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[发明专利]一种重楼药材与外源性污染物快速检测方法-CN202210198715.7在审
发明人：曹晖;黄燕;吴孟华;郭利群;金梅;范银英;李浩成;王海燕 -专利权人：云南现代民族药工程技术研究中心
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N21/72 文献下载
摘要：一种重楼药材与外源性污染物快速检测方法，包括重楼药材筛选、切碎、研磨5g备用，重楼药材与外源性污染物快速检测方法步骤如下：前期准备：5g的重楼药材放在试瓶中，加入甲醇15‑30ml，超声处理过滤，残渣用甲醇分次洗涤，重复超声三至五次，合并每次的过滤和洗涤液，蒸干残渣用甲醇溶解，过滤膜备用；样品制备，制备溶剂一、溶剂二、溶剂三和溶剂四，检测：溶剂一、溶剂二和溶剂三采用原子吸收分光光度计火焰法测定，溶剂四采用原子荧光法测定。溶剂一、溶剂二和溶剂三采用原子吸收分光光度计火焰法测定，可检测重楼药材内的镁、铜、铬、钙，溶剂四采用原子荧光法测定可检测重楼药材内的汞和砷含量，可检测多种的外源性污染物。
一种重楼药材外源性污染物快速检测方法

[发明专利]基于自适应特征融合的多尺度滤波目标跟踪方法-CN202110489264.8有效
发明人：张立国;杨曼;李枫;金梅;周思恩;刘强;李媛媛;马子荐;张淑清 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应特征融合的多尺度滤波目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域。所述方法包括以下步骤：初始化网络模型，读取视频获取多个图像帧；目标位置预测，首先选取目标周围图像块，提取VGG‑19网络层特征与CN特征，将CN特征广播后与VGG‑19网络conv2‑2层特征直接串联融合，三层特征分别通过分类器进行分类，滤波模型输出响应，最后由粗到细利用经验权重加权融合响应评估目标位置，更新目标滤波器参数。本发明利用VGG19网络的分层特征结合颜色属性CN特征，进行滤波分别输出响应，以最大响应为基准，由粗到细加权融合响应评估目标位置。OPE检测结果表明，在目标变形、光照变化、运动模糊、平面旋转几个方面，方法可靠，精度高。
基于自适应特征融合尺度滤波目标跟踪方法

[发明专利]基于视线估计和双目深度估计的眼镜设计方法及其眼镜-CN202010700130.1有效
发明人：金梅;李清天;张立国;杨曼;胡林;李翔宇;刘强;刘海博 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视线估计和双目深度估计的眼镜设计方法，其包括眼睛使用状态判定子步骤和眼镜系统。眼睛使用状态判定子步骤是通过视线估计判定人眼注视的位置，然后通过双目摄像头估计所注视位置的距离，从而精准的判断出眼睛是在看近处的紧张状态还是在看远处的放松状态；保障科学使用眼睛的智能眼镜系统是根据眼睛使用状态判定子步骤，分别对眼睛处于紧张和放松状态进行计时，达到设定时长震动提醒，从而保障眼睛在设定的使用和休息时长之间科学使用，达到保护眼睛的效果。本发明通过视线跟踪判断眼睛注视目标并用双目相机估计深度的方式，进一步保障了用户的视力健康，解决了用户因长时间近距离用眼导致视力受损的问题。
基于视线估计双目深度眼镜设计方法及其

[发明专利]一种履带-土壤多轴动载荷加载试验台-CN202210419717.4在审
发明人：关卓怀;沐森林;金梅;陈旭;张敏;李海同;江涛;梁苏宁;吴崇友 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带‑土壤多轴动载荷加载试验台，属于机械加载设备领域，可模拟履带行走装置对土壤表面施加的挤压、剪切、扭转多种载荷，载荷组合形式、加载速度、交变次数均可测、可控、可调，土壤在履带载荷作用下内部力的分布、形变、履带‑土壤间相对位移均可检测，解决了现有技术中加载形式有限、难以模拟实际情况下履带‑土壤间力学状态的难题，丰富加载试验台的载荷形式，应用前景广泛。
一种履带土壤多轴动载荷加载试验台

[发明专利]基于压力图像进行睡姿识别处理的颈枕高度调节方法及装置-CN202010820060.3有效
发明人：张立国;马子荐;金梅;刘强;李媛媛;李福昆 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于压力图像进行睡姿识别的颈枕高度调节方法及装置，高度调节方法包括初步判断人体姿势、识别人体俯躺及仰躺和建立头颈部高度随姿势变化模型；高度调节装置包括枕头外皮、压力传感器、横板、侧板、电动推杆、固定柱、转轴、控制单元、羽绒填充层、电源模块和压力传感器阵列，电源模块提供传感器及控制器电源，压力传感器阵列收集人体压力图像，压力传感器接收头部压力数据，控制单元综合分析人体压力图像信息和头部压力数据，并通过控制电动推杆使侧板转动，改变颈枕高度。上述装置及方法精简了特征计算，提高了对俯躺和仰躺的识别速度及精度，实现了通过压力图像识别睡姿调节颈枕高度保护人体的目的。
基于压力图像进行睡姿识别处理高度调节方法装置

