“闫化然”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法-CN202110474363.9有效
发明人：刘涛;李帅;雷正玲;孟威;高进;闫化然 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及多传感器融合技术领域，公开了一种水上交通环境中雷达点云与影像数据的融合方法。首先，对影像数据进行预处理，包括将相机采集到的影像数据，生成对应的二值化影像数据；通过高斯滤波算法进行降噪处理；利用最大类间方差法进行影像分割；通过Canny算法进行边缘提取；然后，对点云数据进行格式转换和3DTiles金字塔空间结构切片；最后，通过提取影像数据特征明显的角点以及对应的点云数据角点，构建匹配目标函数，并利用最小二乘法求解目标函数，得到融合矩阵，同时利用设计的自反馈调节，可以减小相较于标定算法所带来的误差，使融合结果更加精确。通过可视化的方式，将融合结果呈现出来，获得目标的三维完备信息。
一种水上交通环境雷达影像数据融合方法

[发明专利]包含非期望产出的三阶段DEA-Tobit港口能源系统效率评价方法-CN202210670162.0在审
发明人：刘涛;徐翔;雷正玲;闫化然;孟威;高进 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含非期望产出的三阶段DEA‑Tobit港口能源系统效率评价方法，包括：基于港口能源系统中的耦合因素，构建包含非希望产出的径向数据包络分析模型；基于随机前沿方法模型，优化所述径向数据包络分析模型的松弛变量，得到优化后的松弛变量；根据所述优化后的松弛变量，优化所述径向数据包络分析模型的输入，计算修正后的港口能源系统效率值。本发明通过综合考虑港口能源系统中的耦合因素，以数据为导向计算港口能源系统效率值。港口能源效率计算相较现有技术更为准确。利用Tobit模型，根据拟合的参数值与统计值进行计算，能够获得在不同能源消耗水平下港口能源系统效率与港口投入、期望产出、非期望产出之间的定量关系。
包含期望产出阶段 dea tobit 港口能源系统效率评价方法

[发明专利]一种融合语义分割的端云协同船舶目标高效识别方法-CN202210706609.5在审
发明人：刘涛;卫南宇;雷正玲;霍宇驰;闫化然;孟威;高进 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合语义分割的端云协同船舶目标高效识别方法，包括：步骤S1：语义分割模型训练；步骤S2：进行土地分类检测；步骤S3：设计优化分类模块；步骤S4：目标检测模型训练；步骤S5：目标检测模型训练；步骤S6：进行船舶目标检测。本发明采用端云协同计算框架，能够对遥感图像中的船舶进行高效且准确的检测，利用云端的分类图像构建可覆盖非水域区域的mask，从而只进行对于水域区域的船舶目标检测；最后利用训练好的目标检测权重文件对遥感图像中的船舶目标进行检测，相较于现有方法，采用云端协同计算框架，能够做到忽略不会出现船舶的区域(即非水域区域)而仅检测水域部分的船舶目标，并且识别运算量较低。
一种融合语义分割协同船舶目标高效识别方法

[发明专利]一种自适应阈值的船舶轨迹压缩方法-CN202010107192.1有效
发明人：唐春华;肖英杰;闫化然;关克平 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应阈值压缩船舶轨迹的压缩方法，其具体步骤如下：(1)数据预处理，对一个水域的船舶AIS进行解码并异常轨迹点的清洗；(2)轨迹点坐标转换，将原来的地理坐标转换为墨卡托投影；(3)计算点到线的距离；(4)计算最佳阈值变化率；(5)计算每个轨迹点的阈值变化率；(6)单条轨迹压缩；(7)所有轨迹压缩。本发明解决了传统压缩方法存在的压缩效率低、压缩效果差甚至压缩失败、只适合单水域而不适合多水域的同时压缩等问题，具有运行效率高、压缩效果稳定、无需设置阈值等优点。
一种自适应阈值船舶轨迹压缩方法

