|
钻瓜专利网为您找到相关结果 43个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]深度预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211504407.9在审
-
钱浩然
-
腾讯科技(深圳)有限公司
-
2022-11-28
-
2023-10-27
-
G06T7/50
- 本申请公开了一种深度预测方法、装置、设备及存储介质,属于计算机视觉技术领域。方法包括:获取摄像头对物体进行拍摄得到的图像;在图像中识别得到物体的n个图像关键点,在图像对应的图像坐标系中的像素坐标;根据n个图像关键点的像素坐标,以及图像坐标系与三维空间坐标系之间的转换参数,确定n个图像关键点在三维空间坐标系下的空间坐标;根据n个图像关键点的空间坐标,以及物体上与n个图像关键点对应的n个物体关键点的距离信息,确定n个物体关键点在三维空间坐标系下的空间坐标;距离信息包括每两个物体关键点在三维空间坐标系中的距离;根据n个物体关键点的空间坐标,确定物体的深度信息。本方法有助于提升深度信息的准确性。
- 深度预测方法装置设备存储介质
|