优化目标构建物流调度优化模型；构建超启发式优化池，超启发式优化池包含多种开发策略；基于物流调度优化模型，采用超启发式优化池中的开发策略对可行方案进行调整，输出最优可行方案。本发明可以根据具体的物流配送场景得到相应的最优可行方案，大大提高了方法的可行性、适应性和可移植性。
物流调度方法电子设备存储介质

[发明专利]一种四足机器人-CN202110517292.6有效
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人，包括机架、驱动组件、连接架、限位组件和固定架，所述机架的内部四周转动连接有齿轮，所述转动盘转动连接在机架的顶部四周，所述连接架固定在驱动组件的底部，且连接架的顶部固定有第一马达，所述螺栓螺纹连接在支撑架的表面，所述固定架固定在机架的底部，且固定架的外侧两端固定有第二马达。该四足机器人设置有齿轮和安装架，通过安装架表面的第二气缸带动驱动杆在安装架的外侧转动，以便使驱动杆呈摆动状，从而实现四足行走的效果，配合机架内部第一气缸带动活动板滑动，使活动板配合其表面的齿条带动齿轮转动，从而通过齿轮带动转动盘以及安装架转动，以便调整行走方位，使得行走更加稳定。
一种机器人

[实用新型]一种基于视觉识别用具有警报功能的摄像头-CN202122822739.9有效
发明人：张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能摄像头技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别用具有警报功能的摄像头。所述基于视觉识别用具有警报功能的摄像头包括连接架；连接壳体，所述连接壳体内侧连接有连接座，且连接座下部安装有摄像头主体；视觉识别组件，所述视觉识别组件设置于连接座内侧；散热组件，所述散热组件安装于连接壳体中部。本实用新型提供的基于视觉识别用具有警报功能的摄像头具有便于快速散热的优点。
一种基于视觉识别用具警报功能摄像头

[实用新型]一种基于抓取垃圾的机械夹固装置-CN202122822687.5有效
发明人：张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取装置领域，尤其涉及一种基于抓取垃圾的机械夹固装置。基于抓取垃圾的机械夹固装置包括支撑板、抓取机构、刺破组件、挤压机构和悬挂组件，支撑板的顶部固定安装有盒体，用于垃圾抓起的抓取机构安装在盒体与支撑板上，用于将垃圾袋刺穿的刺破组件安装在抓取机构的内部，用于挤出垃圾袋中废液的挤压机构安装在抓取机构的内部，悬挂组件安装在盒体的顶部。本实用新型提供的基于抓取垃圾的机械夹固装置具有在对垃圾进行抓取时，可以对垃圾袋中含有的废液进行清除，避免废液洒落在设备上造成污染的优点。
一种基于抓取垃圾机械装置

[实用新型]一种基于垃圾分类用破碎装置-CN202122822776.X有效
发明人：张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B02C23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于垃圾分类用破碎装置。所述基于垃圾分类用破碎装置包括破碎箱、破碎分类组件、负压组件、支撑组件和盖板，破碎分类组件安装于破碎箱中，破碎分类组件包括进料口、破碎辊、导料板、箱门、吹气头、吸气头、筛板、收集箱和隔板，进料口开设于破碎箱的上端处，且破碎辊安装于进料口下方设置，两个导料板对称倾斜固定安装于进料口处，箱门安装于破碎箱的侧壁上，吹气头和吸气头对称安装于破碎箱内部，且吹气头位于破碎辊下方，隔板固定安装于破碎箱内部，且筛板和收集箱分别位于隔板两侧并分别靠近吸气头和吹气头。本实用新型提供的基于垃圾分类用破碎装置具有方便对垃圾中的塑料制品取出对其回收，保护了环境的优点。
一种基于垃圾分类破碎装置

[实用新型]一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶-CN202122822690.7有效
发明人：张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶。所述视觉垃圾分类用智能垃圾桶包括桶体，侧壁安装有用于对垃圾分类鉴别的视觉D机器检测器，且所述桶体的内底壁安装有对垃圾称重的电子秤；热封组件，位于所述桶体的侧壁上，且所述热封组件包括转动齿轮，两组规格相同的所述转动齿轮通过转轴转动安装在桶体的外壁上，且两组所述转动齿轮啮合连接，每一个所述转动齿轮上均设有热封杆。本实用新型提供的视觉垃圾分类用智能垃圾桶在放置到垃圾袋内垃圾达到预定重量时，微型电机驱动转动齿轮旋转，从而两根热封杆相向转动，直到两根热封杆外侧杆壁接触后对两个套袋进行热封，便于后续工作人员对其进行清洁处理。
一种视觉垃圾分类智能垃圾桶

