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[发明专利]打磨执行机构、打磨机器人和打磨方法-CN202310689932.0在审
发明人：黎兆星;闫新华;闫新兴 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨执行机构、打磨机器人和打磨方法，其中所述打磨执行机构包括推拉装置一和连接推拉装置一的活动端的压力检测设备，所述压力检测设备连接安装架，所述安装架上铰接有旋转装置和推拉装置二，所述推拉装置二的活动端与旋转装置铰接。有益效果：本发明的打磨执行机构安装到通用机器人上后可以进行自动化打磨，打磨过程中，打磨执行机构能够自行调整打磨压力和磨具的倾斜角度，实现恒力打磨，并保证磨具的回转中心线和工件表面打磨位置的法线的夹角保持设定值不变，不仅获得媲美自动化打磨机器人的打磨效果，而且打磨前无需在工件表面人工定义示教确定若干路点，打磨前的准备工作量少，提升打磨效率。
打磨执行机构机器人和方法

[发明专利]打磨执行器、打磨机器人和打磨方法-CN202310616381.5在审
发明人：黎兆星;闫新华;闫新兴 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨执行器、打磨机器人和打磨方法，其中所述打磨执行器包括推拉装置和连接推拉装置的活动端的压力检测设备，所述压力检测设备连接旋转装置，所述旋转装置连接磨具，所述磨具在所述旋转装置的带动下旋转对工件表面进行打磨，所述压力检测设备可检测打磨压力，当打磨压力发生变化时，可调节推拉装置的推拉行程。有益效果：本发明的打磨执行器安装到通用机器人上后可以进行自动化打磨，打磨过程中，打磨执行器能够自行调整打磨压力，实现恒力打磨，从而获得媲美自动化打磨机器人的打磨效果，打磨执行器造价成本不高，普适性好，具有很高的费效比，企业花费较少的钱即可对现有通用机器人进行升级改造，降本增效，有效提升企业效益。
打磨执行机器人和方法

[实用新型]一种便携高效的龙门刀库-CN202221119443.9有效
发明人：闫明正;刘吉红;甄守乐;李保峰;周娜;周法虎;张浩;闫新兴 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携高效的龙门刀库，包括刀库本体，所述的刀库本体上设置有伸缩结构，所述的伸缩结构上设置有安装板，所述的伸缩结构包括气缸Ⅰ、导轨和刀具安装架组件，所述的气缸I设置在刀库本体的上端，所述的气缸I的两端设置有导轨，所述的导轨的下部设置有刀具安装架组件，该刀库配合数控设备，通过PLC编程控制，可实现自动换刀功能，小巧节省空间，使需要自动换刀的数控设备，通过自动换刀，一次性完成不同加工任务，无需人员参与，提高加工效率。
一种便携高效龙门

[发明专利]一种用于工业机器人的分拣控制方法及系统-CN202210737642.4有效
发明人：闫明正;田新诚;闫新兴;甄守乐;付黎伟 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及计算机控制系统技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的分拣控制方法及系统，该方法采集传送带上无零件时的连续多帧传送带图像，构建单帧传送带图像的背景模型；构建各种零件类型的零件特征数据；利用背景模型得到零件图像的二值图像，对二值图像中每个零件区域和每种零件类型的零件特征数据进行特征匹配，得到每个零件区域的初始分拣优先度和对应分拣零件的零件类型；对初始分拣优先度进行修正得到分拣优先度，结合每个零件区域的分拣优先度和对应分拣零件的零件类型完成工业机器人的分拣控制。通过确定各个零件的分拣优先度和分拣零件类型，控制工业机器人的分拣顺序和抓取动作，提高了工业机器人的分拣准确度和分拣效率。
一种用于工业机器人分拣控制方法系统

[发明专利]一种工业机器人快速视觉定位方法-CN202210791190.8有效
发明人：闫明正;田新诚;闫新兴;甄守乐;付黎伟 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人快速视觉定位方法，属于智能定位技术领域；包括以下步骤：获取需要定位的物品数据集，并构建卷积神经网络；基于综合损失函数，并采用数据集对构建的卷积神经网络进行训练，直至综合损失函数收敛，获取训练好的卷积神经网络；根据多个网络拟合准确程度拟合出准确性曲线；根据准确性曲线的斜率获取最佳的含无用特征的卷积分组数目；将最佳的含无用特征的卷积分组数目对应的卷积核进行剪枝去除，获取小参数卷积神经网络；本发明通过将含有无用特征的卷积层对应的卷积核网络参数进行剪枝处理获取的小参数量网络，提高工业机器人的视觉定位速度。
一种工业机器人快速视觉定位方法