[发明专利]基于改进的OIF和SVM实现高光谱伪装目标识别的方法-CN202011091430.0有效
发明人：张立国;孙胜春;金梅;张少阔;张子豪;张勇;刘博;郎梦园 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的OIF和SVM实现高光谱伪装目标识别的方法，其内容包括：波段选择：在计算各波段组合间的OIF指数之前，依次对全波段进行去噪、采样、分组三次筛选，减小波段组合范围，最后根据各波段组合的OIF指数选出最佳波段组合。伪装目标识别：改进的SVM算法将SVM与二叉树、马氏距离相结合，先基于马氏距离初识别出部分点；再采用基于二叉树的OCSVM对剩余点进行分类，最终将待测图片的所有点分为各个类别及背景。本发明适用于对各种静态伪装目标的识别，算法速度快、准确率高，能有效减小复杂背景及未经训练的新类别对分类结果的影响。
基于改进 oif svm 实现光谱伪装目标识别方法

[发明专利]基于有限范围场景内的目标人群跟踪监控方法-CN202011005357.0有效
发明人：张立国;刘博;金梅;李枫;孙胜春;张少阔;张子豪;郎梦园;张勇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限范围场景内的目标人群跟踪监控方法，其包括：S1：基于有限视野范围，设计实现整套相机安放采集装置，以适应目标人群活动场景及视野全覆盖的需要；S2：依据目标人群的体型及脸型比例修改检测网络模型的锚框大小及比例，修改检测网络的损失函数，以提高检测的准确性；S3：检测人脸的同时对人脸采用具体的识别网络进行识别，使检测网络与人脸识别网络同时使用的情形下，既能提高检测识别精度，又不降低速度；S4：改进多目标跟踪监控模型，通过具体特征的提取以及具体场景的剪枝提高在目标人群跟踪监控的模型适应性。本设计方案在目标人群看护与预防意外的视觉方案中，实现了无漏、实时的同时，提高了监控的准确性及定位的速度。
基于有限范围场景目标人群跟踪监控方法

[发明专利]基于深度学习的头部姿态监控方法、装置及系统-CN202110090638.9有效
发明人：金梅;李翔宇;张立国;李圆圆;李义辉;马子荐;杨曼 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的头部姿态监控方法、装置及系统。方法包括以下步骤：S1，采集的历史图像数据；S2，训练神经网络；S3，采集实时图像；S4，将预处理后的实时图像传入第一神经网络获得需要进行监控的人脸边界框；S5，第二神经网络确定人脸图像的角度；S6，返回步骤S3。系统包括：采集数据模块、图像处理模块和报警模块。装置包括：床、相机、相机固定支架、计算机和警报器。本发明采用第一神经网络和第二神经网络，第一神经网络先是使用改进YOLOv3算法框选出图像中出现的人脸，解决多人脸出现在监控范围内的问题；第二神经网络使用改进的VGG16网络，从图像中提取多个特征并进行融合，可以实时监控头部姿态。
基于深度学习头部姿态监控方法装置系统

[发明专利]基于同步积分SURF算法的多路视频拼接方法-CN202010583759.2有效
发明人：张立国;刘强;金梅;李福昆;杨曼;李媛媛;胡林;李翔宇;李清天 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于同步积分SURF算法的多路视频拼接方法，该方法使用首次运行时计算出的相关参数拼接图像，若发生相机偏移导致图像拼接错误，系统可重新计算相关参数，进行系统校准；另外，该方法使用流水线算法编写SURF算法中的积分步骤，从而省去了计算图像积分所需消耗的时间，提高了系统运行效率；通过截取摄像头画面的交叉区域进行特征点检测与匹配并计算透视矩阵，与对完整图像进行特征点检测、特征点匹配及计算透视矩阵相比，减少了计算量，提高了系统运行速度；因此，本发明提出的方法不但可以当摄像头发生偏移后自行校准，从而实现提高设备的抗扰动性，降低维护成本，在设备正常使用时还拥有较高的运行速度。
基于同步积分 surf 算法视频拼接方法

[发明专利]一种三七外源性污染物的检测方法-CN202210198706.8在审
发明人：黄燕;李浩成;金梅;范银英 -专利权人：云南现代民族药工程技术研究中心
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三七外源性污染物的检测方法，包括以下步骤：取三年生三七干燥主根，粉碎过40目筛后得到样品，称取样品0.5g，加入一定量的五氯硝基苯标准液，置于离心管中，加入40mL石油醚后依次进行振荡提取、离心，将离心后的上清液过无水硫酸钠到浓缩瓶中，得到提取液一，重复振荡提取、离心操作1次，合并两次提取液二，将提取液二在于水浴下旋转蒸发后得到浓缩液，使用石油醚对浓缩液洗涤至少三次之后得到洗涤液，将洗涤液在水浴中氮吹浓缩并定容，加入浓硫酸后依稀振荡、离心，然后取上清液，得到为检测品。对检测品进行检测，计算回收率与精密度。本发明对提取三七中五氯硝基苯效果的影响显著，满足实验需要。
一种三七外源性污染物检测方法