[实用新型]一种基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒-CN202122822646.6有效
发明人：张宁;李明;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒。所述基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒包括壳体，内设有电机驱动系统，且所述壳体的顶部固定嵌合有套筒，所述套筒内安装有用于对电机驱动系统散热的散热风扇；防护气囊，位于所述套筒内并通过支撑组件固定架设在套筒中，所述支撑组件包括双层条，所述双层条上安装有用于切割防护气囊的切片。本实用新型提供的基于机器视觉系统控制的电机驱动系统控制盒在电机驱动系统受损而出现过高温度时，高温使得双层条推动切片向外侧推动并切割防护气囊，使得细沙可以快速铺洒下来，一方面可以快速降温，另一方面可以对因为高温引气的明火进行灭火处理。
一种基于机器视觉系统控制电机驱动

[发明专利]一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构-CN202110516277.X在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能机器视觉的拍摄机构，包括主体箱体、驱动箱体、安装架、旋转架和清灰结构，所述主体箱体的顶部安装有旋转盘，所述驱动箱体设置在主体箱体的底部，所述驱动箱体的底部安装有移动轮，所述驱动箱体的内部开设有第二内腔，所述安装架设置在主体箱体的顶部，所述安装架固定安装在旋转盘的的顶部两侧，所述旋转架之间安装有相机组件，所述清灰结构设置在主体箱体的顶部中间靠前位置。该基于人工智能机器视觉的拍摄机构，设置有驱动箱体，驱动箱体的第二内腔内部设置有驱动组件，在驱动组件的带动下，移动轮开始转动，将装置主体移动到指定的位置后再通过相机组件进行拍摄，便于装置的移动以及多角度的拍摄。
一种基于人工智能机器视觉拍摄机构

[发明专利]一种可回收厨余垃圾资源的有机质降解方法及设备-CN202110517297.9在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收厨余垃圾资源的有机质降解方法及设备，包括加工箱、处理箱和第三电动机，所述加工箱内壁设置有第一电动机和第二电动机，且第二电动机设置在第一电动机的右侧，所述第一电动机通过第一锥齿轮组与第一绞龙相连接，且第一绞龙转动连接在加工箱内壁上。该可回收厨余垃圾资源的有机质降解方法及设备，在设置的湿度传感器的作用下检测到处理箱内的湿度较差时，通过输液泵将水箱内的水通过输液管输入到喷管内喷出，对厨余垃圾湿润，在温度传感器的作用下检测到处理箱内的温度低于设定值时，通过加热元件对内部加热，在第三电动机的作用下带动翻料杆和第三绞龙转动，对厨余垃圾翻动，有助于厨余垃圾受热均衡。
一种可回收垃圾资源有机质降解方法设备

[发明专利]一种基于机器视觉的疲劳驾驶感知设备-CN202110516276.5在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的疲劳驾驶感知设备，包括支撑机构、旋转机构和图像采集机构，所述支撑脚设置有三组，且支撑脚底部连接有吸盘，所述固定座内开设有设备槽，所述电机的输出端通过连接柱与支撑板的底部连接，且支撑板底部连接有承重珠，所述图像采集机构设置在旋转机构的上方，且图像采集机构通过升降机构与旋转机构连接。该基于机器视觉的疲劳驾驶感知设备，设置有摄像头本体，摄像头本体可对驾驶员的面部信息进行采集并将采集的信息传递给中央处理器，中央处理器将对采集的信息进行分析和处理即当驾驶员的眼睛闭合时间超过预设定值时，中央处理器将会控制扬声器发出声音提醒驾驶员，从而便于防止驾驶员因疲劳驾驶而发生意外事故。
一种基于机器视觉疲劳驾驶感知设备