[发明专利]一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110732710.3有效
发明人： 闫新兴;王鹏;李家豪;朴银权 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本说明书公开了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备。通过为目标变量生成唯一的标识符，并以所生成的标识符作为目标表中的键，使得在目标表生成时所包含的各键便对应有目标变量，从而能够在接收到对目标表的数据处理请求时，通过目标变量与标识符之间的对应关系处理所述目标表中的数据信息。
一种数据处理方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种重卡前梁机器人抓手-CN202220405719.3有效
发明人：闫新华;蒋永岗;张鹏;闫新兴 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重卡前梁机器人抓手，包括抓手，所述的抓手通过安装法兰安装在机器人的末端，所述的安装法兰设置在框架，所述的框架的两端设置有定位装置，所述的定位装置上安装设置有卸料装置，所述的框架的底端设置有抓取装置，所述的框架上通过固定架设置有吹气嘴，所述的抓取装置上设置有工件，本实用新型通过抓取装置、定位装置和放料装置的配合使用，实现工件自动化上下料功能，降低了劳动强度，提高了工作效率且减少了安全隐患。
一种重卡前梁机器人抓手

[实用新型]一种兼容吸板和抓袋的抓具-CN202220285684.4有效
发明人：闫新华;刘吉红;甄守乐;周娜;张浩;闫新兴 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种兼容吸板和抓袋的抓具，包括抓取结构，所述的抓取结构上设置有气缸Ⅰ、抓手组件和压包组件，所述的气缸I设置在抓取结构的上端，所述的抓手组件设置在气缸I的下端，所述的压包组件设置在气缸I的一侧，所述的抓取结构四周设置有吸板结构，所述的抓取结构的中间设置有结构连接骨架，所述的结构连接骨架的一侧设置有控制部分，本是实用新型配合机械手，通过控制部分控制，可实现抓袋、吸板两种功能，使需要加隔板的袋装物料的码垛，实现自动化，无需人员参与。
一种兼容

[实用新型]一种钢筋质量检测装置-CN202121072679.7有效
发明人：蔡怀森;宋海亭;魏民;张英豪;周永海;高文玲;闫新兴;晁松山 -专利权人：河南黄科工程技术检测有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本申请涉及工程验收的领域，尤其是涉及一种钢筋质量检测装置，包括钢筋检测仪，还包括安装机构，安装机构包括用于安装钢筋检测仪的安装盒；还设包括有用于调节安装盒高度的伸缩组件，伸缩组件包括伸缩杆，安装盒铰接在伸缩杆上；安装机构上还设置有用于驱动安装盒抵接在所要检测的平面的抵接组件，抵接组件包括抵接杆和抵接套筒，抵接杆的一端铰接在安装盒侧壁上，另一端滑动连接在抵接套筒内，抵接套筒内还设置有用于将抵接杆固定在抵接套筒内的固定杆。本申请具有提高钢筋检测仪对检测平面测量准确度的效果。
一种钢筋质量检测装置

[发明专利]考虑肿瘤纯度因素的基因组微卫星广域长度分布估计方法-CN201910385057.0有效
发明人：王嘉寅;王以瑄;张选平;闫新兴;冯旋;赵仲孟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑肿瘤纯度因素的基因组微卫星广域长度分布估计方法，完成数据特征提取；找到微卫星候选区域；利用聚类算法筛选忽略的微卫星候选区域；遍历该区域的读段并进行分割；估计给定测序样本的肿瘤纯度；估计肿瘤组织微卫星的长度分布参数；利用长型微卫星的平均长度分布反映其整体的长度分布；基于包含微卫星指定窗口的覆盖度估计微卫星的平均长度，然后使用更新后的微卫星平均长度迭代估计指定窗口的覆盖度，检测完成纯肿瘤样本长型微卫星；判定长型肿瘤微卫星状态完成广域长度分布估计。本发明解决了由于输入数据的肿瘤样本纯度问题导致的计算偏差，突破测序读段长度对可检出的基因组微卫星的长度限制，实现广域长度检测。
考虑肿瘤纯度因素基因组卫星广域长度分布估计方法

[发明专利]数据存储方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202010125535.7在审
发明人：王鹏;闫新兴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据存储方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。方法包括：获取数据仓库中的原始敏感数据；将原始敏感数据备份，得到备份敏感数据，并将备份敏感数据独立存储至数据仓库中，备份敏感数据在数据仓库中不流转；对原始敏感数据进行脱敏操作。由此，可降低敏感数据在数据仓库流转过程中泄露的风险。另外，对原始敏感数据进行备份(即备份敏感数据)、并独立存储，且备份敏感数据在数据仓库中不流转，可保证数据的可逆性和唯一性，从而满足用户对敏感数据的可逆操作和基于敏感字段的表关联操作的需求。并且，备份敏感数据在数据仓库中不流转，不但可降低敏感数据泄露的风险，而且更加便于后续敏感数据的审计和敏感数据泄露的追溯。
数据存储方法装置计算机可读介质电子设备

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