[实用新型]一种杂交油菜制种田父本割除机-CN202123077800.8有效
发明人：金梅;李继强;梁苏宁;张敏;王刚;张强强;崔小茹;罗会玲;贾晶;付亚娜 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;张掖市农业科学研究院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杂交油菜制种田父本割除机，包括：机架，机架上设有把手、发动机、换挡手柄、行走变速箱、螺旋输送辊变速箱、两个割刀变速箱、两个拨禾轮机构、两个分禾板组件；发动机上的第一输出轴通过第一传动机构与行走变速箱的输入轴传动连接，割刀变速箱的输入轴与行走变速箱的输入轴通过第二传动机构传动连接，拨禾轮机构与割刀变速箱的输出轴传动连接，发动机上的第二输出轴与螺旋输送辊变速箱的输入轴通过动力输出传动箱传动连接，螺旋输送辊变速箱的输出轴上设有一对螺旋输送辊，割刀变速箱的输出轴上设有双层割刀。该割除机大大提高了油菜父本割除的效率和效果，省时省力，降低了人工成本。
一种杂交油菜制种田父割除

[发明专利]快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法-CN202011024196.X有效
发明人：张立国;刘博;金梅;李枫;孙胜春;张少阔;张子豪;郎梦园;张勇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法，装置包含3D相机、2D相机和发动机核心零部件固定装置，3D相机采集3D点云，2D相机采集关键部位2D图，发动机核心零部件固定装置固定检测物，最终得到采集图像中零件的类别和坐标位置；由采集的图像判断航空发动机核心零部件装置拆装顺序正确与否。判别方法：S1、将正确拆装步骤的标准图像与当前采集点云图配准；S2、将不能够配准的点云图判别为拆装错误，将能够配准的进行2D图像的关键部位相似度比较；S3、将2D图像相似度比较通过的判为拆装正确，否则判为错误。该实现方法能明显提升拆装顺序判定的精度，克服小零件的拆装部位不准确带来判别误差，并且能够端到端的实现。
快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序方法

[发明专利]一种高强铝合金板材横向不平度控制方法-CN202010531157.2有效
发明人：李红萍;王凤春;章骏;吕新宇;王大伟;王旭;任伟才;王洪伍;金梅;张祥斌;吴沂哲;于莉莉;韩颖;左德运;藏家吉 -专利权人：东北轻合金有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C22C21/10 文献下载
摘要：一种高强铝合金板材横向不平度控制方法，涉及一种铝合金板材横向不平度控制技术，为了解决现有铝合金板材的平直度无法达到应用于特定机翼壁板要求的问题。本发明通过板材轧制过程中控制轧机弯辊力的方向及大小、板材固溶前热轧板材进行辊矫、固溶后冷却过程中控制淬火水量，以便于使淬火板材的应力分布均匀，减少淬火变形，并通过淬火后板材残余应力的测试结果优化淬火参数，以达到板材淬火应力的均衡控制、板材拉伸过程中适当通过拉伸机横梁支撑力的作用，改善板材拉伸后的横向平直度。有益效果为板材的横向不平度既满足ANSI H35.2标准，又满足零件加工制造需求。
一种高强铝合金板材横向平度控制方法

[发明专利]基于深度学习的网络入侵检测方法-CN202110750388.7有效
发明人：金梅;薛静芳;张立国;李佳庆;秦芊;王磊;申前;孟子杰;耿星硕 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的网络入侵检测方法，该方法训练过程为：将获取的数据集输入待训练的卷积神经网络模型，通过待训练的卷积神经网络模型提取网络流量特征；再通过空间金字塔模型“卷积层+上采样层+下采样层”反复提取网络流量更丰富的特征，得到多尺度的有效特征层；最后通过逻辑回归预测网络入侵分类置信度，使用逻辑分类模型预测类别，将真实框与预测框通过误差模型计算真实框与预测框的损失误差；然后通过反向梯度进行反复迭代优化，将损失误差最小的待训练的网络入侵检测模型作为训练好的网络入侵检测模型；本发明方法进一步提高了网络入侵的检测精度和速度，提高了对未知攻击的检测能力，降低了误报率。
基于深度学习网络入侵检测方法

[实用新型]一种智能灭火小车-CN202122947852.X有效
发明人：金梅;魏家飞;施沛颖;周玲;杨晓丽 -专利权人：上海毅信环保科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能灭火小车，包括车体，车体顶端安装有框架，框架内部底端活动连接有丝杠，丝杠一端螺纹连接有升降板，升降板一侧滑动连接有滑杆，且滑杆的两端分别与框架的内部两侧连接，升降板外壁安装有若干转接头，若干转接头的一侧分别连接有直管，直管一端贯穿框架，并连接有喷头，若干转接头的底端分别连接有消防水带，框架顶端连接有防火罩，防火罩内部安装有第二电机，第二电机输出端贯穿框架，并与丝杠传动连接，车体外壁一侧连接有安装板，安装板外壁一侧嵌设有红外火焰探测器。该种智能灭火小车，结构简单合理，设计新颖，能有效提高工作效率，且操作简单便捷，具有较高的实用价值。
一种智能灭火小车