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[发明专利]一种纯滚动转向轮装置-CN201910596724.X有效
发明人：高峰;李耀宇;钟帅营;雷震;秦一可;黄川 -专利权人：洛阳履坦智能科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向轮装置，具体来说，是一种纯滚动转向轮装置。一种纯滚动转向轮装置，包括呈L形的转向节臂，转向节臂朝下的一端与车轮转动连接，另一端固定设置转向电机；转向电机的输出动力部分与转向节臂相对固定，使转向节臂的转动轴竖直，且，所述转动轴到车轮中心的距离，等于车轮的半径。本发明实现车轮在任何条件下均能纯滚动转向，有利于提高小车的位置精度；即使处于极高粗糙度地面的情况下，也无需特殊的耐磨车轮，降低车轮成本的同时，提高小车的寿命。巧妙设计了双联带轮、摆臂导轮、行走带轮，实现转向与行走功能的良好组合。
一种滚动转向装置

[发明专利]一种高地隙农用车辆-CN202110155303.0有效
发明人：高峰;解晓琳;范永豪;秦一可;雷震;钟帅营;张森;黄川 -专利权人：洛阳履坦智能科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高地隙农用车辆，包括：中心机架，安装有动力装置和电控箱；安装在中心机架上的执行端组件；两个车架部分；其中，每个车架部分均包括一个侧部车架和两个车轮架，每个车轮架底部均设有车轮；中心机架左右两侧均设有套管，套管的外侧端与侧部车架转动连接，且转动中心轴线平行于车辆宽度的方向；每个车轮架沿销轴轴向相对于侧部车架上下活动设置；动力装置通过传动系统将动力输出到四个车轮；每个车架部分均配置一个传动系统，每个传动系统包括一组驱动侧链条传动机构，以及两组从动侧链条传动机构。采用本发明的方案，使得车辆能够稳定地行驶在高低不平的路面上，并具有良好的转向性能和行驶轨迹调节性能。
一种高地农用车辆

[实用新型]一种间距可调的轮腿机构-CN201921224303.6有效
发明人：高峰;秦一可;钟帅营;黄川;解晓琳;雷震;张森;闫修鹏 -专利权人：北京履坦科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种间距可调的轮腿机构，轮腿机构包括水平配置的上连接杆和下连接杆，下连接杆固定在农用车辆的车架上的转向座上；上下连接杆两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的两个连杆，第一连杆上端与上连接杆转动连接，第二连杆下端与下连接杆转动连接，且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆，第四连杆下端配置行走轮；在第一连杆、第二连杆交叉连接点的上方或下方水平配置电动伸缩副，或者在上连接杆和下连接杆之间竖直配置有配置电动伸缩副；转动均为转轴呈水平且前后方向。本实用新型可以加强车辆行走稳定性，同时该轮腿机构可以作为农用车辆的转向机构，使得车辆转向更加灵活。
一种间距可调机构

[实用新型]移动装置平衡摇臂机构及移动装置-CN201921017099.0有效
发明人：高峰;李耀宇;蒋立;马平川;钟帅营;黄川 -专利权人：洛阳履坦智能科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动装置平衡摇臂机构，包括一长臂、长臂中部通过销轴与车身连接；长臂两端通过球铰各与一短臂连接，短臂通过球铰与移动装置两侧的摆动桥连接，摆动桥与车轮相对固定；摆动桥自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂与摆动桥连接的位置处于同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。本实用新型提供了一种移动装置平衡摇臂机构，使移动装置能对行驶过程中的不平衡、不稳定的情况实现对车身的自适应的调整。结构设计合理、巧妙，周到。
移动装置平衡摇臂机构

[实用新型]一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘-CN201921225383.7有效
发明人：高峰;解晓琳;黄川;雷震;马平川;钟帅营;李路路;曹伟 -专利权人：北京履坦科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连；第二减速器，换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上，旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上，且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连；转向座，转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆，下连接杆通过连接板固定在转向座上。本实用新型的拱腰式移动底盘机动型强，能够适应复杂地形环境。
一种转向拱腰式移动底盘

[实用新型]一种纯滚动转向轮装置及小车-CN201921016527.8有效
发明人：高峰;李耀宇;钟帅营;雷震;秦一可;黄川 -专利权人：洛阳履坦智能科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向轮装置，具体来说，是一种纯滚动转向轮装置。一种纯滚动转向轮装置，包括呈L形的转向节臂，转向节臂朝下的一端与车轮转动连接，另一端固定设置转向电机；转向电机的输出动力部分与转向节臂相对固定，使转向节臂的转动轴竖直，且，所述转动轴到车轮中心的距离，等于车轮的半径。本实用新型实现车轮在任何条件下均能纯滚动转向，有利于提高小车的位置精度；即使处于极高粗糙度地面的情况下，也无需特殊的耐磨车轮，降低车轮成本的同时，提高小车的寿命。巧妙设计了双联带轮、摆臂导轮、行走带轮，实现转向与行走功能的良好组合。
一种滚动转向装置小车

[发明专利]一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘-CN201910702366.6在审
发明人：高峰;解晓琳;黄川;雷震;马平川;钟帅营;李路路;曹伟 -专利权人：北京履坦科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连；第二减速器，换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上，旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上，且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连；转向座，转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆，下连接杆通过连接板固定在转向座上。本发明的拱腰式移动底盘机动型强，能够适应复杂地形环境。
减速器移动底盘换向机构从动轮转向轮转向座动力传动机构菱形伸缩架旋耕装置内燃机输出轴主动轮适应复杂地形电动伸缩杆输出端相连横向布置连接机构外壳固定下连接杆左右两侧机动型连接板输入端万向节旋转轴升板

[发明专利]一种间距可调的轮腿机构-CN201910702385.9在审
发明人：高峰;秦一可;钟帅营;黄川;解晓琳;雷震;张森;闫修鹏 -专利权人：北京履坦科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种间距可调的轮腿机构，轮腿机构包括水平配置的上连接杆和下连接杆，下连接杆固定在农用车辆的车架上的转向座上；上下连接杆两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的两个连杆，第一连杆上端与上连接杆转动连接，第二连杆下端与下连接杆转动连接，且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆，第四连杆下端配置行走轮；在第一连杆、第二连杆交叉连接点的上方或下方水平配置电动伸缩副，或者在上连接杆和下连接杆之间竖直配置有配置电动伸缩副；转动均为转轴呈水平且前后方向。本发明可以加强车辆行走稳定性，同时该轮腿机构可以作为农用车辆的转向机构，使得车辆转向更加灵活。
下连接杆轮腿上连接杆伸缩关节电动伸缩间距可调交叉连接农用车辆水平配置转动连接下端配置上下连接杆行走稳定性车辆转向前后方向由上向下转动方式转向机构上端行走轮转向座车架竖直转轴转动灵活

[发明专利]移动装置平衡摇臂机构-CN201910590744.6在审
发明人：高峰;李耀宇;蒋立;马平川;钟帅营;黄川 -专利权人：洛阳履坦智能科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动装置平衡摇臂机构，包括一长臂、长臂中部通过销轴与车身连接；长臂两端通过球铰各与一短臂连接，短臂通过球铰与移动装置两侧的摆动桥连接，摆动桥与车轮相对固定；摆动桥自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂与摆动桥连接的位置处于同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。本发明提供了一种移动装置平衡摇臂机构，使移动装置能对行驶过程中的不平衡、不稳定的情况实现对车身的自适应的调整。结构设计合理、巧妙，周到。
移动装置摆动桥平衡摇臂长臂短臂车轮转轴球铰车身行驶过程转动连接自适应销轴车轮

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