[发明专利]基于图数据模型的船舶碰撞事故相似性分析方法-CN202210187818.3在审
发明人：刘涛;赵珂君;雷正玲;闫化然;孟威;高进 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图数据模型的船舶碰撞事故相似性分析方法，包括以下步骤：一、提取船舶碰撞事故数据，二、对数据节点进行建模，三、对节点关系进行建模，四、清洗数据，五、分析事故相似性，六、分析事故关联节点影响力。所述方法建模方式更加便捷，数据关联性表达强，数据查询与遍历时间较短，数据相似性分析能力强。
基于数据模型船舶碰撞事故相似性分析方法

[发明专利]一种航海船体平衡装置的安装方法-CN202110096933.5有效
发明人： 闫化然;李勤荣;刘涛;曾祥堃;龚慧佳 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种航海船体平衡装置的安装方法，属于船舶技术领域，步骤如下：在船体内开设中空的平衡仓，沿平衡仓底面对称中线布设分隔箱体，在平衡仓内仓顶面固接与分隔箱体位置对应的第一平衡箱，在第一平衡箱与分隔箱体之间安装导向组件，所述导向组件包括转动件，所述转动件表面环绕布设导料板体；在船体上安装重力传感器和工控机，本发明利用重心作用对船体的倾斜自动矫正，在船体行驶过程中或船体停泊时减小船体摇摆，保持船体稳定和平衡，降低现有船底空仓可能加速船体在恶劣环境下船体侧翻的风险。
一种航海船体平衡装置安装方法

[发明专利]一种基于事故数据挖掘的船舶碰撞危险度计算方法-CN202110476221.6在审
发明人：刘涛;窦冲;雷正玲;孟威;高进;闫化然 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，公开了一种基于事故数据挖掘的船舶碰撞危险度计算方法。本发明方法包括以下步骤：1)通过对事故报告数据的统计分析获得导致船舶碰撞的主要影响因素；2)基于统计相关性分析对影响因素进行分析，对存在相关性的影响因素进行加权组合，构建复合影响因素；3)基于对事故报告数据的统计分析，利用层次分析法，计算得到各复合影响因素权重；4)通过数据拟合的方法构建各影响因素的模糊综合评判隶属度函数；5)根据各复合影响因素的权重和影响因素的隶属度函数，利用模糊综合评判方法计算船舶碰撞危险度。本发明方法可以更加全面地评估船舶航行过程中碰撞危险程度。
一种基于事故数据挖掘船舶碰撞危险计算方法

[发明专利]一种船舶安全舱盖-CN202010401792.9有效
发明人： 闫化然;李勤荣;刘涛;曾祥堃;唐春华 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶安全舱盖，包括：围板，围板上可拆卸的设置有舱盖，舱盖内壁上环设有装配管，装配管内穿设有电加热丝，装配管内壁周身包裹有导热绝缘体，围板外壁固定设有电加热器，电加热器与电加热丝电连接，舱盖四边设有密封槽，密封槽与围板上壁配合设置，所述密封槽内设有密封块，密封槽之间设有隔热中空层，隔热中空层内布满设置防抖动装置，围板外设有紧锁机构。本发明公开的一种船舶安全舱盖具有避免舱盖因吸合打不开和开启困难；舱盖使用寿命长等优点。
一种船舶安全舱盖

[发明专利]航海船体平衡装置及其安装方法-CN202010680839.X有效
发明人： 闫化然;李勤荣;刘涛;曾祥堃;龚慧佳 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本发明公开了航海船体平衡装置及其安装方法，属于船舶技术领域，本平衡装置包括：体，船体内部设有平衡仓；设于平衡仓底面的分隔箱体沿平衡仓底面对称中线布设，分隔箱体两侧设有与其垂直的分隔板体；第一平衡箱，第一平衡箱固接于平衡仓内仓顶面且与分隔箱体位置对应，第一平衡箱内放置流动介质，第一平衡箱两对应箱壁上开设有出料通孔；导向组件，导向组件设于第一平衡箱与分隔箱体之间，导向组件包括转动件，转动件旋转方向与船体倾斜方向相反。本发明利用重心作用对船体的倾斜自动矫正，在船体行驶过程中或船体停泊时减小船体摇摆，保持船体稳定和平衡，降低现有船底空仓可能加速船体在恶劣环境下船体侧翻的风险。
航海船体平衡装置及其安装方法