[发明专利]一种用于图形化编程的设备-CN202110517268.2在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图形化编程的设备，包括承载座、第一螺纹柱、防尘机构、连接板和显示器拓展机构，所述承载座下端面的左右两侧均固定有垫块，且承载座上端面的前后两侧分别卡放有第一收集盒和第二收集盒，所述承载座上端面的中间处固定有支架，且支架顶部的前端面开设有第一滑槽，所述防尘机构固定在支架前端面的左右两侧，所述连接板转动连接在第一滑块的前侧，且连接板的前侧转动连接有主显示器，所述显示器拓展机构设置在主显示器后端面的左右两侧。该用于图形化编程的设备，手握把手之后可手动左右推拉辅显示器，方便使用或收起辅显示器，在使用辅显示器的过程中可手动转动辅显示器，方便单独调整辅显示器的方向。
一种用于图形编程设备

[发明专利]一种基于激光定位的智能底盘-CN202110517329.5在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光定位的智能底盘，包括底盘、缓冲气囊、第一滑槽和下滑槽，所述底盘底部开设有安装孔，且安装孔上侧转动安装有旋转件，所述旋转件底部滑动连接有轮架，且轮架底部固定安装有轮毂电机，同时轮毂电机外侧安装有轮胎，所述旋转件顶部固定安装有连接齿轮，所述底盘左侧内部固定安装有驱动电机，且驱动电机顶部安装有主动轮。该基于激光定位的智能底盘，设置有双向丝杠驱动装置、剪叉式支架和激光雷达，双向丝杠驱动装置推动两个下滑块向下滑槽中心滑槽，使剪叉式支架折叠并举升升降台，便于根据实际使用需求调整该智能底盘的整体高度，极大的降低了对地形高度以及反光板安装高度的要求，使用起来适用范围更广。
一种基于激光定位智能底盘

[发明专利]一种仿人机器人腿部运动结构-CN202110517364.7在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人腿部运动结构，包括第一支撑腿、第一电机、第二电机、控制箱、蓄电池、减震机构、连接板、调节机构和避障传感器，所述第一支撑腿与第二支撑腿卡合连接，所述第一电机设置在固定箱内部一侧，所述第二电机设置在固定箱内部另一侧，所述控制箱设置在固定箱上方，所述蓄电池设置在控制箱内部一侧，所述减震机构设置在第一支撑腿和第三支撑腿内部，所述连接板设置在第二支撑腿和第四支撑腿内部，所述调节机构一端与第三支撑腿固定连接，所述避障传感器设置在第二支撑腿下方支撑底座上。该仿人机器人腿部运动结构，设置有减震机构和调节机构，减震机构有效降低机器人运动产生的震动，通过调节机构便于调整机器人腿部高度。
一种人机腿部运动结构

[发明专利]一种机器视觉步态规划机器人-CN202110516280.1在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉步态规划机器人，包括驱动机构、橡胶圈、电池组、罩箱和限位柱，所述驱动机构设置在承载座下端面的右侧，所述承载座上端面的右侧固定有支架，所述支架的顶部转动连接有转框，所述电池组放置在收纳槽内，所述电池组的上端面固定有信号传输器和吊环，所述罩箱的底部通过第三螺栓固定在承载座上。该机器视觉步态规划机器人，该装置在移动的过程中，移动套筒、承载框和转向滚轮可在第一压缩弹簧的伸缩作用下上下移动，方便起到减轻碰撞的作用，在使用该装置之前可将物品放置在罩箱内，支板对物品起到支撑的作用，利用该装置运输物品的过程中，第二压缩弹簧对支板起到顶撑的作用，可减轻物品与周围组件之间的碰撞。
一种机器视觉步态规划机器人

[发明专利]一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备-CN202110517361.3在审
发明人：张宁;李明;李绪孟;张煜;徐新明;陈少淼;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，包括承载箱和垃圾分类辅助机构，所述排水通道的顶部内搭放有沥水板，所述抵板的外侧设置有垃圾桶，所述垃圾桶的前侧设置有第一箱门，所述排水通道的下侧设置有收集盒，所述收集盒的前侧设置有第二箱门。该基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，挡板可在电动伸缩杆的伸缩作用下左右移动，方便控制进料通道的启闭，打开进料通道之后可向进料通道内丢垃圾，垃圾进入导料通道内后再关上进料通道，此时视觉检测探头可对垃圾的种类进行检测，之后导料通道可根据检测结果选择向左或者向右滑动，方便将垃圾推落至对应的垃圾桶内，以便达到自动分类的效果。
一种基于机器视觉垃圾分类方法设备

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