[发明专利]基于密度的多自适应阈值解决密度不均数据集的聚类方法-CN202011070594.5在审
发明人：唐春华;肖英杰;闫化然;曾祥堃 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密度的多自适应阈值解决密度不均数据集的聚类方法，其具体步骤如下：(1)从簇类排序CO中确定每个簇类的分界点；(2)计算待判断集合JLS中局部峰值点LPP的局部峰值点跨度SLPP、簇类深度DC、簇类相关度RC；(3)确定分界点DP个数c；(4)识别各个簇类中的噪声点。本发明解决了传统的聚类方法中阈值难以确定、时间复杂度高、由于单一阈值而不适用于密度分布不均的数据集、噪声识别差等问题，该方法简单易行，效率高。
基于密度自适应阈值解决不均数据方法

[发明专利]一种基于遗传算法的开敞水域帆船路径规划方法-CN201710619152.3有效
发明人：杜胜;刘轶华;陈茜;闫化然;朱小林 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及现代三角帆船智能控制领域，提出了一种新的在开敞水域使用遗传算法的帆船路径规划方法，来实现帆船路径的自动规划，最终生成帆船路径转向点列表。通过使用电子海图作为基底图，根据坐标转化公式将地理坐标转化为平面坐标简化计算过程；通过插值法计算出整个风场的风矢量数据，并可视化为风场图像；采用帆船航速表作为帆船航行速度的计算依据，并将船风考虑进来计算出更加准确的帆船迎风角度和视风风速；对随机生成的转向点进行排序提高初始种群有效性；并采用积分的方法计算帆船航行在每一段航线上的时间；最后对遗传算法的编码、选择、杂交、变异过程进行修改，以适应本发明所要解决的问题。
一种基于遗传算法水域帆船路径规划方法

[实用新型]主帆自动控制装置-CN201720613948.3有效
发明人：杜胜;刘轶华;陈茜;闫化然 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B63H9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主帆自动控制装置，能够产生更接近于富有经验的船员操纵出来的速度，在以往基础上改善装置结构并加入姿态传感器以增加安全性，能够保证在帆的自动控制时船舶倾斜在安全值之内。包括传感模块、控制模块、运动模块、人机交互模块；传感模块包括风速风向仪、帆角检测仪、姿态仪、多普勒计程仪；控制模块包括控制器、存储器；运动模块包括电机组、绞盘、撩绳；风向风速仪安装在帆船桅杆顶端，多普勒计程仪安装在帆船底部，帆角检测仪安装在横杆与桅杆之间，姿态仪安装在船舯，控制器、显示器和电机组安装在船舷上；控制器连接风速风向仪、帆角检测仪、姿态仪、多普勒计程仪、电机组；电机组连接缭绳。 1
电机组多普勒计程仪角检测姿态仪自动控制装置传感模块风速风向控制模块运动模块控制器主帆帆船人机交互模块本实用新型风向风速仪控制器连接姿态传感器船舷改善装置桅杆顶端存储器横杆桅杆船舯绞盘显示器船舶保证安全

[发明专利]主帆自动控制装置及最大船速跟踪和自学习控制方法-CN201710391216.9在审
发明人：杜胜;刘轶华;陈茜;闫化然 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及现代三角帆船帆的自动控制领域，对现有的帆自动控制装置和方法进行了优化，在以往基础上改善装置结构并加入姿态传感器以增加安全性，能够保证在帆的自动控制时船舶倾斜在安全值之内。本发明提出一种最大船速跟踪和自学习方法，既可以根据控帆数据表中的风舷角数据直接控制帆角到达指定位置，也能针对不同的帆船或同一帆船的不同姿态、帆的型号等变化，自主学习获得最适合该船的风舷角、风速、横倾角、纵倾角、航速和帆角等数据，并具有终身学习的能力，可以最大程度地利用风力使帆船获得最佳的速度，能够适应更多、更复杂的船体与环境变化。
主帆自动控制装置最大船速跟踪自学习控制方法

1
共 13 条